工業(yè)機(jī)器人的未來之路.pdf

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1、2015年6月1日SpecialTopics總第304期工業(yè)機(jī)器人的艾斯本·奧斯特加UniversalRobots首席技術(shù)官TheFutureRoadofIndustrialRobotsEsbenH.Ostergaard最早的機(jī)器人并不像現(xiàn)在的機(jī)器使用。到了1983年機(jī)器人學(xué)無論是工作者簡介人一般具有應(yīng)用簡單、安全、靈活等特業(yè)生產(chǎn)還是在學(xué)術(shù)上已經(jīng)成為一門受艾斯本H.奧斯特加博士（Dr.點(diǎn)。在經(jīng)過了一個(gè)漫長的發(fā)展歷史，有歡迎的學(xué)科，并開始列入教學(xué)計(jì)劃。EsbenH.Ostergaard)為優(yōu)傲機(jī)器人

2、了現(xiàn)在機(jī)器人工業(yè)的蓬勃發(fā)展。2009年，由UniversalRobots公司（優(yōu)傲公司首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有機(jī)器人發(fā)展漫長的歷史機(jī)器人）研發(fā)的全球首臺(tái)真正的“人機(jī)UR機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)化及新產(chǎn)品的機(jī)器人的起源可以追溯至古代世協(xié)作機(jī)器人”問世，自此，開啟了機(jī)器人研發(fā)。奧斯特加先生擁有機(jī)器人學(xué)界。根據(jù)記載，早在公元前3世紀(jì)，古希發(fā)展歷史的新篇章。博士學(xué)位，是UR機(jī)器人的發(fā)明者臘哲學(xué)家費(fèi)羅（PhiloofByzantium）就發(fā)今天，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽之一。2001年到2005年期間，他擔(dān)明了以水作為

3、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械，即水車、娛樂、醫(yī)療、食品加工和物流等行任南丹麥大學(xué)機(jī)器人學(xué)及用戶界車。為工業(yè)化文明和機(jī)械應(yīng)用奠定了基業(yè)，并在中小型制造企業(yè)中作為多用途面的研究員及副教授職務(wù)，并創(chuàng)立礎(chǔ)。1921年，捷克作家KarelCapek在其工具，用以提高生產(chǎn)的質(zhì)量和靈活性。了工業(yè)機(jī)器人改造基金會(huì)。2005科幻小說《羅素姆的萬能勞工（Universal在未來，機(jī)器人的應(yīng)用將更加豐富多年，奧斯特加先生與另兩位研究伙Robot）》中，首次使用機(jī)器人這一詞匯，彩，將最終走入千家萬戶，成為可以用伴一起共同創(chuàng)辦了優(yōu)傲機(jī)器

4、人公并被沿用至今。隨著工業(yè)革命的興起，于家政服務(wù)業(yè)的“機(jī)器人保姆”。司。目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30機(jī)器人的現(xiàn)代理念開始成型，工業(yè)革命機(jī)器人生產(chǎn)角色的變革項(xiàng)機(jī)器人專利技術(shù)。除擔(dān)任公司首讓人們能夠?qū)?fù)雜的機(jī)械進(jìn)行使用并其實(shí)，從歷史來看真正意義上的機(jī)席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生隨后發(fā)明了電。這使得人們能夠以體積器人出現(xiàn)在上個(gè)世紀(jì)60年代，第一代還參與了多個(gè)國家級(jí)科研項(xiàng)目，并較小的緊湊型發(fā)動(dòng)機(jī)為機(jī)器提供動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人具有投資規(guī)模大、投資期擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的首次使用要數(shù)工長、

5、靈活性有限等問題。不僅如此，工廠奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他廠里的工業(yè)機(jī)器人，這是一些能夠完成需要支付高昂的人工費(fèi)用聘請(qǐng)專業(yè)的技曾擔(dān)任過美國南加州大學(xué)研究科制造任務(wù)的簡單固定機(jī)器，從而不需要術(shù)人員從旁指導(dǎo)，進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本。學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜人為協(xié)助便能夠進(jìn)行生產(chǎn)。數(shù)控工業(yè)機(jī)由于技術(shù)的不成熟性和相關(guān)法律的不完合研究所客座研究員。奧斯特加先生器人以及人工智能機(jī)器人自二十世紀(jì)整性，同時(shí)存在著成品質(zhì)量的不穩(wěn)定性和在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、60年代以來就一直在被建造生產(chǎn)。美勞動(dòng)監(jiān)管部

6、門的矛盾等問題。而機(jī)器手臂物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注國人喬治·德沃爾（GeorgeDevol）于也具有靈活性差、設(shè)計(jì)安裝復(fù)雜等問題。于機(jī)器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛1954年，推出了“全球第一臺(tái)可進(jìn)行數(shù)在外包工廠中時(shí)，極易產(chǎn)生產(chǎn)品知識(shí)的流好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)字操作以及可編程的機(jī)器人–Uni-失，并導(dǎo)致產(chǎn)品復(fù)制等問題，以及工作空器人足球世界杯冠軍。mate，并于1960年在通用汽車公司投入間高要求和投資低回報(bào)率等弊病。辦公自動(dòng)化雜志·15·2015年6月1日總第304期Speci

7、alTopics革命性的全新之作要要UR3機(jī)器人自2005年成立以來，UniversalRobots一直致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)，公司推出的UR5和UR10機(jī)器人可以在所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和合理化，并具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點(diǎn)，廣獲業(yè)界青睞。這種6軸工業(yè)機(jī)器人是一種小型、輕便、易用的機(jī)器人，在財(cái)力、人力和技術(shù)等方面具有顯著優(yōu)勢，例如：編程簡單，安裝迅速，靈活部署，人機(jī)協(xié)作、安全可靠以及業(yè)內(nèi)最短投資回報(bào)期等。其中值得一提的是UR機(jī)器人強(qiáng)大的靈活性：機(jī)器人可在現(xiàn)場

8、由員工編程，并可被快速重新設(shè)置，執(zhí)行多元任務(wù)。由于重量輕，機(jī)器人可在廠房內(nèi)輕如今，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷著發(fā)展和變化，工廠生產(chǎn)急需縮短產(chǎn)品松移動(dòng)，打破了工作空間的限制。的生產(chǎn)周期，需要在生產(chǎn)過程中提高靈活性。機(jī)器人的需在歷經(jīng)整整三年的研發(fā)之后，全新的更小型機(jī)器人求發(fā)生了改變：從注重速度、精確度和負(fù)載的超級(jí)機(jī)器人，向UR3問世，并成為全球最靈活、最輕巧的，能與員工并肩類似人類操作的機(jī)器人轉(zhuǎn)變，在共享的工作空間中為人類提協(xié)作的臺(tái)式機(jī)器人。UR3可以高度精準(zhǔn)地定位、放置和組供協(xié)助；從危險(xiǎn)的機(jī)器向協(xié)作型