ABB液壓站原理簡析.ppt

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1、ABB液壓站原理簡析液壓傳動(dòng)的概念利用液體的壓力能來傳遞能量的一種傳動(dòng)式液壓系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件(泵)執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達(dá))控制元件(閥)輔助元件(管道、接頭、油箱、濾油器)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊(同等功率的液壓馬達(dá)的重量約為電機(jī)的1/6)操縱控制方便,可實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)(安全閥)工作平穩(wěn),由于重量輕,慣性小,反應(yīng)快,易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作和自動(dòng)控制易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作液壓元件中相對運(yùn)動(dòng)表面有油液,能自行潤滑,因此液壓元件的使用壽命較長液壓元件易實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列

2、化,便于設(shè)計(jì)、制造和使用各種元件可根據(jù)需要方便、靈活地來布置缺點(diǎn)傳動(dòng)效率低(以液體作為能量傳遞的介質(zhì),運(yùn)動(dòng)表面存在泄漏及液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比(液壓油的可壓縮性和泄漏造成)工作性能易受溫度變化影響,在低溫和高溫場合不適合用液壓傳動(dòng)(液壓油的粘度隨溫度升高而降低)為了減少泄漏,液壓元件在制造精度上要求較高,且對油液的污染比較敏感ABB液壓站的構(gòu)成液壓站是液壓控制系統(tǒng)中的重要的液壓控制單元單元,液壓站主要由柱塞泵(6)、冷卻泵系統(tǒng)(170)、過濾器(95)、兩位兩通換向閥(139、32、39、4

3、0)、電磁溢流閥(132)、壓力表(14A、14B)、壓力傳感器(76)、節(jié)流閥(9、17)、單向截止閥(19、23、235)、溢流閥(142、11、16、25)、恒溫器(42)、加熱器(41)、蓄能器(12)、遠(yuǎn)程溫控器(98)、比例溢流閥(37)、截止閥(34、35)、油位繼電器(36)、手動(dòng)球閥、盤型閘等組成。泵6柱塞式變量泵,為液壓控制單元提供壓力,所需壓力根據(jù)制動(dòng)器的狀態(tài)而定。當(dāng)松閘時(shí),所需壓力最大,以及在緊急停車后系統(tǒng)的蓄能器壓力升至最大壓力Pmax。Pmax直接在泵內(nèi)部的溢流閥上設(shè)定。在制動(dòng)器進(jìn)行

4、一系列打開之后,所需的液壓能只有通過補(bǔ)償來維持Pmax,泵單元自動(dòng)減小能量來補(bǔ)償內(nèi)部的壓力損失。濾油器5:濾除進(jìn)入系統(tǒng)的雜質(zhì)顆粒。具有防堵塞裝置,防止泵過載和濾芯損壞。單向閥23:控制蓄能器油路方向。節(jié)流閥17:控制維持壓力PB的時(shí)間。節(jié)流閥9:當(dāng)蓄能器清空的時(shí)候,在要求的時(shí)間內(nèi)把壓力減到零。換向閥40、單向閥19:控制蓄能器油路通斷。蓄能器12:緊急停車時(shí)的壓力供應(yīng)。換向閥32:由電池供電,阻止油液從泵6經(jīng)過18回到油箱,通過單向閥23和管路L對制動(dòng)器加壓;阻止11閥Y口控制線路及25閥的控制線路。比例溢流閥

5、37:由電池供電,10Mpa壓力以上時(shí),開啟壓力與通過電池線圈的電流成正比,阻止16閥Y口控制線路。換向閥39:阻止16閥X口的控制線路。溢流閥16:預(yù)設(shè)壓力為4Mpa,在全電壓時(shí),37的開啟壓力大于10Mpa,因此16的開啟壓力將大于Pmax=14Mpa電磁溢流閥132、139液壓系統(tǒng)工作時(shí),執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作,不宜采用開停液壓泵的方法,而應(yīng)使泵卸荷,利用電磁溢流閥可構(gòu)成調(diào)壓—卸荷回路。電磁溢流閥是由先導(dǎo)式溢流閥和二位二通電磁換向閥組合而成的復(fù)合閥,既能調(diào)壓又能卸荷。具有通電卸荷或斷電卸荷的功能。14A:

6、顯示制動(dòng)系統(tǒng)中的油壓,用來設(shè)置溢流閥和壓力開關(guān)。14B:顯示蓄能器中氮?dú)獾膲毫ΑR缌鏖y142:蓄能器的安全閥。76:壓力傳感器,記錄制動(dòng)過程中的壓力并顯示在操作臺上。41加熱器:由溫度控制器42控制其通斷。油位開關(guān)36:顯示系統(tǒng)油位,以表明液壓系統(tǒng)是否存在外部泄露情況。170:冷卻裝置;系統(tǒng)旁路濾油。95:空氣濾清器。使油箱與大氣相通,保證泵的自吸能力,濾除空氣中的灰塵雜物,有時(shí)兼作加油口。ABB液壓站的工作原理ABB制動(dòng)控制系統(tǒng)由一套電氣控制系統(tǒng)和兩套液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)主要由主控制單元ABB的AC

7、70PLC模塊、通訊模塊、液壓站控制板BCC一1等組成。BCC一1控制板可以進(jìn)行緊急制動(dòng)、比例制動(dòng)控制、速度監(jiān)測、欠壓過壓保護(hù)、低油位、油溫保護(hù)、接地保護(hù)、測速機(jī)故障監(jiān)視等控制液壓制動(dòng)系統(tǒng)由兩套獨(dú)立的液壓站(雙回路)和制動(dòng)盤閘組成,兩套液壓站可同時(shí)工作,為系統(tǒng)制動(dòng)提供制動(dòng)壓力,也可獨(dú)立工作,互為備用。如果遇到緊急情況,液壓控制系統(tǒng)根據(jù)已調(diào)整好的壓力曲線工作,可實(shí)現(xiàn)快速、可靠制動(dòng)。制動(dòng)控制理論與電子技術(shù)的發(fā)展,使提升機(jī)制動(dòng)控制技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步,提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)也得到了發(fā)展。以往國內(nèi)提升機(jī)開環(huán)恒力矩(二級制動(dòng))控

8、制方式,隨著PLC和電磁比例溢流閥的使用,有被恒減速制動(dòng)所取代的趨勢。恒減速制動(dòng)就是以制動(dòng)的減速度恒定為目標(biāo),通過自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩,使提升機(jī)按照考慮到各種綜合因素所設(shè)定的減速度制動(dòng)。ABB液壓站為了能達(dá)到恒減速制動(dòng),滿足制動(dòng)要求,各閥的壓力值按照下表要求進(jìn)行設(shè)定。ABB液壓站各閥的設(shè)定值液壓件名稱液壓泵6溢流閥11溢流閥25比例調(diào)節(jié)閥37溢流閥16節(jié)流閥17節(jié)流閥9控制閥132(通電)

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