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《自適應(yīng)模糊控制器的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、文章編號(hào)：1001—9944(2010)09—0036—05自適應(yīng)模糊控制器的研究于江海(金川集團(tuán)自動(dòng)化工程有限公司，金昌737100)摘要：為了提高常規(guī)模糊控制器的控制精度．該文開發(fā)了基于論域和規(guī)則自調(diào)整相結(jié)合的模糊控制器．使它具有一定的自適應(yīng)控制功能這種模糊控制器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)控制和模糊控制理論的相互交叉、滲透。為了驗(yàn)證它的適用性．將該控制器在某選礦試驗(yàn)室的磨礦分級(jí)作業(yè)進(jìn)行了試驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果表明．該控制器適合磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵詞：自適應(yīng)模糊控制：論域自調(diào)整；模糊規(guī)則自調(diào)整中圖分類號(hào)：TP13文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AS
2、tudyonAdaptiveFuzzyControllerYUJiang—hai(JinchuanGroupAutomationEngineeringCO．，LTD．，Jinchang737100，China)Abstract：Inordertoimprovethecontrolaccuracyofroutinefuzzycontroller．fuzzycontrollerbasedontheuniverseofdiscourseandrulesserf-adjustmenthasbeenexploited
3、inthispaper，whichmakesithavecertainadaptivecontrolfunction．Thefuzzycontrollerrealizesintersectionandinterpenetrationbetweenthetheoriesofadaptivecontrolandfuzzycontro1．Toproveitsapplicability，atestwasmadeusingthiscontrollerinprocessofgrindgradinginamineralc
4、oncen—trationlaboratory．Theresultsshowthatthecontrollerissuitabletothegrindgradingcontrolsystem．Keywords：adaptivefuzzycontrol；self-adjustmentoftheuniverseofdiscourse；self-adjustmentoffuzzyrules模糊控制是一種無須建模、方便易懂、執(zhí)行簡(jiǎn)學(xué)習(xí)算法則依靠數(shù)據(jù)信息來判斷模糊邏輯系統(tǒng)的參單、開發(fā)成本低廉的非線型控制技術(shù)。正是由于
5、這些數(shù)進(jìn)行調(diào)整自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)被認(rèn)為是能學(xué)習(xí)優(yōu)點(diǎn)．模糊控制在各種商業(yè)產(chǎn)品和工業(yè)過程中得到自動(dòng)產(chǎn)生規(guī)則的模糊邏輯系統(tǒng)?本文提出的自適廣泛應(yīng)用。但是，當(dāng)控制對(duì)象在大范圍內(nèi)變化時(shí)，自應(yīng)模糊控制器以誤差和誤差變化率作為輸入該算適應(yīng)控制可以使系統(tǒng)仍能自動(dòng)地工作于最優(yōu)或接近法在常規(guī)模糊控制器基礎(chǔ)上．增加論域自調(diào)整和模于最優(yōu)的運(yùn)行狀態(tài)。因此．自適應(yīng)控制和模糊控制理糊控制規(guī)則自調(diào)整因子兩個(gè)獨(dú)立模塊．以滿足被控論相結(jié)合形成的自適應(yīng)模糊控制理論是一個(gè)由它們系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變性特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。相互交叉、滲透而形成的研究領(lǐng)域
6、。圖中：r(kT)為第k次控制給定值；為采樣周期；E為調(diào)整后的輸入誤差論域：為調(diào)整后的輸1自適應(yīng)模糊控制器原理簡(jiǎn)介入誤差變化率論域：為調(diào)整后模糊控制輸出論域：自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)是指具有學(xué)習(xí)算法的模Ke為輸入誤差量化因子：Kc為輸入誤差變化率量糊邏輯系統(tǒng)。這里的模糊邏輯系統(tǒng)是由服從模糊邏化因子：Ku為控制輸出比例因子；Ol為模糊規(guī)則自輯規(guī)則的一系列“如果??則??”規(guī)則構(gòu)造的：而調(diào)整因子：y(kT)為第k次被控對(duì)象采樣值。收稿日期：2010—03—26：修訂日期：2010—05—10作者簡(jiǎn)介：于江海(1980
7、一)，男，碩士，主要從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開發(fā)工作。田Automation＆Instrumentation201口【一一一一一二二二二二二二二二=：示)。誤差e峰點(diǎn)值Ir一一一一一一一一一一_'—-二；_二二_iI一-1一～一一一一一一一～一一一’；’一一一一一一分另0為一2、一0．9、一0．3、0、0．3、0．9和2。同理，對(duì)ec進(jìn)行模糊化．所用隸屬函數(shù)也為三角型(圖4所示)，其峰點(diǎn)值分別為一0．7、圖1自適應(yīng)模糊控制器的結(jié)構(gòu)框圖--0．3-010l03Fig．1Structureofadaptiv
8、efuzzycontroller0．712語言變量及論域的確定PSPMPB設(shè)某輸入誤差e的范圍為『一30，+30]但是當(dāng)_]系統(tǒng)進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定后．系統(tǒng)受其它多種因素的變化影響，其變化范圍在[一2，+2]內(nèi)，如果采用[一30，+一EE(a)初始論域及Fuzzy劃分30]為輸入誤差的基本論域．同時(shí)定義相對(duì)應(yīng)的語言變量值(PB，PM，PS，Z，NS，NM，NB)來描述它們，論論域域那么在輸入誤差f一2，+2]內(nèi)，只能用P
