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1、第2章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序：從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序（簡(jiǎn)稱為數(shù)控程序）2.1數(shù)控程序編制的概念2.1.1數(shù)控程序編制的定義1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù) 學(xué)處 理編 寫 程 序程 序 校 驗(yàn)修改（1）分析零件圖樣和制定工藝方案明確加工的內(nèi)容和要求確定加工方案選擇適合的數(shù)控機(jī)床選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量（2）數(shù)學(xué)處理直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)（3）編寫零件加工程序（4）程序檢驗(yàn)機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性試切檢驗(yàn)程序2、數(shù)控程序編制的方法計(jì)算
2、機(jī)自動(dòng)編程手工編程（1）手工編程編程手冊(cè)零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加 工 程 序 初 稿加工程序修改特點(diǎn)：耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤無(wú)法勝任復(fù)雜形狀零件的編程（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程特點(diǎn)：工作效率高可解決復(fù)雜形狀零件的編程自動(dòng)編程圖形數(shù)控自動(dòng)編程語(yǔ)言數(shù)控自動(dòng)編程語(yǔ)音數(shù)控自動(dòng)編程2.1.2字與字的功能1、字符用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符2、字一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作字由地址符一個(gè)英文字母若干位十進(jìn)制數(shù)字組成與“X2500”如：是一個(gè)字，X為地址符
3、，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容3、字的功能（1）順序號(hào)字N又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)順序號(hào)字N和1～4位后續(xù)數(shù)字作用：組成：對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改（2）準(zhǔn)備功能字G又稱G功能或G指令建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式作用：常見G指令見表（3）尺寸字作用：確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸：X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸：A，B，C，D，E確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸：I，J，K（4）進(jìn)給功能字F又稱F功能或F指令作用：指定切削的進(jìn)給速度（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S又稱S功能或S指令指定主軸轉(zhuǎn)速作用：（6
4、）刀具功能字T又稱T功能或T指令作用：指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)（7）輔助功能字M又稱M功能或M指令作用：指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作常見M指令見表2.1.3程序格式1、程序段格式程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式舉例：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M082、加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符（2）程序名（3）程序主體（4）程序結(jié)束指令格式舉例：%//開始符O1000//程序名N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90//程序主體…
5、…N300M30//結(jié)束符%2.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系2.2.1機(jī)床坐標(biāo)系１、機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定工件靜止，刀具運(yùn)動(dòng)（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向２、坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)平行于主軸軸線刀具離開工件的方向?yàn)檎颍?）X坐標(biāo)確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：1）工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向2）刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者
6、沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方（3）Y坐標(biāo)根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向例：根據(jù)圖中所示的數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，試確定X、Y、Z直線坐標(biāo)（1）Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向?yàn)檎?）X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右為正（3）Y坐標(biāo)：在Z、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定３、附加坐標(biāo)系４、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)（1）數(shù)控車床的原點(diǎn)一般取在卡
7、盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處（2）數(shù)控銑床的原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上５、機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)2.2.2編程坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系如圖所示，其中O2即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)編程原點(diǎn)：根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)2.2.3加工坐標(biāo)系1、加工坐標(biāo)系的確定加工坐標(biāo)系：以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)建立的坐標(biāo)系加工原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）：零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置2、加工坐標(biāo)系的設(shè)定方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)方法二：通過(guò)刀具起始點(diǎn)來(lái)
8、設(shè)定加工坐標(biāo)系2.2.4機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例以數(shù)控銑床（FANUC0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例零件圖樣：1、準(zhǔn)備工作：機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致2、裝夾工件毛坯：用直徑為φ1
