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1、馬航,法航失事飛機(jī)搜尋設(shè)備概述2014-4-91.馬航370航班搜尋據(jù)新華網(wǎng)北京3月31日電:為尋找失聯(lián)的馬航370航班,美國(guó)軍方派出了一種專業(yè)水下搜尋設(shè)備——“藍(lán)鰭金槍魚(yú)”水下航行器,它可以潛入水下4500米深處,在配置相關(guān)聲吶后能以最高7.5厘米的分辨率搜尋水下物體。根據(jù)美國(guó)國(guó)防部的新聞公報(bào),此次派出的機(jī)器型號(hào)為“Bluefin-21”,全稱為“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21型自主式水下航行器”。與此次搜尋中同時(shí)使用的拖曳聲波定位儀不同,它不需要線纜拖曳,可自主在水下航行,通過(guò)無(wú)線方式與控制臺(tái)通信。在探測(cè)范圍方面,“藍(lán)鰭金槍魚(yú)”擅長(zhǎng)在較短距離內(nèi)“定點(diǎn)”查找。另?yè)?jù)其生產(chǎn)商“藍(lán)鰭金槍魚(yú)機(jī)
2、器人”公司網(wǎng)站資料,此型號(hào)搜尋設(shè)備的外形與潛艇相似,其標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為:長(zhǎng)493厘米、直徑53厘米、重750公斤,潛水深度4500米,最大航速4節(jié)(1節(jié)等于每小時(shí)1.852公里)。在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載和3節(jié)航速下,其續(xù)航能力為25小時(shí)。它可根據(jù)需要裝載多種探測(cè)設(shè)備,如410千赫側(cè)掃聲吶系統(tǒng)等。資料還顯示,這款搜尋設(shè)備還有一種專為美國(guó)海軍定制的亞型“Bluefin-21BPAUV”,全稱為“藍(lán)鰭金槍魚(yú)-21型戰(zhàn)場(chǎng)準(zhǔn)備自主式水下航行器”,用于在較淺水域清掃戰(zhàn)場(chǎng)水雷等用途。這種亞型配置了高性能的455千赫側(cè)掃聲吶系統(tǒng),它的分辨率能夠達(dá)到7.5厘米,在與目標(biāo)物相距75米內(nèi)辨識(shí)出相關(guān)物體。如果降低分
3、辨率,其辨識(shí)距離還能擴(kuò)大到150米。1.1Bluefin(金槍魚(yú))水下機(jī)器人由BLUEFINROBOTICCORPORATION研發(fā)生產(chǎn),該公司位于Cambridge,MA,UnitedStates?!?977年誕生在MITAUV實(shí)驗(yàn)室■2005年被Battelle公司收購(gòu)■公司人員80名,在海洋工程及機(jī)器人技術(shù)有20多年經(jīng)驗(yàn)BluefinAUV的主要型號(hào)及參數(shù)如下:1搭載的主要設(shè)備,儀器如下列,合成孔徑聲納用黑色體字標(biāo)出:(2008_Bluefin_AddressingPriorityNeedswithAUVTechnology):?Side-ScanSonar–Blue
4、fin9,12,21usingSSSprovidedbyMarineSonics(3models),Edgetech,Klein,Datasonic?Multi-BeamSonar–Bluefin21ownedbyFugro,Multi-BeamprovidedbyReson?合成孔徑側(cè)掃聲納-SyntheticApertureSonar(SAS)–Bluefin12(SAS12)ownedbytheOfficeofNavalResearch,SASprovidedbyARLPennState–Bluefin21(Gambit)ownedbytheUK,SASprovide
5、dbyQinetiq–Bluefin21(Muscle)ownedbyNURC,SASprovidedbyThalesUK–Bluefin21ownedbyThalesUK,SASprovidedbyThalesUK–Bluefin12ownedbytheOfficeofNavalResearch,SAS(buriedobjectsensingsonar)providedbytheUSGov’t–Bluefin12ownedbyARLUniversityofTexas,SASprovidedbyARLUT–MultipleBluefin12’stobedeliveredto
6、theUSNavy,SASprovidedbyQinetiq?Sub-BottomProfilersaugmentedbyMovingVesselProfiler–Bluefin21ownedbyFugro,SBPprovidedbyEdgetech–Bluefin21ownedmyMIT,SBPprovidedbyEdgetech?ChemicalSensors(Battelle)?OpticalSensors(various)?MagneticSensors–Bluefin12ownedbytheOfficeofNavalResearch,RTGprovidedbyth
7、eUSGov’t1.2L3Klein5000AUVV2型側(cè)掃聲納Klein5000AUVV2是適裝于AUV/UUV的高性能多波束側(cè)掃聲納,部件如下圖:2雙側(cè)同時(shí)發(fā)射5波束(左右舷各有5個(gè)波束),動(dòng)態(tài)聚焦。在75米的距離以內(nèi),保持恒定為20cm的方位向線分辨率,超過(guò)75米后,波束開(kāi)角略有發(fā)散,至150米距離處,方位向線分辨率增加到36cm;由150m至250m偵察模式工作時(shí),為50cm。通常的實(shí)孔徑側(cè)掃聲納的水平波束開(kāi)角是恒定的,由基陣的物理孔徑?jīng)Q定,與到基陣的距離無(wú)關(guān):角分辨率是恒定的。線分率則與距離有關(guān),成像目標(biāo)