五軸往復噴漆機系統(tǒng)手冊

五軸往復噴漆機系統(tǒng)手冊

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1、東莞力宇自動化工程多軸噴涂機系統(tǒng)手冊LY13-50-1東莞市力宇自動化控制工程電話:13433020405傳真:0769-870282112015年5月11日東莞力宇自動化工程一?系統(tǒng)概述LY13/4-50-1四軸往復噴漆機控制系統(tǒng)是專門針對市場上通用的四軸往復噴漆機而開發(fā)的專業(yè)控制系統(tǒng),本系統(tǒng)采用臺灣威綸10寸工業(yè)級高彩色觸摸屏和日本松下電機公司的高性能運動型PLC作為控制元件,具有操作簡單易用、維護方便、功能強大等特點。實物圖片第1頁東莞力宇自動化工程二?功能特性■電源:PLC電源AC100-240V50Hz觸摸屏電源24V5W■10.4寸

2、彩色觸摸屏顯示,全中文觸摸式操作。■4軸伺服/步進控制,1個公轉托盤,可以用氣缸或變頻器驅(qū)動電機,2個自轉托盤(高精度分割器配合控制)■最多可控制2支噴槍和一支靜電除塵槍(標配為一支噴槍,噴槍霧化、出油采用2個獨立電磁閥控制,開出油延時、關霧化延時可以設定)噴槍霧化、出油可以配合電氣比例閥程序數(shù)控調(diào)節(jié)(標配無此項)。■XYZ軸電氣行程0-3000mm,速度可調(diào)范圍:XY軸6-2000mm/秒,最大脈沖頻率100KHZ,Z軸2-800mm/秒,最大脈沖頻率20KHZ,U1角度6-240度/秒,最大脈沖頻率20KHZ。二?功能特性■程序容量:最大5

3、0個面域(或者稱50個流程、50行)每個面可以任意設定為0-8,8種噴涂模式,最大可以保存48個程序(或者稱48個型號、48個不同的產(chǎn)品)■程序編輯全中文點動示教,調(diào)試過程中支持單面域模擬測試、程序執(zhí)行中支持在線修改、支持行編輯(行刪除行復制行插入)。■多用戶管理,系統(tǒng)設置3個用戶和密碼,用戶1即操作員用戶,局限于生產(chǎn)操作和程序調(diào)用,不可進行程序編輯和參數(shù)設置。用戶2即第2頁東莞力宇自動化工程管理員用戶在操作員的權限上增加了對程序的編輯和必要的參數(shù)設置,用戶3即設備維護員用戶在管理員用戶的權限上增加了設備調(diào)試的相關參數(shù)?!鲐S富的故障判斷與顯示,

4、無論設備出現(xiàn)任何故障觸摸屏都會以中文的形式顯示故障點甚至排除方法,對設備維護十分方便。三?警告注意事項■對應不熟悉使用本系統(tǒng),初次安裝調(diào)機時請不要給伺服電機連接負載,應該調(diào)試好伺服電機旋轉方向和電子齒輪比及限位保護后再連接負載調(diào)試,以避免電機旋轉方向相反失去限位保護造成設備損壞?!鲈陬A計會發(fā)展為人身事故或重大的范圍損害的情況下使用時,請采取雙重安全機構等安全措施?!鲆驗榭刂频脑O備機械部件具有高速運動的特性,必須警惕運動部件對人身的夾傷或撞擊,任何時候必需禁止人員進入設備運動的區(qū)域,如果一定要進入運動的區(qū)域必須關掉電源等待2分種后進行?!霾僮鞅鞠?/p>

5、統(tǒng)時請詳讀本手冊,請務必將本手冊交給設備的最終使用者,請保管好本手冊,本手冊應該隨著設備的轉移而轉移?!雒庳熉暶鳎罕竟こ滩恐回撠煴井a(chǎn)品的質(zhì)量與程序服務,不承擔任何由于使用本產(chǎn)品所造成的人身傷害或設備損壞的賠償責任。第3頁東莞力宇自動化工程四?安裝與配線■關于觸摸屏的安裝與配線請參考觸摸屏使用手冊?!鲫P于PLC安裝與配線請參考FPX使用手冊?!鍪褂脴藴实呐渚€工具和配線材料進行施工,■要求接地線的地方必須可靠接好地線,■本產(chǎn)品不可在易燃易爆的場所下使用,不可再55°以上的環(huán)境使用。以下介紹本系統(tǒng)的配線及注意事項PLC主控制器接線如下:第4頁東莞力宇

6、自動化工程第5頁東莞力宇自動化工程四?安裝與配線■觸摸屏接線:24V:接直流電源24V+(本手冊所述的直流電源是指外部直流電源)GND:接直流電流24V-FG:接地線通訊口COM1:用MT-FP通訊電纜線與PLC通訊口相連?!鏊上翭PX主控制器接線說明輸入部分:L:主控制器電源輸入AC100-240V電源LN:主控制器電源輸入AC100-240V電源NCOM:接直流電源24V+X0:X軸左限位感應(低電平輸入有效,本控制器所有輸入都是采用低電平輸入有效,手動向左移動時感應到該限位停止,自動運動中感應到該限位立即停止并報警)X1:X軸原點感應(安

7、裝在緊靠左限位感應位置,X軸每次復位時都要停在該位置)X2:X軸右限位感應(手動向右移動時感應到該限位停止,自動運動中感應到該限位立即停止并報警)X3:Y軸近側感應(近側指靠操作員一側,手動向近側移動時感應到該限位停止,自動運動中感應到該限位立即停止并報警)X4:Y軸原點感應(安裝在緊靠近側感應位置,Y軸每次復位時都要停第6頁東莞力宇自動化工程四?安裝與配線在該位置)X5:Y軸遠側感應(遠側指離操作員較遠的一側,手動向遠側移動時感應到該限位停止,自動運動中感應到該限位立即停止并報警)X6:Z軸上感應(安裝在Z軸靠上方,Z軸每次復位時都要停在該位

8、置)X7:Z軸下感應(安裝在Z軸靠下方,自動運動中感應到該限位立即停止并報警)X8:U1軸上感應(U1軸控制噴漆向上抬起時碰到該感應停止,U1軸每次復

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