資源描述：
《步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列解決方案AN1402252V1.00Date:2014/02/25應(yīng)用筆記類(lèi)別內(nèi)容關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)摘要本文檔介紹步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的基本原理廣州周立功單片機(jī)科技有限公司廣州周立功單片機(jī)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列解決方案修訂歷史版本日期原因V1.002014/02/25創(chuàng)建文檔產(chǎn)品應(yīng)用筆記?2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.i廣州周立功單片機(jī)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列解決方案目錄1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理............................
2、...................................................................12.步進(jìn)電機(jī)的單極性驅(qū)動(dòng)...........................................................................................22.1單極性驅(qū)動(dòng)的原理..................................................................................................
3、.22.2單極性驅(qū)動(dòng)電路.......................................................................................................42.3單極性驅(qū)動(dòng)程序.......................................................................................................43.步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動(dòng).......................................
4、....................................................83.1雙極性驅(qū)動(dòng)的原理...................................................................................................83.2雙極性驅(qū)動(dòng)電路.....................................................................................................113.3雙
5、極性驅(qū)動(dòng)程序.....................................................................................................113.4細(xì)分驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)介.....................................................................................................124.免責(zé)聲明.....................................................
6、............................................................13產(chǎn)品應(yīng)用筆記?2014GuangzhouZLGMCUTechnologyCo.,Ltd.1廣州周立功單片機(jī)科技有限公司步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列解決方案1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是典型的數(shù)字控制電機(jī)，具有速度和位置控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即驅(qū)動(dòng)器每給一個(gè)脈沖信號(hào)，它就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，脈沖給得越快，轉(zhuǎn)得越快，脈沖給得越多，轉(zhuǎn)得越多。步進(jìn)電機(jī)可分為三大類(lèi)：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)
7、電機(jī)。不管那一種電機(jī)，都可以等效成圖1.1的結(jié)構(gòu)，定子可以等效成A、B、C和D四個(gè)線圈繞組，轉(zhuǎn)子可以等效成一對(duì)南北極（S/N）的磁鐵。定子的接線方式一般如圖1.2所示，A2和C2、B2和D2分別連在一起，所以有A1、A2/C2、C1、B1、B2/D2和D1等6跟輸出線。因?yàn)樵陔姎膺B接上有A/C、B/D兩組互不接觸的線圈繞組，所以稱(chēng)作“兩相式”步進(jìn)電機(jī)，后面所提到的步進(jìn)電機(jī)都是指兩相式步進(jìn)電機(jī)。工作時(shí)，只要給A、B、C和D圖1.1步進(jìn)電機(jī)的等效結(jié)構(gòu)圖四個(gè)線圈通上合適的電流，轉(zhuǎn)子就會(huì)在磁力的吸引下轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)通電方式，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分為：?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)和雙極性驅(qū)動(dòng)兩
8、大類(lèi)，單極性驅(qū)動(dòng)的電路簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)矩小，雙極性驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩大，但電路復(fù)
