基于plc鋼板校直機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com務(wù)I訇m基于PLC的鋼板校直機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計ControlsystemdesignofstraighteningmachineforsteelplateclassprofilebasedonPLC王善剛’，許海斌，張爽’，高金剛’，于曉平’WANGShan-gang’，XUHai—bin，ZHANGShuang’，GAOJin-gang，YUXiao—ping’(1．長春工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，長春130012；2．吉林省電力勘測設(shè)計院，長春130022)摘要：闡述了鋼板校直機(jī)以西門子$7-200

2、d、型PLC為主控設(shè)備，控制檢測小車上的LM?50激光位移傳感器對鋼板的彎曲度進(jìn)行檢測，根據(jù)鋼板校直機(jī)的彎曲度曲線圖上的波峰和波谷的數(shù)值和位置，再控制矯形小車找到鋼板“波峰”和“波谷”所在的位置，對其“波峰”和“波谷”處利用可伸縮液壓缸進(jìn)行反方向的拉伸和壓縮，行程大小為波峰值和波谷值，并再次檢測，直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。此控制系統(tǒng)滿足了校直機(jī)的控制目標(biāo)，體現(xiàn)了校直機(jī)的方便性、適用性、可靠性和安全性。關(guān)鍵詞：PLC；鋼板校直機(jī)；控制系統(tǒng)中圈分類號：TP271文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-0134(2014)08(上)-0146-04Doi

3、：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．08(1-)．380引言主要由一個整體框架、檢測系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、液如今國內(nèi)對小斷面、小跨距的工件的壓點式壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、兩端固定系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)校直設(shè)備己實現(xiàn)自動化，校直精度和生產(chǎn)效率都組成。校直系統(tǒng)實施壓力校直時，在工件兩端支較高；而對大斷面、大跨距的工件進(jìn)行的校直還撐，中間加壓，所以又稱為三點反彎式校直。主要通過人工手動來完成，對技術(shù)工人的經(jīng)驗依這是自主研發(fā)的鋼板校直機(jī)，該校直機(jī)的矯賴較大，在校直過程中往往存在測量不精確、校形機(jī)構(gòu)是由能在鋼板長度方向上移動的U型矯

4、形直精度不高、生產(chǎn)效率低下。現(xiàn)代化機(jī)械制造企塊(液壓系統(tǒng)控制其可以正反雙向平移，從而對業(yè)當(dāng)中，長達(dá)6米～7米、寬約0．3米左右的鋼板被工件加壓)、兩個U型支撐塊(可以單獨沿鋼板大量使用，而鋼板在機(jī)械加工、焊接或使用過程水平方向上移動來調(diào)整支撐點的距離)、雙向液中常因外力作用及溫度變化會出現(xiàn)彎曲或扭曲變壓缸、整體移動小車平臺等機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)均形，對變形較大的鋼板如果不進(jìn)行校直處理會直有強(qiáng)度高、剛性好的導(dǎo)向。整體矯形機(jī)構(gòu)安裝在接影響到下道工序的使用和產(chǎn)品整體的裝配。剛性極好的臺車上，臺車由電機(jī)帶動在軌道上運(yùn)國外的德國MAE公司、意大

5、利GALDABINI公行，速度和距離可以精確控制。在進(jìn)行矯形操作司、美國EITEL公司、日本精機(jī)株式會社等先后開發(fā)出了具有本國特色的全自動精密校直機(jī)；我國時，根據(jù)激光檢測機(jī)構(gòu)測得的偏差部位及數(shù)據(jù)，合肥鍛壓機(jī)床股份有限公司研制出具有先進(jìn)水平將矯形小車開到偏差部位，設(shè)定好兩個U型支撐塊的YH40．25全自動精密校直液壓機(jī)；哈爾濱工業(yè)大的距離，并根據(jù)觸摸屏上預(yù)設(shè)出U型矯形塊移動尺學(xué)研制的用于油井鉆具校直的全自動液壓校直機(jī)寸，啟動矯形塊矯形，矯形后回原位。操縱激光等。借鑒于國內(nèi)外校直機(jī)的經(jīng)驗，研制出專用的檢測機(jī)構(gòu)對鋼板進(jìn)行檢測，如果沒有滿

6、足參數(shù)要鋼板校直機(jī)，它采用的是工件不動，移動壓頭的求，就進(jìn)行新一輪矯形，直至檢測合格為止。方案，類似C型校直機(jī)的敞開式U型設(shè)計，利用西2鋼板校直機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)門子S7—200來控制，觸摸屏為控制界面，通過U型根據(jù)鋼板校直機(jī)的應(yīng)有功能和工作順序，進(jìn)矯形液壓缸的推壓縮進(jìn)，來校直鋼板的設(shè)備。行了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)框圖如圖2所1鋼板校直機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及其工作-JI灃示。由圖可見，鋼板校直機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC、鋼板校直機(jī)的實際設(shè)備如圖1所示。校直機(jī)工控機(jī)(觸摸屏)、激光位移傳感器、伺服電機(jī)收稿日期：2014-05-13作者簡介

7、：王善剛(1969一)，男，吉林白山人，實驗師，本科，研究方向為機(jī)電控制技術(shù)、PtC~$1技術(shù)和電氣自動化。[146]第36卷第8期2014-08(上)學(xué)兔兔www.xuetutu.com務(wù)l訇化S7—200CPU2264~型PLC為主控設(shè)備，具有24個輸入點和16個輸出點，還選擇兩個西門子S7．200EM223為擴(kuò)展模塊，具有16個輸入點和16個輸出點，來作為校直機(jī)的控制核心；400W的富士伺服電機(jī)作為檢測小車的動力源，帶動LMI1150激光位移傳感器這個檢測設(shè)備對工件進(jìn)行彎曲度檢測；研華工控機(jī)為觸摸屏的顯示與操作設(shè)備，顯示工件

8、的曲線度和偏差以及系統(tǒng)的參數(shù)輸入；PLC圖1鋼板校直機(jī)實際設(shè)備圖主機(jī)輸入端子地址為10．0～I(xiàn)2．7，輸出端子地址為Q0．0～Q1．7。PLCgO分配圖，如圖3所示。(控制檢測機(jī)構(gòu)小車運(yùn)動)、氣動電磁閥(檢測o臣臣0夾緊機(jī)構(gòu))、拉線編碼器、三相異步