雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化-論文.pdf

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1、江蘇電機(jī)工程2015年5月JiangsuElectricalEngineering第34卷第3期雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化鄭華’,李忠z,陳凡(1.國(guó)電南京自動(dòng)化股份有限公司,江蘇南京210032;2.南京燦能電氣自動(dòng)化有限公司,江蘇南京211100;3.安徽省電力科學(xué)研究院,安徽合肥230601)摘要:對(duì)于合雙饋風(fēng)電場(chǎng)的多機(jī)電力系統(tǒng),在雙饋風(fēng)機(jī)內(nèi)部引入附加阻尼控制環(huán)節(jié)可以抑制系統(tǒng)低頻振蕩.但雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)可能會(huì)影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)抑制低頻振蕩的效果。提出了一種雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法.設(shè)計(jì)了兼顧機(jī)電

2、振蕩模式和非機(jī)電振蕩模式的阻尼特性的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù).并給出了基于粒子群算法的求解方法。以三機(jī)系統(tǒng)作為算例,優(yōu)化設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS的參數(shù)。時(shí)域仿真結(jié)果表明,所提出的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法可以更好地提升系統(tǒng)的阻尼.有利于低頻振蕩的快速平抑關(guān)鍵詞:雙饋風(fēng)機(jī);低頻振蕩;附加阻尼控制;PSS;協(xié)調(diào)優(yōu)化;粒子群算法中圖分類號(hào):TM712文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1009-0665(2015)03-0025-05隨著風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電容量在電網(wǎng)中所占的比例不斷提振蕩相關(guān)的阻尼功率.進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)附加阻尼轉(zhuǎn)矩,起升.其對(duì)電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性和阻尼特性將帶來(lái)到改善系統(tǒng)阻尼的作用[

3、2]一定影響[,研究表明,對(duì)于含大容量雙饋型風(fēng)電場(chǎng)雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器采用定子磁鏈定向的矢量的多機(jī)電力系統(tǒng).在雙饋風(fēng)機(jī)內(nèi)部配置相關(guān)控制器可控制策略,控制框圖如圖1所示[o-。圖中:和K。為改善系統(tǒng)的阻尼[]。目前.抑制低頻振蕩的主要手段轉(zhuǎn)子側(cè)變換器有功控制環(huán)節(jié)的PI控制參數(shù);和K有電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)、靈活交流輸電系統(tǒng)為轉(zhuǎn)子側(cè)變換器電流控制環(huán)節(jié)的PI控制參數(shù);。,和(FACTS)、直流調(diào)制等【5,6]。各個(gè)手段之間可能存在負(fù)分別為轉(zhuǎn)子側(cè)變換器無(wú)功控制環(huán)節(jié)的PI控制參影響.因此研究各手段之間的協(xié)調(diào)控制具有工程意義。數(shù);i女耐和i耐為轉(zhuǎn)子電流d軸和q軸參考值;和文

4、獻(xiàn)[7]提出一種基于Prony算法的PSS和直流附加p耐為無(wú)功功率和有功功率參考值;和Q。分別為定控制器協(xié)調(diào)運(yùn)行的策略。文獻(xiàn)[8]提出將加入混沌優(yōu)化子有功和無(wú)功功率的測(cè)量值;。,,物,為引入的4個(gè)算法和模擬退火思想的改進(jìn)粒子群算法用于協(xié)調(diào)優(yōu)化中間狀態(tài)變量文中在雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器的有功飛輪儲(chǔ)能穩(wěn)定器與PSS參數(shù)。文獻(xiàn)[9]對(duì)多機(jī)系統(tǒng)中控制回路中引入附加阻尼控制環(huán)節(jié).該環(huán)節(jié)以雙饋電PSS和FACTS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化進(jìn)行了研究。目前,雙機(jī)轉(zhuǎn)差率偏差作為輸人信號(hào).輸出一個(gè)附加輸出信饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化尚號(hào)。作用到轉(zhuǎn)子電壓q軸分量上。屬較新的課題.隨

5、著風(fēng)電并網(wǎng)容量的增加,該問(wèn)題具有較大的研究?jī)r(jià)值文中對(duì)雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)與PSS之間的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化作了探索性研究.提出了基于粒子群算法的參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法。在目標(biāo)函數(shù)中兼顧了機(jī)電振蕩模式和非機(jī)電振蕩模式的阻尼特性。以三機(jī)系統(tǒng)作為算例.對(duì)比了參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法與參數(shù)獨(dú)立設(shè)計(jì)方法的阻尼改善效果.驗(yàn)證了參數(shù)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法的有效性1雙饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)的作用原理圖1轉(zhuǎn)子側(cè)變換器控制框圖PSS的主要原理是通過(guò)輸入頻率、電磁功率等偏附加阻尼控制環(huán)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要差信號(hào).輸出相應(yīng)的附加控制信號(hào)控制勵(lì)磁進(jìn)而對(duì)發(fā)是由增益單元、隔直單元、超前滯后單元和限幅單元等電機(jī)轉(zhuǎn)子

6、振蕩提供阻尼作用。與同步發(fā)電機(jī)不同,雙饋組成。風(fēng)機(jī)主要通過(guò)變頻器控制其注入系統(tǒng)的電磁功率。雙圖中:為增益;為隔直環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù);T1~乃饋風(fēng)機(jī)附加阻尼控制環(huán)節(jié)通過(guò)控制變頻器輸出與系統(tǒng)分別為兩級(jí)超前滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)。轉(zhuǎn)子側(cè)變換器采收稿日期:2014—12-28;4~日期:2015—02—11基金項(xiàng)目:“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2011BAA01B02)用定子磁鏈定向的矢量控制策略.忽略定子磁鏈暫態(tài)26江蘇電機(jī)工程dAs-_1AL.一奇一一半圖2附加阻尼控制環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)soAwBAE'+o~BAsq過(guò)程和定子電阻.可以得到電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式[2,11]:=一1AE'q+可

7、Xs-X!~~COBLm,。=一(1)sssAoJBAEVd-03BE’加(4)式中:為風(fēng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩;分別為由坐標(biāo)系下-_△Ps等效的定子自感、定轉(zhuǎn)子互感;為定子磁鏈。忽略定子磁鏈暫態(tài),可認(rèn)為定子磁鏈恒定不變。因此,雙饋風(fēng)=’Kp△Ps+KI。機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可由轉(zhuǎn)子電流軸分量ior獨(dú)立控制。dAx3轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子電壓存在如下的控制關(guān)系[23:=一aQ。+Rrid,:-sO)s(L.-=,aQs+Ki3出122式中:為單質(zhì)量塊模型的等效慣性時(shí)間常數(shù);s為風(fēng)=(一每)誓。一苦+每]機(jī)轉(zhuǎn)差率;’和。分別為由軸暫態(tài)電壓;為由坐由上式可知.轉(zhuǎn)子電流的d.q軸分量可以由轉(zhuǎn)子標(biāo)系

8、下等效的轉(zhuǎn)

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