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1、電氣傳動(dòng)2012年第42卷第1O期ELECTRICDRIVE2012Vo1．42No．10無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制新策略王會(huì)明，丁學(xué)明，尹武(上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海200093)摘要：無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)應(yīng)用范圍廣，易于控制，但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。通過(guò)分析HPWM—LON調(diào)制方法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)換相期間電磁轉(zhuǎn)矩的影響，提出一種改進(jìn)的HON—LON和HPWM—LON相結(jié)合的脈寬調(diào)制方法。首先，根據(jù)三相電流方程得出換相時(shí)的電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩；其次，比較換相時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)態(tài)時(shí)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的差別，得到換相電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；最終，通過(guò)控制換相時(shí)導(dǎo)通相全通的時(shí)間，使電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩脈
2、動(dòng)最小。實(shí)驗(yàn)證明，提出的改進(jìn)脈寬調(diào)制方法能有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高系統(tǒng)性能。關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；相電流；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；脈寬調(diào)制中圖分類號(hào)：TM33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ATorqueRippleReductionofBrushlessDCMotorWANGHui—ming，DINGXue—ming。YINWu(CollegeofComputing＆ElectricalEngineering。UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)Abstract：BrushlessIX；motor(BLIX；M)haveaw
3、iderangeofapplications，easytOcontrol，butitsweaknessislargetorqueripple．ThroughtheanalysisofHPWM-LONmodulationmethodforbrushlessIX；motorSinfluenceofelectromagnetictorqueduringphasechange，animprovedpulsewidthmodulationmethodwasproposed，thecombinationofHON—LONandHPWM—LON．Firstofall。accordingtOthree
4、phasecurrentequationsofcommutation，motorelectromagnetictorquecanbeget；second，comparecommutationmotorelectromagnetictorqueandsteady—statemotorelectromagnetictorque，commutationelectromagnetictorqueripplecanhede—duced；Finally，throughthecontrolon—alltimeofconductingstateM0SFET，motorelectromagneticto
5、rqueripplecanbeminimum．Theexperimentprovestheproposedimprovedpulsewidthmodulationmethodcanef—fectivelyrestrainthetorquerippleandimprovesystemperformance．Keywords：brushlessDCmotor(BLDCM)；phasecurrent；torqueripple；pulsewidthmodulation(PWM)為4類：優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)的齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法；1引言優(yōu)化由于非理想反電動(dòng)勢(shì)波形引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑由于無(wú)刷直流電機(jī)既具備交流
6、電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)制；換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制；基于現(xiàn)代控制理論和智能簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，又具控制理論的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制。由于無(wú)刷直流電機(jī)相備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)電樞繞組電感的存在，使繞組電流從一相切換到速性能好等諸多特點(diǎn)，故在各領(lǐng)域得到廣泛的使另一相時(shí)產(chǎn)生換相延時(shí)，形成電機(jī)換相過(guò)程中的用。但是，無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，不僅會(huì)產(chǎn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。文獻(xiàn)[4]對(duì)比了兩種脈寬調(diào)制方式生噪聲和振動(dòng)問(wèn)題，而且影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，從PWM—ON和oN—PWM對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，而降低電機(jī)的使用壽命和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，影提出了使用PWM—ON脈寬調(diào)制方法能降低換響了無(wú)刷直流電機(jī)的進(jìn)一步
7、發(fā)展。因此，分析和相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但對(duì)該調(diào)制方式產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)沒抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)就成為提高無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)有補(bǔ)償，所以對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制不明顯。文獻(xiàn)[5]提的關(guān)鍵，成為近年來(lái)電機(jī)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)出了一種改進(jìn)型雙極性PWM方式，但該方法對(duì)問(wèn)題一。系統(tǒng)的要求較高，并且對(duì)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也沒有明目前無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法主要分顯的效果。本文主要討論由于換相期間電流變化基金項(xiàng)目：上海理工大學(xué)光電學(xué)院教師創(chuàng)新基金(GDCX-T一101)作者簡(jiǎn)介：王會(huì)明(1
