自行式起重機(jī).doc

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1、任務(wù)三：自行式起重機(jī)講義一、先清楚任務(wù)一學(xué)習(xí)的自行式起重機(jī)的六個參數(shù)1、起重量　　起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量。起重機(jī)的起重量參數(shù)通常是以額定起重量表示的。所謂額定起重量指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量。額定起重量隨著幅度的加大而減少。最大額定起重量指基本臂處于最小幅度時所起吊重物的最大質(zhì)量。2、幅度起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離稱為幅度或稱工作幅度。幅度表示起重機(jī)不移動時的工作范圍是衡量起重機(jī)起重能力的另一個重要參數(shù)。3、起重力矩　　起重機(jī)的工作幅度與相應(yīng)于此幅度下的起重量載

2、荷的乘積稱為起重力矩。這是綜合起重量與幅度兩個因素的參數(shù)能比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。4、起升高度　　起升高度是指地面到吊鉤鉤中心的距離。對于動臂起重機(jī)當(dāng)?shù)醣坶L度一定時起升高度隨幅度的減少而增加。最大起升高度是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求(如結(jié)構(gòu)物的高度)和起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的合理性來綜合考慮的。在輪胎式起重機(jī)和塔式起重機(jī)基本參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中對各種噸位級起重機(jī)的起升高度作了相應(yīng)的規(guī)定。5、工作速度　　工程起重機(jī)的工作速度主要包括卷揚(yáng)、變幅、回轉(zhuǎn)和行走的速度。對伸縮臂式起重機(jī)還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。起升速

3、度指起重吊鉤升起(或下降)的速度變幅速度指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。起重機(jī)工作速度選擇合理與否對起重機(jī)性能有很大影響。一般來說起重機(jī)工作效率與各機(jī)構(gòu)工作速度有直接關(guān)系。6、整車整備質(zhì)量及質(zhì)量指標(biāo)K起重機(jī)本身的質(zhì)量（原稱自重）稱整車整備質(zhì)量。K表示單位整備質(zhì)量下有多大起重能力。二、自行式起重機(jī)的特點(diǎn)、用途及分類1、自行式起重機(jī)品牌常見有：三一重工、徐工集團(tuán)、柳工集團(tuán)、中聯(lián)2、底盤；由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件

4、、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。3、主要特點(diǎn)和用途表的幾個概念：桁臂式和箱形臂式；傳動系統(tǒng)（1）機(jī)械傳動包括螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動，多點(diǎn)嚙合柔性傳動。（2）電力傳動是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動機(jī)驅(qū)動車輛行走部分運(yùn)動，通過電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（3）液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。4.1、汽車起重機(jī)起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，一般利用汽車原有的發(fā)動機(jī)作動力，大型汽車起重機(jī)常采用兩臺發(fā)動機(jī)，分

5、別驅(qū)動各個工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。汽車起重機(jī)大多有兩個司機(jī)室，分別操縱上車和下車。汽車起重機(jī)裝有外伸支腿,以提高其工作時的穩(wěn)定性。靠四個支腿將起重機(jī)支撐在地面上。因此該起重機(jī)與另外兩種比，更具有較大的機(jī)動性，其行走速度更快，可達(dá)到60Km/h，不破壞公路路面。但一般不可在3600范圍內(nèi)進(jìn)行吊裝作業(yè)，其吊裝區(qū)域受到限制。對基礎(chǔ)要求也更高，桁架式臂架的汽車起重機(jī)的最大額定起重量已達(dá)1000噸，液壓傳動伸縮臂架式的可達(dá)300噸。主桁架臂加副臂的最大長度已達(dá)200米，伸縮臂的最大長度達(dá)50多米。行駛特點(diǎn)：汽車起重機(jī)的行

6、駛速度在50公里/小時以上，它可迅速轉(zhuǎn)移到較遠(yuǎn)的作業(yè)場地，但一般不能吊重行駛，行駛性能必須符合公路法則的要求。4.2輪胎起重機(jī)起重作業(yè)部分安裝在特別的輪胎底盤上,一般只有一臺發(fā)動機(jī)和一個司機(jī)室,有外伸支腿。其特點(diǎn)是：當(dāng)起重量小于額定起重量時可在平坦地面上吊重行駛,并可回轉(zhuǎn)360°作業(yè)。行駛速度一般在30公里/小時以下,它適合在比較固定的場所作業(yè)。桁架式臂架的輪胎起重機(jī)，最大額定起重量達(dá)500噸。20世紀(jì)70年代以來,在輪胎起重機(jī)的基礎(chǔ)上又發(fā)展了輪胎越野起重機(jī)。它的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動性好，兼有汽車起重機(jī)和

7、輪胎起重機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，但制造成本較高。它適合于在野外崎嶇不平或無路的地區(qū)工作,行駛速度可達(dá)77公里/小時。隨著現(xiàn)代輪式起重機(jī)的發(fā)展，輪胎起重機(jī)與汽車起重機(jī)的區(qū)別有時并不明顯。其特點(diǎn)介于前二者之間，近年來已用得較少4.3履帶起重機(jī)行走裝置為履帶式的臂架起重,常用于建筑安裝工地和石油鉆探現(xiàn)場。最初，履帶起重機(jī)是在單斗挖掘機(jī)上裝設(shè)起重機(jī)臂架而形成的,后來逐漸發(fā)展成為獨(dú)立的機(jī)種。它的特點(diǎn)是:①其行走機(jī)構(gòu)和吊裝作業(yè)的支撐均為履帶，履帶的支撐面積較大，可以支撐較大載荷，對基礎(chǔ)的要求也相對較低，履帶的接地壓強(qiáng)低，可在松軟

8、、泥濘和崎嶇不平的場地行走，并可在一定程度上帶載行走。②穩(wěn)定性好，不需裝設(shè)外伸支腿，一般情況下可短距離吊重行走。有的履帶起重機(jī)可利用底架下方的液壓伸縮裝置擴(kuò)大起重作業(yè)時兩側(cè)履帶的間距，起重機(jī)裝于專用底盤上，。因此，一般大噸位起重機(jī)較多采用履帶式。。③行走速度低，一般為1～4公里/時；行走時履帶可能損壞地面，轉(zhuǎn)移作業(yè)場地時必須用平板車裝運(yùn).三、自行式起重機(jī)的分類1、汽車起重機(jī):QY系列，比如QY8表示Q-起、Y-液