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《液壓支架工作狀態(tài)的虛擬現(xiàn)實研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第26卷第6期2013年”月機電產品開發(fā)與剴新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．26，No．6Nov．，2013文章編號：1002-6673(2013)06-083-03液壓支架工作狀態(tài)的虛擬現(xiàn)實研究陳占營，鄭曉雯，張文磊，胡云龍，劉逸(中國礦業(yè)大學(北京)機電與信息工程學院，北京100083)摘要：為了反映出形象逼真的液壓支架工作狀態(tài)，論文介紹了三維建模軟件與EON軟件相結合的虛擬現(xiàn)實技術．對液壓支架三維模型進行模型顏色渲染，利用EON
2、相關節(jié)點和Javascript腳本語言對建立的虛擬模型進行編程，使其具備位姿，狀態(tài)參數(shù)驅動的能力，并集成到VB6．0中，為設計研發(fā)出一套液壓支架三維監(jiān)測軟件奠定基礎。關鍵詞：液壓支架；模型渲染；參數(shù)驅動；虛擬現(xiàn)實中圖分類號：，I’P．39文獻標識碼：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2013．06．031TheWorkingStateofHydraulicSupportResearchandImplementationof3DVirtualRealityCHENghan-Ying，ZHEN
3、GXiao—Wen，ZHANGWen-Lei，HUYun-Long，LIUYi(ChinaUniversityofMiningandTechnology(Bering)InstituteofTechnologyandInformationEngineering，Beijing100083，China)Abstract：InordertOreflecttheimageisclearoftheworkingstateofhydraulicsupport，thispaperintroducesthethree—dimen
4、sionalmod-elingsoftwareandEONsoftwarecombiningthevirtualrealitytechnology，3Dmodelofhydraulicsupportmodelcolorrendering，usingEONrelatednodesandJavascriptsc邱tinglanguageforprogrammingthevirtualmodelissetup，孚Veitacapital，stateparameterdriving}bility，andintegrated
5、intotheinVB6．0byuse，asthedesignhasdevelopedasetofhydraulicsupportthree—dimensionalmonitoringsoftwaretOhythefoundation．Keywords：hydraulicsupport；modelrendering；parameterdriven；virtualreality0引言液壓支架是綜合機械化采煤裝備的關鍵設備，其功用是有效地支撐和控制工作面頂板．保證工人操作和機器運轉所必須的安全工作空間：隨著工作面推進而
6、實現(xiàn)推移工序的機械化，并提供足夠的通風斷面[11。因此，無論是對液壓支架進行實時工作狀態(tài)的研究與監(jiān)測，還是在研發(fā)設計階段對液壓支架工作狀態(tài)的研究均有及其重要的地位。但目前對液壓支架工作狀態(tài)的研究主要來自于監(jiān)測得到的各項數(shù)據(jù)、二維圖表，很難對液壓支架整體工作狀態(tài)進行初步判斷．看不到液壓支架在真實環(huán)境中的具體工況。本文通過三維建模軟件對液壓支架進行三維建模，將建立的三維模型導入EONStudio軟件．對其進行模型顏色、環(huán)境、燈光渲染。利用Javascript修稿日期：2013—06—18資助項目：大學生創(chuàng)新性實驗計劃項
7、目(11041Sy)作者筒介：陳占營(1990-)，男，遼寧朝FeA．．，中國礦業(yè)大學(北京)機械工程及自動化專業(yè)本科生，并已保送為碩士研究生。腳本語言進行編程，使其具備參數(shù)驅動的能力，為研究人員提供一個良好的平臺，讓研究者能夠漫游于虛擬的環(huán)境中，對液壓支架的工作狀態(tài)進行全面深入的研究。1研究方法1．1對液壓支架進行三維建模對實驗室中液壓支架物理樣機進行三維建模。支架型號為ZZ4400，17，35掩護式液壓支架。主要由頂梁、掩護粱、護幫板、護幫板千斤頂、前后連桿、立柱、底座等部件組成。建模軟件為SolidWorks
8、2008，建立的三維模型如圖1所示圖lZZ4400／17，35液壓支架三維模型83·制造業(yè)信息化·由于要把模型導入EONStudio進行編程，使其具備參數(shù)驅動的能力，因此建模時各部件的原點選擇十分關鍵，為了避免后續(xù)編程時出現(xiàn)不必要的問題，應選擇各個部件與其他部件相連接的運動副的中心為各個部件的模型原點。1．2將建立的三維模型導入EONStudio導人一個3D
