從入門(mén)到精通：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)之路

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1、從入門(mén)到精通：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)之路演講者：DJ單位：科大92級(jí)校友中科大翰海星云BBS嵌入式版主，華恒科技公司講座時(shí)間：30分鐘1基礎(chǔ)知識(shí)本科操作系統(tǒng)課程：饑餓現(xiàn)象、死鎖、線(xiàn)程、進(jìn)程、中斷程序、關(guān)中斷、開(kāi)中斷、堆、棧、隊(duì)列、消息機(jī)制、進(jìn)程間通信計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)課程：Cache的作用、DMA的具體含義和作用、總線(xiàn)、SMP的意義2我開(kāi)列的書(shū)單花半個(gè)學(xué)期的課余時(shí)間讀完！3概念最重要，什么都不重要！什么是實(shí)時(shí)？什么是定時(shí)器？什么是優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)？為什么會(huì)產(chǎn)生優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)？4LINUX：一個(gè)實(shí)踐的平臺(tái)看幾本Linux內(nèi)核或者驅(qū)動(dòng)的書(shū)，是沒(méi)有用的；利用

2、linux，你還能為你的roommate或者實(shí)驗(yàn)室貢獻(xiàn)什么？盡情地去折騰吧。5LINUX：花一個(gè)星期的時(shí)間去“折騰”這件編譯內(nèi)核的事情1、為實(shí)驗(yàn)室或者你的宿舍配置一個(gè)基于NAT的Ipchains網(wǎng)關(guān)；2、為你的AMD64位CPU的計(jì)算機(jī)或者為實(shí)驗(yàn)室的雙CPU服務(wù)器編譯一個(gè)新內(nèi)核。6如果你有讀書(shū)癮...SolarisInternals掌握一些關(guān)鍵的概念和特性。書(shū)要越讀越薄。最后其實(shí)就是深刻理解幾個(gè)概念，并牢牢記住一輩子――除非有一天這幾個(gè)概念被推翻。7嵌入式系統(tǒng)：讓你擁有認(rèn)識(shí)IT的原理和本質(zhì)的第二次機(jī)會(huì)天啊，我們都成了愚人。計(jì)算機(jī)工

3、業(yè)只需要Intel和microsoft掌控它的本源就可以了嗎？那誰(shuí)來(lái)掌握我們民族IT工業(yè)的命運(yùn)？8uCLinux：認(rèn)識(shí)一些赤裸的東西Http://www.uclinux.org噢，linux下不是天生就只有elf格式，原來(lái)還可以有flat執(zhí)行文件格式。如何生成的？沒(méi)有內(nèi)存保護(hù)，內(nèi)存分配的算法還可以這樣？這么糟糕這么簡(jiǎn)單？碎片的回收曾經(jīng)還存在bug？9uCLinux：認(rèn)識(shí)一些赤裸的東西uClinux下的堆和棧是如何生長(zhǎng)的？它們是如何去影響應(yīng)用程序的編寫(xiě)的？至此，你也許比我更了解uClinux了，你應(yīng)該知道uClinux已經(jīng)并入了2.

4、6內(nèi)核的主流源代碼中，什么是XIP？10ARMlinx/PPClinux/MIPSlinux：與X86Linux沒(méi)什么太大不同仔細(xì)想想，這個(gè)操作系統(tǒng)和uCOS有什么不同？你是否覺(jué)得，一下子，那些實(shí)時(shí)相關(guān)的概念都套用不到這里來(lái)了？11RTAI:Linux的強(qiáng)實(shí)時(shí)補(bǔ)丁Http://www.rtai.org當(dāng)你找不到北的時(shí)候，研究一下RTAI吧。RTAI讓你找回，你讀uCOS,therealtimekernel的感覺(jué)。12U-boot:發(fā)現(xiàn)BIOS的秘密Http://sourceforge.net/projects/u-bootU-bo

5、ot告訴你，一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)的本質(zhì)，并不是BIOS－HardDisk－Grub/Lilo－Windows/Linux這樣一個(gè)被規(guī)格化的體制化的過(guò)程13RTEMS、eCOS、RedBootRTEMS：http://www.rtems.com/一個(gè)實(shí)用化的小型RTOS，使用GNU工具集。ECOS和RedBoot：這兩個(gè)東西攪和在一起，前者是RedHat始亂終棄的小型RTOS，后者是與eCOS代碼體系混在一起的bootoader。14VxWorks：世界上最領(lǐng)先的嵌入式操作系統(tǒng)之一LinuxisNOTthewholeworld.Linux不

6、是你的整個(gè)世界。睜開(kāi)眼睛，你可以看到更多。熱愛(ài)Linux，是好事，但是千萬(wàn)不要因此而排斥其它。我的問(wèn)題：VxWorks是如何解決優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題的？它在實(shí)時(shí)響應(yīng)方面比起RTAI有什么優(yōu)點(diǎn)？15QNX：思科新一代操作系統(tǒng)CISCOIOSXR的操作系統(tǒng)核心QNX在分布式以及對(duì)稱(chēng)多處理(SMP)的嵌入式操作系統(tǒng)方面走在前列。16硬件：從8位單片機(jī)開(kāi)始讀10系張培仁老師的單片機(jī)教材或者去上他的課?；蛘咭部梢宰x北航的8位單片機(jī)教材。17硬件：有些事情是做純軟件的人永遠(yuǎn)都不明白的道理什么是I/O管腳？為什么I/O管腳中有的只能讀，有的只能寫(xiě)？

7、為什么有的寄存器被讀了一下，卻能夠清除里面的值，為什么不是往里面寫(xiě)0來(lái)清除寄存器？猜測(cè)一下I/O管腳和寄存器在單片機(jī)芯片內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的？18嵌入式處理器：觸摸它才有感覺(jué)在某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算平臺(tái)上定義一個(gè)模型做小尺寸的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，或者裝一個(gè)非X86的模擬器來(lái)仿真實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)－紙上談兵19嵌入式：在有限的資源中實(shí)現(xiàn)無(wú)限的可能因此，對(duì)特定體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的充分利用，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的性能最優(yōu)、功能最豐富，是最重要的。嵌入式體系結(jié)構(gòu)中的cache、SRAM、多通道的DMA、特殊的擴(kuò)展指令集，永遠(yuǎn)都是需要充分利用的對(duì)象，這就是嵌入式系統(tǒng)中所說(shuō)的“資源

8、”。20低功耗與“傻快”低功耗是嵌入式系統(tǒng)中的常見(jiàn)的一種要求，也只有充分利用體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，才有可能避免“傻快”，“傻快”的結(jié)果就是功耗大。別人在50MHz底下能夠做出來(lái)的事情，你要200MHz才能完成。21最合理的架構(gòu)設(shè)計(jì)＝最低的成本＋