基于DSP的數(shù)控磨床自適應檢測系統(tǒng)設計.pdf

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1、2011年3月機床與液壓Mar.201l第39卷第6期MACHINET00L&HYDRAULICSVol_39No.6DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.06.029基于DSP的數(shù)控磨床自適應檢測系統(tǒng)設計彭輝海,韓強(東華大學機械學院,上海201620)摘要:高精度細長軸廣泛應用于機械行業(yè)。針對其加工精度不易保證、加工過程難控制、效率低等不足,設計一個基于DSP的自適應控制檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)以TMS320LF2407A為核心,通過實時檢測軸外徑、磨頭振動、隨動支架與工件的接觸等信號獲得磨削過程的加工參數(shù),通過對信號的處理實現(xiàn)自適應控制。關鍵詞:自適應控

2、制;檢測系統(tǒng);DSP;細長軸中圖分類號:TH39文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2011)6—089—5DesignofCNCCylindricalGrinderSelf-adaptiveControlDetectingSystemBasedonDSPPENGHuihai.HANQiang(CollegeofMechanicalEngineering,DonghuaUniversity,Shanghai201620,China)Abstract:Thehighprecisionslendershaftiswidelyusedinmechanicalindustry.Fort

3、hedefectsinthegrinding,suchasthepoorprecisionoftheworkpiece,therestiveprocessandthelowmachiningeficiency,aself-adaptivecontroldetectingsystemwasde—signedbasedondigitalsignalprocessor(DSP).Inthedetectingsystem,chipTMS320LF2407Awastakenasthecore.Theshaftdi—ameter,grindingvibrationsignalandcontacts

4、ignalbetweentheservostentsandtheworkpieceweredetectedrealtimetoobtainthegrindingparametersandself-adaptivecontrolwasrealizedthoughprocessingthesesignals.Keywords:Self-adaptivecontrol;Detectingsystem;DSP;Slendershaft軸類零件如光軸、階梯軸、曲軸、齒輪軸和空心由于砂輪磨削時需要隨動支架支撐細長軸,傳感軸等,是機械行業(yè)必不可少的零件。而對軸類零件精器安裝不方便,而離加工較遠處測量

5、的數(shù)據過于滯度要求高的場合,常采用磨削加工作為工件加工的最后,不適于自適應控制,又由于在磨床上加工的細長終工序。傳統(tǒng)的磨削加工是依靠工人的經驗、手工操軸的表面粗糙度已經較小,故不再檢測細長軸的表面作砂輪進行的,這樣生產出的產品質量不穩(wěn)定,存在粗糙度,而直接檢測軸的直徑。不確定性,容易產生廢品。由于細長軸(其長徑比根據細長軸的加工特點,可選用一對差動變壓器大于25)的剛性很差(長徑比越大剛性越差),當受式電感傳感器組成等臂測頭,測針應具備較高的硬度到切削力時會產生彎曲、振動,加工困難,尤其是高和耐磨性,選用高硬度的陶瓷材料,如工業(yè)用紅寶精度超細長軸的加工難度更大。石。由于測量時采用點接觸

6、方式,因而測針的形狀以在細長軸的磨削加工過程中,影響軸的加工質量球形為最佳,其直徑可依據加工軸的軸徑選配;測桿的因素很多,作者考慮磨床的振動、數(shù)控隨動支架與應保證足夠的剛性和工作長度,為了避免磁性干擾,工件的接觸、磨削力等主要因素對加工質量的影響。選用非導磁性材料,如不銹鋼,同時還應具備一定的另外軸的直徑也需要實時檢測。根據這些影響因數(shù),長度可調性。作者設計一個基于DSP的自適應檢測系統(tǒng),能實時傳感器選擇LVDT一1型差動變壓器位移傳感器,檢測細長軸的加工數(shù)據,進而不斷調節(jié)磨床的各進給其參數(shù)如表1所示。參數(shù),很好地解決了上述加工問題。表1LVDT一1型差動變壓器參數(shù)作者首先介紹了信號檢

7、測系統(tǒng)的設計,分析了各量程/分敏V檢測信號的調理電路,最后設計了基于DSP的系統(tǒng)mm%FSm(mV·mm)出/V?硬件,并分析了該系統(tǒng)的工作流程。27(Dc)或0~±1<0.5<1600±0.61信號檢測系統(tǒng)的設計220(AC)1.1細長軸直徑檢測1.1.2信號處理1.1_1檢測方案檢測出軸的實時數(shù)據后,需經低功率差動傳感器收稿日期:2010—04—27作者簡介:彭輝海(1985一),男,碩士研究生,研究方向為嵌入式系統(tǒng)在機電一體化中的應用。E

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