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《四站時差無源定位精度分析》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第6期中國像;舛.譬fq憲踐學瓤Vo1.5No.62010年l2月JournalofCAEITDec.2O1O四站時差無源定位精度分析張政超,童力(中國人民解放軍63891部隊,河南洛陽471003)摘要:在推導時差無源定位和定位精度的基礎上,重點分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基線長度、布站高度、站址誤差、測量誤差等因素對定位精度的影響;分析了不規(guī)則布站對定位精度的影響。仿真結果表明,四站時差無源定位精度與布站方式密切相關,工程應用應根據不同需求選擇適合的方案。關鍵詞:無源定位;四站時差;精度分析;幾何精
2、度稀釋因子中圖分類號:TN958.97文獻標識碼:A文章編號:1673—5692(2010)06—582—04PrecisionAnalysisofPassiveLocationof4-stationsBasedonTDOAZHANGZheng—chao,TONGLi(Unit63891ofthePLA,HenanLuoyang471003,China)Abstract:Passive1oeationusingTDOA(timedifferenceofarriva1)anditslocationprecisionarede—duced,an
3、dGDOP(geometricaldilutionofprecision)ofrepresentative4一stationsofY,T,lozenge,squareareanalyzed.Thentheinfluencefrombaselinelengthofstationdistribution,heightofstationdis—tribution,errorofstationaddress,erorofmeasurement,andirregularstationdistributionontheGDOParediscussed.
4、ThesimulationresultsshowthattheGDOPofpassivelocationof4一stationsbasedonTDOAiscloselyrelatedwiththestyleofstationdistribution,andtherightprogramfortheengineeringapplicationshouldbeehoosenaccordingtodifferentrequirements.Keywords:passivelocation;4一stationsTDOA;precisionanaly
5、sis;GDOP的情況下,不同的布站方式對定位精度的影響。影0引言響定位精度的因素很多,布站的基線長度、目標的高度、主站與輔站的高度差、相對于規(guī)則布站的不規(guī)則無源定位是現代電子偵察的重要手段。由于其布站方式等都對定位精度有影響。具體的戰(zhàn)場環(huán)境作用距離遠、隱蔽性強、定位精度高等優(yōu)點,近年來的決定了選擇不同的布站方案。受到了廣泛關注l1’】。角度測量技術由于受測角精度的影響,測量精度很難得到較大的提高,而時差測1四站時差無源定位原理量技術由于現代電子測量技術的高速發(fā)展,能夠獲設待測目標坐標P(x,Y,),主站坐標P。(。,得較高測量精度。采用無
6、源時差定位的方法對目標的定位方式有Yo,Zo),輔站坐標P(,Y,)(i=1,2,3)。ro為三站定位、四站定位等方式。從理論上講,定位的站主站到目標的距離,(i=1,2,3)為第i站到目標的數越多,定位的精度自然越高,但布站的代價也越距離,△r(i:1,2,3)為第i站到目標距離與主站到高,還影響其解算速度。本文著重分析在四站布站目標距離的差值。則定位方程為收稿日期:2010-04-09修訂日期:2010-06—262010年第6期張政超等:四站時差無源定位精度分析583『r0=~/(一)+(y—Y0)+(—Z0),d(AR)=[d(Ar
7、。),d(Ar:),d(Ar。)]令{dX=[,d,出],{、習(1)【d=[kl—k0,2一k0,k3一k0]【△:一,。CClx—c。Cly-COyC1z-COz1=Jc2一c0c2y—coC2一c眥IIlLc3一c0c3y—coyC3一Cob](Xo—)。+(Yo—Yi)Y+Zo—Zi)=(2)則有d(AR)=C·dX+dXs(7)其中l(wèi)=÷[Ar+(+Y+z)一(+Y+進一步求得定位誤差的估計值)](i=1,2,3)。用矩陣表示,有dX=(CC)C[d(AR)一dX](8)令D=(CC)C,則dX=D[d(AR)一d],假設測量誤差
8、d(AR)與站址誤差dX之間各分量互不相關,則定位誤差的協方差矩陣為A==『L』_x。0三一蘭23Y。0三—Y23彳0o三一蘭23]Jf,P=E[d(d)。]=f9)D{E[d(