液壓系統(tǒng)電磁換向閥動力學特性仿真.pdf

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1、第34卷第6期2012年6月艦船科學技術(shù)SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYV01.34,No.6Jun.,2012液壓系統(tǒng)電磁換向閥動力學特性仿真李天偉1,樊明波1,王沛2,孫少杰1(1.海軍大連艦艇學院航海系,遼寧大連116018;2.海軍駐大連地區(qū)軍代表室,遼寧大連116018)摘要:建立液壓系統(tǒng)電磁換向閥的動力學模型,進行數(shù)值仿真研究。通過對阻尼、剛度和電磁力進行不同值的數(shù)值仿真,得到閥芯換向時的位移曲線。從閥芯位移曲線中,分析該參數(shù)對閥芯換向的影響.得出合理的參數(shù)配置對電磁換向閥的重要性。關(guān)鍵詞:電磁換向閥;動力學模型;阻尼;剮度;電磁力;仿真;中圖分類號

2、:0361文獻標識碼:A文章編號:1672-7649(2012)06-0050—03doi:10.3404/j.issn.1672—7649.2012.06.011SimulationresearchofdynamicsforsolenoidvalueinhydraulicsystemLITian—weil,F(xiàn)ANMing.b01,WANGPei2,SUNShao-jiel(1.DepartmentofNavigation,DalianNavalAcademy,Dalian116018,China;2.MilitaryRepresentativeOfficeinDalianof

3、Navy,Dalian116018,China)Abstract:Dynamicmodelofadenoidvalueinhydrauliesystemisconstitutedtodonumericalsimulationresearch.Distancecurvesofvaluewheneommutatingarereceivedbydoingnumericalsimulationresearchwithviscosityfactor,springangularrigidityandelectromagneticforceatdifferentvalue.Fromdista

4、nceCulTesofvalue,influenceoftheparametertovaluewhencommutatingisanalyzedandaresultisgotthatlogicalcollocateforparametersisimportanttosolenoidvalue.Keywords:solenoidvalue;dynamiemodel;viscosityfactor;springangularrigidity;electromagneticforce;simulationO引言電磁換向閥作為控制元件在液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。其作用是根據(jù)放大器的輸出控

5、制信號控制液壓油流的通斷和流通方向,從而確定油缸活塞的運動及其方向。如果電磁換向閥的參數(shù)配置不正確,在工作過程中就會出現(xiàn)工作不穩(wěn)定現(xiàn)象,具體表現(xiàn)為:阻尼系數(shù)過小,穩(wěn)定更見遲緩,且有可能由振動衰減變成自激振動;彈簧剛度過大,電磁換向閥不能換向或換向時間太長;彈簧剛度過小,電磁換向閥不能復位或復位時間太長;電磁力太小,不能驅(qū)動閥芯運動。因此,對電磁換向閥進行合理的參數(shù)配置,分析其動力學特性是十分必要的。當前,國內(nèi)外對閥件的動力學特性主要采用仿真方法進行研究。Dasgupta?采用鍵合圖方法對減壓閥的動態(tài)響應進行研究,獲得了閥體結(jié)構(gòu)參數(shù)對響應時間的影響。Hayashi舊。在對閥芯結(jié)構(gòu)

6、及閥前管路大量簡化的基礎上,建立了直動式與先導式減壓閥非線性動力學模型,研究了進口壓力不同時閥芯振動特性,提出了閥芯振動的“軟自激振動”與“硬自激振動”的概念。Misra¨1針對直動式控制閥工作不穩(wěn)定的機理進行了研究,認為系統(tǒng)管路內(nèi)壓力波動是導致閥芯產(chǎn)生自激振動,系統(tǒng)工作不穩(wěn)定的重要原因之一。目前國內(nèi)對閥件動力學特性研究還不夠深入,陶玉靜"’對氣閥的開閥響應進行了研究,獲得了閥體結(jié)構(gòu)參數(shù)收稿13期:2011-08-30;修回13期:2011-12—06作者簡介:李天偉(1963一),男,教授,主要研究方向為交通信息工程及控制關(guān)鍵技術(shù)。第6期李天偉,等:液壓系統(tǒng)電磁換向閥動力學特

7、性仿真·5l對開閥響應速度的影響。冀宏”1對滑閥的穩(wěn)態(tài)流體作用力進行了研究,獲得了流體作用力與閥體結(jié)構(gòu)的關(guān)系。前人的研究對象主要集中于結(jié)構(gòu)簡單的減壓閥,而對油液控制的電磁換向閥的研究較少。電磁換向閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜,工作位置及油液通路多,且不同的電磁換向閥也不一樣,閥芯臺肩數(shù)目也不同。1對象描述研究對象為CDF一100三位四通電磁換向閥。工作原理如圖1所示。在閥體的2端各有一電磁鐵。閥芯有左、中、右3個工作位置。當左右電磁鐵均斷電時,閥芯在定中彈簧的作用下處于中問位置,此時進油腔與A,B兩腔及回

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