THB6032S芯片中文說明書.pdf

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1、HHHHBYHHBYHBYHBYTHB60THB60THB6032THB603232S32SSSTHB60THB6032THB60323232SSSS兩相混合式步進電機驅(qū)動芯片一一一、一、、、特性特性：：：：●雙全橋MOSFET驅(qū)動●高耐壓50VDC，大電流2.5A（峰值）●多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）●自動衰減方式●內(nèi)置溫度保護及過流保護二二二、二、、、管腳管腳圖圖圖：圖：：：北京海華博遠科技發(fā)展有限公司`-1-2013年11月HHHHBYHHBYHBYHBYTHB60THB60THB6032THB60323

2、2S32SSS三三三、三、、、管腳說明管腳說明：：：：管腳符號功能描述編號1CW/CCW電機正反轉(zhuǎn)控制端2MO_OUT位置檢測Monitor輸出端3D_MODE_1細分數(shù)選擇端（詳見附表）4D_MODE_2細分數(shù)選擇端（詳見附表）5CLK脈沖輸入端6ENABLE使能端7RESET復(fù)位端8RS_AA相電流檢測端（應(yīng)連接大功率檢測電阻）9OUT_AA相功率橋輸出端111GND電源地線13OUT_AA相功率橋輸出端214GND電源地線15GND電源地線16OUT_BB相功率橋輸出端118GND電源地線20OUT_BB相功率橋輸出端221RS_BB相電

3、流檢測端（應(yīng)連接大功率檢測電阻）22VM電機驅(qū)動電源輸入端23VCC5V電源輸出端24L_OUT溫度保護及過流保護輸出端25D_MODE_0細分數(shù)選擇端（詳見附表）26Vref_BB相電流設(shè)定端27Vref_AA相電流設(shè)定端28OSCM斬波頻率控制端北京海華博遠科技發(fā)展有限公司`-2-2013年11月HHHHBYHHBYHBYHBYTHB60THB60THB6032THB603232S32SSS四四四、四、、、電器參數(shù)電器參數(shù)：：：：最高額定值A(chǔ)bsoluteMaximumRatings(Ta===25°C)25°C)25°C)25°C)Cha

4、racteristicsSymbolRatingUnit最高電源輸入電壓值VM50V最大輸出值VOUT50V最大電流輸出值IOUT2.5A最高邏輯輸入電壓VIN6.0VVref最高輸入電壓Vref5.0V功耗PD1.3W工作環(huán)境溫度Topr-20to85°C保存環(huán)境溫度Tstg-55to150°C最高結(jié)點溫度Tj(max)150°C正常運行參數(shù)范圍OperatingRange(Ta===----30to85°C)30to85°C)30to85°C)30to85°C)CharacteristicsSymbolMinTypeMaxUnit電源輸入電

5、壓VM102447V電流輸出IOUT--1.52.5A邏輯輸入電壓VINH2.05.5VVINL-0.40.8VVref電流設(shè)置Vref03.6VCLK最大識別頻率Fclk100KHz斬波頻率范圍Fchop40.0100.0150KHz北京海華博遠科技發(fā)展有限公司`-3-2013年11月HHHHBYHHBYHBYHBYTHB60THB60THB6032THB603232S32SSS電器特性ElectricalCharacteristics(Ta===25°C,V25°C,VDDDDDD===5V,V5V,VMMM===24V24V24V)24V

6、)))最參數(shù)符號測試條件最小典型單位大高VIN(H)2.0?5.5邏輯輸入電壓邏輯信號輸入電平V低VIN(L)-0.2?0.8IIN(H)VIN=3.3V?33輸入電流mAIIN(L)VIN=0V??1IM1輸出開路,待機?23.5靜態(tài)功耗IM2輸出開路,ENABLE:L?3.55.5mAIM3輸出開路,ENABLE:H?5.57導(dǎo)通電阻RonH+RonL?0.490.6W五五五、五、、、使用說明使用說明111．1．．．細分設(shè)置D_MODE0D_MODE1D_MODE2選項LLL待機STANDBYLLHFULLSTEPLHL1/2STEP(A)

7、LHH1/4STEPHLL1/2STEP(B)HLH1/8STEPHHL1/16STEPHHH1/32STEP222．2．．．VrefVrefVref：Vref：：：電流設(shè)定端調(diào)整此端電壓即可設(shè)定驅(qū)動電流值，其計算公式如下：IOUT=Vref/5÷RS(Ω)當(dāng)Vref為3V，Rs為0.5Ω（2W）時，IOUT=3/5÷0.5=1.2A北京海華博遠科技發(fā)展有限公司`-4-2013年11月HHHHBYHHBYHBYHBYTHB60THB60THB6032THB603232S32SSS333.斬波頻率計算公式3斬波頻率計算公式FOSCM=1/{0.5

8、6×C×（R1+500）}Fchop=FOSCM/16當(dāng)C=270PF,R1=5.1K-12FOSCM=1/{0.56×270×10×(5100+50