基于plc控制玻璃清洗機(jī)設(shè)計(jì)

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第4期(總第155期)機(jī)械工程與自動(dòng)化NO．42009年8月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONAug．文章編號(hào)：1672—6413(2009)04—0169-02基于PLC控制的玻璃清洗機(jī)的設(shè)計(jì)秦琴，王忠慶(中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院，山西太原030051)摘要：采用松下FPO系列PLC和MD304L文本顯示器為主要控制元件，設(shè)計(jì)了玻璃清洗機(jī)控制系統(tǒng)。其傳輸速度可調(diào)，主機(jī)架高度升降精確；通過(guò)人機(jī)界面的簡(jiǎn)易操作，能夠順利完成絲印前玻片的清洗和吹

2、干，使得實(shí)際操作更加方便直觀關(guān)鍵詞：清洗機(jī)；PLC；文本顯示器中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B1清洗機(jī)的清洗工藝分析分輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的連線分別見圖1和圖2。玻璃清洗機(jī)為玻璃印刷生產(chǎn)線的配套設(shè)備，在與24VOV序號(hào)輸入點(diǎn)名稱輸入點(diǎn)BM前級(jí)上片機(jī)和后級(jí)緩沖傳輸機(jī)相接后，能夠順利完成1編碼器X0廠1‘——一絲印前玻片的清洗和吹干。2李點(diǎn)Xl-一玻璃清洗機(jī)的主機(jī)(清洗段)分為清洗和風(fēng)干兩部3自動(dòng)啟動(dòng)X2T分，目的是對(duì)玻璃除油、除塵以及干燥；上片段和下4風(fēng)機(jī)啟動(dòng)X35風(fēng)機(jī)停止X4T片段為玻璃清洗機(jī)輔助設(shè)備，起傳送

3、玻璃的作用。清6手動(dòng)／自動(dòng)X5T洗前根據(jù)玻璃的厚度預(yù)先升降主體機(jī)架的高度，利用7加熱開X68加熱關(guān)X7T上、下毛刷和膠輥的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)清洗和傳送玻璃；清9空點(diǎn)X8洗時(shí)的水溫為60℃，要求弱堿性；之后就進(jìn)入玻璃干燥環(huán)節(jié)。針對(duì)目前汽車玻璃清洗機(jī)洗凈度不高、會(huì)劃21空點(diǎn)X20傷玻璃及傳送易破碎、操作不方便等缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)22空點(diǎn)X21PHI23找位原點(diǎn)X22幾了先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，輔之水路循環(huán)系統(tǒng)，完成絲24上升停LE開關(guān)X23印前玻片的清洗和吹干。25上升保護(hù)開關(guān)X242系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)26下降保護(hù)開關(guān)X2527下片

4、信號(hào)X26-一外部信號(hào)考慮到與車間其他同類型清洗機(jī)的PIc機(jī)型統(tǒng)28搴占X27一29曹～上下限控X28／，以及留有10的備用點(diǎn)，確定選用日本松下公司30嘈二上下限控帝『X29／的FP0系列PIc。本控制系統(tǒng)采用FP0一C32T+／31憎三上下限控X2AE32T(輸入32點(diǎn)／輸出32點(diǎn))，它的RS232接口與文PLC—X+CO～本顯示器MD304I連接，PIC的輸入點(diǎn)連接到溫控器圖lPLC部分輸入點(diǎn)連線圖的引腳。從文本顯示器的人機(jī)界面中的傳輸速度給定3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)窗口將數(shù)據(jù)送到PIC中，再由PIC的模擬量端口

5、經(jīng)分析可知，本系統(tǒng)是一個(gè)多工步的順序控制系統(tǒng)，屏蔽電纜到達(dá)變頻器模擬量輸入端子，通過(guò)變頻器的本文運(yùn)用模塊化程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作面板可以設(shè)置附加速度，從而調(diào)節(jié)清洗機(jī)的傳輸編程方便等優(yōu)點(diǎn)。控制系統(tǒng)流程見圖3。速度。本設(shè)計(jì)一方面充分利用了PIC的模擬點(diǎn)，另一清洗機(jī)程序設(shè)計(jì)難點(diǎn)之一在于清洗前應(yīng)根據(jù)玻璃方面也滿足了清洗玻璃的工藝要求。整個(gè)控制系統(tǒng)可的厚度預(yù)先升降主體機(jī)架到合適的高度。本文設(shè)計(jì)了以實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)設(shè)置，且可選擇自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作清洗臺(tái)的升降程序，實(shí)現(xiàn)了這一動(dòng)作，因篇幅有限，此兩種方式，加強(qiáng)

6、了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性。PIC部處未給出梯形圖程序。收稿日期：2008一ll一10；修回日期：2009—04—10作者簡(jiǎn)介：秦琴(1984一)，女，湖北公安人，在讀碩士研究生。學(xué)兔兔www.xuetutu.com機(jī)械工程與自動(dòng)化20O9年第4期4文本顯示器人機(jī)界面統(tǒng)自投入生產(chǎn)運(yùn)行以來(lái)，動(dòng)作安全可靠。圖4和圖5分別為文本顯示器上的清洗玻璃厚度設(shè)置界面和傳輸速度設(shè)置界面。亭號(hào)輔出點(diǎn)名稱輸出I占去傳輸電饑變耍器1傳輸調(diào)速YO2搴占Y13破片傳輸Y2叢l幾4洗臺(tái)上升協(xié)0洗臺(tái)下降Y46輥刷運(yùn)行Y5I_f風(fēng)機(jī)運(yùn)行Y

7、6KA568水泵壓行Y71詛,L．JT9水櫓加熱Y8Jn1O空點(diǎn)11空點(diǎn)vAl2空點(diǎn)i日】3凡l停止Ycn時(shí)lSl4上片許可融9nl5盤屆仃YEKA1o16空點(diǎn)YFPLC——YCOMPLC—Y—COM圖2PLC部分輸出點(diǎn)連線圖5結(jié)束語(yǔ)本文采用PIC、變頻器、文本顯示器設(shè)計(jì)了玻璃清洗機(jī)的控制系統(tǒng)，大大提高了汽車玻璃清洗機(jī)的工作可靠性及安全性。其清洗速度可調(diào)，主機(jī)架高度可調(diào)，滿足了一般車輛的清洗要求，而最終通過(guò)人機(jī)界面的設(shè)置，使得實(shí)際操作更加方便直觀，也實(shí)現(xiàn)了設(shè)圖3玻璃清洗機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖備的在線檢測(cè)和控制，

8、方便了系統(tǒng)維護(hù)和檢修。此系圖4玻璃厚度設(shè)置界面圖5傳輸速度設(shè)置界面參考文獻(xiàn)：[2]熊新民．自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)[M]．北京：電子工業(yè)出版[1]廖常初．PLC編程及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．社．2003．DesignofGlassCleaningMachineBasedonPLCQINQin，WANGZhong-qing(SchoolofInformationandCommunicationEngi