聯(lián)合平穩(wěn)過程的互相關(guān)函數(shù)和互功率譜密度.ppt

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1、關(guān)于大學學習中的幾個問題理論基礎與動手能力專業(yè)學習與課外活動盡早與老師取得聯(lián)系職業(yè)發(fā)展規(guī)劃與變化第7講回顧1:時域法自相關(guān)定理協(xié)方差定理自相關(guān)定理協(xié)方差定理回顧2:頻域法功率譜定理由維納辛欽定理可得聯(lián)合平穩(wěn)過程的互相關(guān)函數(shù)和互功率譜密度第08講:主講人:張有光辦公室:F806,82314978主要內(nèi)容平穩(wěn)隨機過程的互相關(guān)函數(shù)平穩(wěn)隨機過程互功率譜密度互相關(guān)函數(shù)確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)一般隨機過程的互相關(guān)函數(shù)一、平穩(wěn)隨機過程的互相關(guān)函數(shù)輸出輸入過程輸出輸入過程的互相關(guān)函數(shù)輸入輸出過程的互相關(guān)函數(shù)各態(tài)歷經(jīng)過程的互相關(guān)函數(shù)輸出自

2、相關(guān)函數(shù)1、輸出、輸入過程輸入X(t)是一個平穩(wěn)隨機過程,且與系統(tǒng)的輸出過程Y(t)平穩(wěn)相關(guān),按定義2、輸出輸入過程的互相關(guān)函數(shù)按定義代入Y(t)有輸出輸入過程的互相關(guān)函數(shù)因此輸出輸入過程的互相關(guān)函數(shù)=輸入自相關(guān)函數(shù)與系統(tǒng)權(quán)函數(shù)的卷積3、輸入輸出過程的互相關(guān)函數(shù)可見,將輸入過程X(t)的自相關(guān)函數(shù)作用到具有沖激響應的系統(tǒng),就可以得到輸入輸出過程互相關(guān)函數(shù)。思考題:考慮微分變換注意符號問題!4、各態(tài)歷經(jīng)過程的互相關(guān)函數(shù)若輸入過程X(t)是各態(tài)歷經(jīng)的,且與輸出過程平穩(wěn)相關(guān),則根據(jù)各態(tài)歷經(jīng)過程的性質(zhì),可以寫出線性系統(tǒng)

3、輸出輸入過程互相關(guān)函數(shù)為:代入Y(t),得到從各態(tài)歷經(jīng)性推導的輸出輸入互相關(guān)函數(shù)和前面推得的結(jié)果是完全一致的5、輸出自相關(guān)函數(shù)二、平穩(wěn)隨機過程的互功率譜密度將兩式所表示的關(guān)系轉(zhuǎn)換到頻域表示,可得上式中是無相位因子的實函數(shù)。但系統(tǒng)傳輸函數(shù)是復數(shù),含有相位因子,故互功率譜密度不是實函數(shù),也不是偶對稱的。而輸出過程Y(t)的自功率譜密度是無相位因子的實函數(shù),且偶對稱。例3.4.1假定一個線性時不變系統(tǒng)沖擊響應函數(shù),輸入隨機過程的自相關(guān)函數(shù)解:綜合以上結(jié)果互相關(guān)原理在最佳線性濾波器中很重要三、互相關(guān)函數(shù)確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)問

4、題描述—如何求權(quán)函數(shù)?互相關(guān)法求系統(tǒng)的權(quán)函數(shù)輸出輸入互相關(guān)函數(shù)確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)輸出輸入互譜密度確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)1、問題描述—求系統(tǒng)權(quán)函數(shù)2、互相關(guān)法求系統(tǒng)權(quán)函數(shù)3、互相關(guān)函數(shù)確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)設輸入的是白噪聲過程,其功率譜密度為其相關(guān)函數(shù)為應用互相關(guān)定理可得:4、互譜密度確定系統(tǒng)權(quán)函數(shù)互功率譜密度:故當已知輸入過程功率譜密度若測出互功率譜密度就可以求出系統(tǒng)傳輸函數(shù)。例3.4.2:已知線性反饋系統(tǒng),X(t)和N(t)均為廣義平穩(wěn)隨機過程,求:1)過程Y(t)自相關(guān)函數(shù)與功率譜密度2)過程E(t)自相關(guān)函數(shù)與功率譜密度解:

5、1)系統(tǒng)是線性的,因此可以看成X(t)和N(t)分別輸入解:故Y(t)的自相關(guān)函數(shù)為:功率譜密度為解:E(t)2)系統(tǒng)是線性的,因此可以看成X(t)和N(t)分別輸入。解:四、輸出為非平穩(wěn)過程時輸出過程的自相關(guān)函數(shù)輸入輸出過程的互相關(guān)函數(shù)可以理解為一般隨機過程,沒有要求平穩(wěn)性!1、輸出過程的自相關(guān)函數(shù)按定義:因為代入得到類似地:因此:等于輸入輸出互相關(guān)函數(shù)與系統(tǒng)權(quán)函數(shù)卷積等于輸出輸入互相關(guān)函數(shù)與系統(tǒng)權(quán)函數(shù)卷積2、輸出輸入過程的互相關(guān)函數(shù)按定義因為故表示輸出輸入互相關(guān)函數(shù)=輸入過程的自相關(guān)函數(shù)與系統(tǒng)權(quán)函數(shù)的卷積也

6、即:3、非平穩(wěn)過程自相關(guān)定理合并以后:3、非平穩(wěn)過程自相關(guān)定理思考1:對于微分變換思考題2:現(xiàn)在假設隨機過程是平穩(wěn)過程,能否從剛才得到的公式,導出平穩(wěn)過程的結(jié)論?思考3:平穩(wěn)隨機過程自相關(guān)定理假設輸出、輸入是都是平穩(wěn)過程,則小結(jié)互相關(guān)定理平穩(wěn)隨機過程一般隨機過程功率密度函數(shù)互相關(guān)定理的應用本次作業(yè)P129第16,P130第17、21P131第25謝謝大家!

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