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《開關(guān)磁阻電機rbf神經(jīng)網(wǎng)絡電流控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、ELECTRICDRIVE2010Vo1．4ONo．1電氣傳動2010年第4O卷第1期開關(guān)磁阻電機RBF神經(jīng)網(wǎng)絡電流控制孫鶴旭，李鵬，董硯(河北工業(yè)大學電氣與自動化學院，天津300130)摘要：開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點，尤其組成的調(diào)速系統(tǒng)具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點。但由于電機本身的非線性電磁特性，導致了其轉(zhuǎn)矩脈動比其他傳動系統(tǒng)嚴重，因此如何控制好轉(zhuǎn)矩成為關(guān)鍵，而轉(zhuǎn)矩控制最終要通過控制電流來實現(xiàn)。對8／6結(jié)構(gòu)SRM的繞組磁場特性及電感進行分析，構(gòu)建了基于3層結(jié)構(gòu)
2、的徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡的SRM電感模型，該模型算法簡單并能較好地反映SRM電感非線性模型；依據(jù)該模型提出了一種自調(diào)節(jié)的電流控制方法，該方法通過已建立的SRM電感模型動態(tài)調(diào)節(jié)PWM的占空比，克服電感對電流的影響。實驗結(jié)果證明，該方法使實際電流很好地跟隨給定電流，有效減小了電流波動，取得了良好的電流控制效果。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機；徑向基函數(shù)；神經(jīng)網(wǎng)絡；兩相勵磁中圖分類號：TM3文獻標識碼：ACurrentControlMethodofSRMBasedonRBFNeuralNetworkSUNHe
3、—XU，LIPeng，D0NGYan(DepartmentofAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China)Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)takeonthemeritssuchassimplestructure，low—COSt，flexiblecontrol，etc．switchedreluctancedrivessystems(SRD)hastheadvantagesthatcon
4、ventionalACorDCdriverssystemmaynothave．However，owingtoitsnonlinearelectromagnetism，thetorquerippleofmotorismuchmoreseverethanotherdriversystem，soitispivotaltocontrolthetorque．Thetorqueofswitchedreluctancemotors(SRM)canbecontrolledbycontrollingthestator
5、current．Thewindingmagneticpropertiesandin—ductanceof8／6SRMswereanalyzedandbuiltinductancemodelbasedonthree—layerstructureradialbasisfunction(RBF)neuralnetwork．ThisalgorithmissimpleandcanbetterreflectthenonlinearmodelofSRMin—ductance．Aself—regulationoft
6、hecurrentcontrolmethodcanbegetbasedonthismode1．AccordingtothetendencyofcurrentacquiredbytheRBF，thedutyofPWMshouldbeadjustedSOastoobtaintheoptimizedcurrentcontro1．Theresultsofexperimentprovethatthismethodcouldmakeactualcurrentfollowgivencur—rentperfectl
7、y．Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；radialbasisfunction；neuralnetwork；two—phaseexcitation經(jīng)網(wǎng)絡來優(yōu)化開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩。文獻[23提1引言出給予RBF的神經(jīng)網(wǎng)絡對SRM的瞬時轉(zhuǎn)矩進開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單牢固、制行控制。文獻[3]采用迭代學習的方法減小SRM作成本低廉、可控參數(shù)多、調(diào)速范圍寬和系統(tǒng)效率的轉(zhuǎn)矩脈動。高等優(yōu)點。但是，電機本身固有的轉(zhuǎn)矩脈動和非然而由于開關(guān)磁阻電機按照“磁路最小”的工
8、線性特性限制了其在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應用。如何作原理設(shè)計，其電感是轉(zhuǎn)子位置的非線性函數(shù)，開減小轉(zhuǎn)矩脈動成了當前一個熱門的課題。為減小關(guān)磁阻電機兩相勵磁運行時，由于存在互感影響，SRM的轉(zhuǎn)矩脈動，各國學者做了大量研究工作，其電感模型更加復雜。文獻[4]中提到了采用磁提出很多方法，主要可以分為兩大類：一是通過網(wǎng)絡模型對開關(guān)磁阻電機兩相勵磁運行時的磁場電機結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計來減小轉(zhuǎn)矩脈動；二是通過特性進行分析，為開關(guān)磁阻電機兩相勵磁運行時控制算法來減小轉(zhuǎn)矩脈動。文獻[1]提出采用神
