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1、1.定義：通過影像研究信息的獲取、處理、和成果表達的一門信息科學。傳統(tǒng)的攝影測量學是利用光學攝影機攝得的影像、研究和確定被攝物體的形狀、大小、性質(zhì)和相互關系的一門科學與技術。內(nèi)容：獲取被攝物體的影像，研究單張和多張像片影像的處理方法，包括理論、設備和技術，以及將所測得的成果以圖解形式或數(shù)字形式輸出的方法和設備。一、航空攝影機的基本結構攝影物鏡光圈快門暗箱檢影器座架、控制設備、壓平裝置、框標裝置-機械標志（量測相機）二、攝影機物鏡：光軸LL,主平面H1、H2，主點S1S2、節(jié)點K1、K2、焦點F1F2、焦距F三、攝影機主距f由物鏡中心向像平面引垂線，垂足稱像片主點，垂距稱像片主距或攝影機主
2、距f四、像角與像幅尺寸對無窮遠調(diào)焦：在焦面上得照度不均勻光亮圓為視場（其直徑與S夾角為視場角）取照度均勻光亮的圓為像場，直徑與S夾角為像場角在像場內(nèi)取圓內(nèi)接正方形或圓外切正方形為像幅大小遙感通常是指通過某種傳感器裝置，在不與被研究對象直接接觸的情況下，獲取其特征信息（一般是電磁波的反射輻射和發(fā)射輻射），并對這些信息進行提取、加工、表達和應用的一門科學和技術。量測相機與非量測相機的區(qū)別。量測相機具有較高的光學性能，攝影過程高度自動化，有框標裝置，物鏡品質(zhì)優(yōu)秀，能消除或減少像差；非量測相機沒有框標裝置，物鏡的畸變較大，種類很多，從成像介質(zhì)區(qū)分可分為光學相機和數(shù)碼相機。中心投影的相片和地形圖的
3、區(qū)別。a.攝像片與地形圖表示方法和內(nèi)容不同：在表示方法上，地形圖上是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號、注記和等高線來表示地物、地貌的，而航攝像片則表示為影像的大小、形狀和色調(diào)；在表示內(nèi)容上，在地形圖上用相應的符號和文字、數(shù)字注記表示，這些在像片是表示不出來的。另一方面，在地形圖上必須經(jīng)過綜合取舍，只表示那些經(jīng)選擇的有意義的地物，而在像片上有所攝地物的全部影像。b.航攝像片與地形圖的投影方法不同:地形圖是正射投影，比例尺處處一致，航攝像片是中心投影，各處比例尺也不一致，相關方位也發(fā)生變化。2.中心投影的特點。地面上的點——像片上的點；像片上的點——地面上的點或直線。地面上的直線——像片上的直線
4、或點；像片上的直線——地面上的直線或平面。攝影比例尺1、定義：指空中攝影計劃設計時的像片比例尺，航攝像片上的線段l與地面上相應線段的水平距離L之比.2.公式：1/m=l/L=f/H主距f：(物鏡中心到像片面的垂直距離)H:攝影航高航高指飛機在攝影瞬間攝影機物鏡相對于某一水準面的高度。航向重疊同一航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊。旁向重疊相鄰航線之間的影像重疊。攝站點攝影瞬間，物鏡中心s的空間位置攝影基線兩相鄰攝影站之間的距離，用B表示。像片旋角相鄰像片主點連線與像幅沿航線方向的夾角像平面坐標系以像主點為坐標原點右手平面坐標系o-xy-7-像框標坐標系根據(jù)像片的框標連線交點為原點的像平面坐標系
5、p-xy像空間坐標系以攝影中心S為坐標原點，x、y軸的方向與像平面坐標系x、y軸的方向平行，z軸與主光軸重合，形成的右手坐標系.S-xyz像空間輔助坐標系以攝影中心S為坐標原點，軸系的方向視需要而定.右手坐標系.S-uvw地面測量坐標系地圖投影坐標系或大地坐標系T-XtYtZt，左手坐標系。地面攝影測量坐標系以側區(qū)內(nèi)的某一點為坐標原點，X軸與航線方向大致一致，但為水平,Z軸垂。用D-XYZ表示的右手坐標系。坐標系之間坐標轉換，像空間坐標系——像空間輔助坐標系（旋轉矩陣R，方向余弦）aibici為方向余弦，即兩坐標軸系間夾角的余弦。人眼的立體視覺在用雙眼觀測景物時，能判斷景物的遠近，得到景
6、物的立體效應，這一現(xiàn)象稱為人眼的立體視覺。三、人眼立體視覺產(chǎn)生的原因：由于遠近不同的物體在左右眼視網(wǎng)膜構像，產(chǎn)生生理視差，生理視差通過視神經(jīng)傳送到大腦，由大腦綜合，作出景物遠近的判斷。人造立體視覺（續(xù)）空間景物在感光材料上構像，人眼觀察構像的像片產(chǎn)生生理視差，所產(chǎn)生的空間景物的立體視覺。人造立體視覺產(chǎn)生的條件：①兩張像片必須是在不同位置對同一景物攝取的立體像對；②每只眼睛必須只能觀察像對中的一張像片；③兩像片上相同景物（同名像點）的連線與眼基線要大致平行（在同一平面內(nèi)）；④兩張像片的比例尺相近。內(nèi)方位元素─描述攝影中心與像片相對關系的數(shù)據(jù)。f,x0,y0對航攝像機來講，內(nèi)方位元素都經(jīng)過廠
7、家的嚴格鑒定，一般情況下視為已知量。外方位元素─確定攝影瞬間攝影中心空間位置及像片姿態(tài)的參數(shù)。三個外方位線元素(Xs、Ys、Zs)三個外方位角元素(φ、ω、κ)像點位移，位移的方向，方式。當像片傾斜或地面有起伏時，所攝取的影像均和理想情況有所差異，也就是地面點在像片上構像的點位偏離了應有的正確位置，產(chǎn)生了像點位移。包括：像片的傾斜引起的像點位移、地形起伏引起的像點位移、物理因素（物鏡的畸變差、大氣折光、地球曲率、底片變形等）引起的像
