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《基于結(jié)構(gòu)光視覺的激光拼焊焊縫質(zhì)量檢測方法研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、機械設(shè)計與制造第3期156MachineryDesign&Manufacture2011年3月文章編號：1001—3997(2011)03—0156—03基于結(jié)構(gòu)光視覺的激光拼焊焊縫質(zhì)量檢測方法研究冰張萬江許敏(沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，沈陽110168)(中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，沈陽110016)(。中國科學(xué)院研究生院，北京100049)ResearchonstructuredIightvisuaIjnspectionsystemforWeldoftailoredblankslaserweldingZHANGWan-jiang．XUMin，(。Shen
2、yangJianzhuUniversity，Information&ControlEngineeringFaculty，Shenyangl10168，China)(ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China)(GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)?！簟?。+?！?。◆?！簟??！簟??！簟簟！??！?。_．?！?。◆◆◆。+’◆。+◆?！瘛??！瘛瘛?。◆?！簟?。+◆◆。+◆◆。+‘
3、◆。◆?！簟ぁ簟！菊吭诨诮Y(jié)構(gòu)光視覺的激光拼焊焊縫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，需要準(zhǔn)確獲得焊縫結(jié)構(gòu)光奈紋、：!中心線和特征點的位置。由于焊接過程中的各種噪聲干擾，使得焊縫圖像復(fù)雜多變，因此選擇合理高效!i的圖像處理算法是非常重要的。針對這一問題，對結(jié)構(gòu)光視覺焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)圖像處理方法進(jìn)行了深：；入研究。在圖像預(yù)處理中，首先通過開窗處理來獲得興趣區(qū)域，采用中值濾波去除圖像噪聲。在結(jié)構(gòu)光條；；紋中心線提取過程中，提出了一種新的模板法獲得了條紋的邊界并用幾何中心法提取了條紋中心線；最；；后，使用斜率分析法提取了特征點。試驗表明，該方法具有較高的特征點檢測可靠性，并且運算速
4、度快、：!抗干擾能力強，具有較高實用價值。!j關(guān)鍵詞：激光拼焊；焊縫圖像；結(jié)構(gòu)光條紋j?tAbstract】Inthesealnsurfacequalityvisualinspectionsystemoftailoredblankslaserwelding，?imainpurposeofimageprocessingistoextractthecenterlineofstructuredlightstripeandthefeaturepoints．j!Onthefurtherstudyofimageprocessingmethodofseamqualityinsp
5、ectionsystem，presents。reasonable}jandefficientimageprocessingmethodforseaDzqualityinspectionsystem．Intheimagepreprocessing，￡j；paperusesaddingwindowoperationtoobtaintheregionofinterestandadoptsmedianfiltertoremove￡：?noiseinterfeFence．Intheimagepostprocessing，itusedtemplatetodetecttheed
6、gesofthestructuredlight?；stripe，andthenappliesgeometricalcentermethodtoextractingthecenterlineofstructuredlightstripe，afterjIi{that，authorusesslopeanalysistodetectthefeaturepoints．eexperimentresultsdemonstratethat砘!▲▲iproposedmethod,whichhastheadvantagesofhigherreliabilityandstrongera
7、nti-inte咖renceability，lays口；；foundationforerealizationofon—lineinspectionofseamsurfacequalityvisualinspectionsystem．；乙Keywords：Tailoredblankslaserwelding；Seamimage；Structuredlightstripe中圖分類號：TH16，TG115．28文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1『辛言視覺傳感的檢測方法可靠性高，并且檢測的數(shù)據(jù)可被永久保存，激光拼焊技術(shù)是汽車工業(yè)中廣泛使用的在沖壓成型前將兩從而有利于后續(xù)的統(tǒng)計分析。目前，國
8、內(nèi)某工業(yè)大
