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《新型鉸接系統(tǒng)參數(shù)對(duì)BRT客車轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性能的影響.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第lO期機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2013年1O月MachineryDesign&Manufacture163新型鉸接系統(tǒng)參數(shù)對(duì)BRT客車轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性能的影響姜右良，陳士安，何仁(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)摘要：為防止BRT客車前后車體發(fā)生折疊碰撞，設(shè)計(jì)了一種可在兩車體間同時(shí)提供阻尼力矩和彈性力矩的新型鉸接系統(tǒng)。建立了BRT客車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型及新型鉸接系統(tǒng)傳力模型，在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入的圓周運(yùn)動(dòng)工況下進(jìn)行了變參數(shù)動(dòng)態(tài)仿真，分析了鉸接系統(tǒng)阻尼參數(shù)和剛度參數(shù)對(duì)BRT客車轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性能的影
2、響。結(jié)果表明：僅能提供阻尼力矩的傳統(tǒng)鉸接系統(tǒng)無論阻尼參數(shù)如何變化，都不能防止BRT客車前后車體發(fā)生折疊碰撞及橫擺振動(dòng)，且折疊碰撞還會(huì)導(dǎo)致中軸輪胎發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象；具有適當(dāng)剛度參數(shù)的新型鉸接系統(tǒng)可有效克服前后車體產(chǎn)生折疊碰撞、橫擺振動(dòng)與中軸側(cè)滑。達(dá)到提升BRT客車操縱穩(wěn)定性的效果。關(guān)鍵詞：快速公交系統(tǒng)；客車；鉸接系統(tǒng)；剛度參數(shù)；轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性能中圖分類號(hào)：TH16；U463．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3997(2013)10—0163—04InfluencesofNewArticulationSyst
3、emParametersonSteeringDynamicCharacteristics0fBRTVehicleJIANGYou—liang，CHENShi-an，HERen(SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，JiangsuZhenjiang212013，China)Abstract：TopreventfoldingcollisionoffrontandrearcarriagesofBRTvehicle，anewtype
4、articulations~temwhichCanprovidedampingtorqueandstiffnesstorqueatthesntimeisdesigned．BRTvehiclesteeringnonlineardynamicmodelandforcemodelofFleWarticulations~temtransmissionareestablished．Dynamicsimulationofchangingparametersarecarriedoutinthecircularmot
5、ionconditionwithsteeringwheelstepinput，andinfluencesofdampingparametersandstifnessparametersondyJmmsteeringcharacteristicofBRTvehicleareanalyzed．Theresultsshowthatthetraditiondarticulations~temonlyprovidingdampingtorqueCan’teliminatethecarriagesfoldingc
6、ollisionandyawvibrationnomatterhowthedampingparameterchanges．Furthemmre，foldingcollisionwillbringmedialaxlesideslip．Thenewarticulations~temwhichhasappropriatestifnessparameterCanovercomethecarriagesfoldingcollision，yawvibrationandmedialaxlesideslipefect
7、ively，andach&vegoodhandlingstabilityofBRTvehicle．KeyWords：BRT；Vehicle；ArticulationSystem；StifnessParameter；DynamicS~edngCharacteristic1引言2BRT客車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型BRT(BusRapidTransit，快速公交系統(tǒng))客車由前后兩個(gè)車體組成，中間通過鉸接系統(tǒng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)布置在后車體上，屬頂推式鉸接客車。鉸接系統(tǒng)是連接兩車體的關(guān)鍵部件，其傳力性能直接影響到整車的操
8、縱穩(wěn)定性。現(xiàn)有的鉸接系統(tǒng)采用液壓阻尼力提供回轉(zhuǎn)力矩，若阻力矩過小，前后車體相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度過快，折疊到極限角度時(shí)易造成車體碰撞，當(dāng)?shù)孛嫣峁┙o中軸輪胎的側(cè)向力較小時(shí)(如雨雪路面等)，后車體容易將中軸側(cè)向推出，目前尚未見到有關(guān)鉸接系統(tǒng)參數(shù)對(duì)BRT客車轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性能的研究與報(bào)道。為防止BRT客車在轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生車體折疊碰撞，設(shè)計(jì)了一種在左右液壓缸的液壓臂上增設(shè)螺旋彈簧的新型鉸接系統(tǒng)目，并通過建模與仿真分析了該系統(tǒng)阻尼和剛度參數(shù)對(duì)客車轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)性圖1BRT客車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)原理圖
