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1、第37卷第5期2015年5月艦船科學(xué)技術(shù)SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYV01．37，No．5May，2015船用柴油機(jī)電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)樊明龍1，沈玉華2(1．揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇揚(yáng)州225127；2．揚(yáng)州大洋造船有限公司，江蘇揚(yáng)州225107)摘要：針對(duì)船用柴油機(jī)電控系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，根據(jù)國(guó)內(nèi)外非線性自調(diào)整算法的研究以及船用柴油機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì)原理，在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，本文提出非參數(shù)模型的自調(diào)整控制策略。通過(guò)對(duì)D6135型船用柴油機(jī)特點(diǎn)和性能分析，對(duì)其進(jìn)行仿真建模，最后在Mat
2、lab軟件中對(duì)柴油機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，對(duì)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。根據(jù)仿真結(jié)果可以看出本文提出的自整定控制策略具有可行性，為船用柴油機(jī)電控系統(tǒng)提供一個(gè)有效的控制算法。關(guān)鍵詞：柴油機(jī)；控制；自整定中圖分類號(hào)：TK422文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672—7649(2015)05—0140—04doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2015．05．030Researchonkeytechniquesofelectricallycontrolledsystemofmarinedieseleng
3、ineFANMing．10n91，SHENYu—hua2(1．YangzhouPolytechnicInstitute，Yangzhou225127，China；2．YangzhouDayangShipbuildingCO．LTD．，Yangzhou225107，China)Abstract：Aimingattheproblemofspeedcontrolofdieselengineelectroniccontrolsystemformarinedieselengine，accordingtothedomest
4、icandforeignresearchofnonlinearselfadjustmentalgorithmandthedesignprincipleofthedieselenginegovernor，weproposedaself—tuningcontrolstrategyofnonparametermodelbasedonthetraditionalPIDcontroller，accordingt．ThroughthecharacteristicsandperformanceanalysisofD6135t
5、ypemarinedieselengine，buildupthesimulationmodeling，andfinallycarriesonthesimulationofthedieselenginespeedcontrolsysteminMatlabsoftware，studythekeytechnologyofelectroniccontrolsystem．Accordingtothesimulationresults，itshowsthattheself-tuningcontrolstrategyprop
6、osedinthispaperhasfeasibility，providesaneffectivemethodformarineelectriccontrolsystemofdieseloilmachine．Keywords：dieselengine；control；self-tuning0引言在現(xiàn)代船用柴油機(jī)的控制系統(tǒng)中普遍采用電控系統(tǒng)，通過(guò)電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定控制，使其在工況范圍內(nèi)保證轉(zhuǎn)速波動(dòng)率、恢復(fù)時(shí)間、調(diào)速率等運(yùn)行參數(shù)在規(guī)定的范圍中。而通過(guò)對(duì)船用柴油機(jī)的系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)被控對(duì)象數(shù)
7、學(xué)模型復(fù)雜，難以精確描述，具有很強(qiáng)的非線性特性和時(shí)滯性。并且柴油機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中還受冷卻水溫度、燃油溫度、負(fù)載等外界條件影響，具有很明顯的時(shí)變特性。傳統(tǒng)控制方法已經(jīng)難以滿足對(duì)柴油機(jī)的控制要求，因此需要利用現(xiàn)代控制算法來(lái)解決柴油機(jī)的控制問(wèn)題，使其能夠運(yùn)行在穩(wěn)定的參數(shù)范圍內(nèi)?。1自整定控制算法1．1系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1)穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是判斷控制系統(tǒng)性能的最基本要求，其具體要求是，在有外界干擾的情況下，收稿日期：2014—10—08；修回日期：2014—12—25基金項(xiàng)目：中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地“自動(dòng)化綜合控制實(shí)訓(xùn)基
8、地”建設(shè)資助項(xiàng)目(蘇教財(cái)(2012)177號(hào))作者簡(jiǎn)介：樊明龍(1968一)，男，碩士，副教授，研究方向?yàn)殡姎庾詣?dòng)化技術(shù)及機(jī)械電子。第5期樊明龍，等：船用柴油機(jī)電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)·141·能夠保持系統(tǒng)的狀態(tài)能夠穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。2)收斂性。收斂性是評(píng)估一個(gè)自適應(yīng)用控制系統(tǒng)算法優(yōu)劣的重要參考標(biāo)準(zhǔn)，主要指一個(gè)控制系統(tǒng)在保證能夠收斂的條件下，可以完成系統(tǒng)想要達(dá)到的不同目標(biāo)，同時(shí)保證變量的范圍有
