atk-hc05藍(lán)牙串口模塊使用說(shuō)明_an1301

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1、www.alientek.comALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板AN1301AN1301ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊使用本應(yīng)用文檔（AN1301，對(duì)應(yīng)戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)1/MiniSTM32開(kāi)發(fā)板擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)22）將教大家如何在ALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板上使用ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊（注意，本文檔同時(shí)適用ALIENTEK戰(zhàn)艦和MiniSTM32兩款開(kāi)發(fā)板）。本文檔我們將使用ATK-HC05藍(lán)牙串口模實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙串口通信，并和手機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制開(kāi)發(fā)板。本文檔分為如下幾部分：1，ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊簡(jiǎn)介2，硬件連接3，軟件實(shí)現(xiàn)4，驗(yàn)證1、ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊

2、簡(jiǎn)介ATK-HC05模塊，是ALIENTEK生成的一款高性能主從一體藍(lán)牙串口模塊，可以同各種帶藍(lán)牙功能的電腦、藍(lán)牙主機(jī)、手機(jī)、PDA、PSP等智能終端配對(duì)，該模塊支持非常寬的波特率范圍：4800~1382400，并且模塊兼容5V或3.3V單片機(jī)系統(tǒng)，可以很方便與您的產(chǎn)品進(jìn)行連接。使用非常靈活、方便。ATK-HC05模塊非常小巧（16mm*32mm），模塊通過(guò)6個(gè)2.54mm間距的排針與外部連接，模塊外觀如圖1.1所示：圖1.1ATK-HC05模塊外觀圖圖1.1中，從右到左，依次為模塊引出的PIN1~PIN6腳，各引腳的詳細(xì)描述如表1.1所示：序號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明1LED配對(duì)狀態(tài)輸出；配對(duì)成功輸

3、出高電平，未配對(duì)則輸出低電平。2KEY用于進(jìn)入AT狀態(tài)；高電平有效（懸空默認(rèn)為低電平）。www.openedv.com2013-02-23www.alientek.comALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板AN13013RXD模塊串口接收腳（TTL電平，不能直接接RS232電平!），可接單片機(jī)的TXD4TXD模塊串口發(fā)送腳（TTL電平，不能直接接RS232電平!），可接單片機(jī)的RXD5GND地6VCC電源（3.3V~5.0V）表1.1ATK-HC05模塊各引腳功能描述另外，模塊自帶了一個(gè)狀態(tài)指示燈：STA。該燈有3種狀態(tài)，分別為：1，在模塊上電的同時(shí)（也可以是之前），將KEY設(shè)置為高電平（

4、接VCC），此時(shí)STA慢閃（1秒亮1次），模塊進(jìn)入AT狀態(tài)，且此時(shí)波特率固定為38400。2，在模塊上電的時(shí)候，將KEY懸空或接GND，此時(shí)STA快閃（1秒2次），表示模塊進(jìn)入可配對(duì)狀態(tài)。如果此時(shí)將KEY再拉高，模塊也會(huì)進(jìn)入AT狀態(tài)，但是STA依舊保持快閃。3，模塊配對(duì)成功，此時(shí)STA雙閃（一次閃2下，2秒閃一次）。有了STA指示燈，我們就可以很方便的判斷模塊的當(dāng)前狀態(tài)，方便大家使用。ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊所有功能都是通過(guò)AT指令集控制，比較簡(jiǎn)單，該部分使用以及模塊的詳細(xì)參數(shù)等信息，請(qǐng)參考ATK-HC05-V11用戶(hù)手冊(cè).pdf和HC05藍(lán)牙指令集.pdf。通過(guò)ATK-HC05藍(lán)

5、牙串口模塊，任何單片機(jī)（3.3V/5V電源）都可以很方便的實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通信，從而與包括電腦、手機(jī)、平板電腦等各種帶藍(lán)牙的設(shè)備連接。ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊的原理圖如圖1.2所示：圖1.2ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊原理圖2、硬件連接本實(shí)驗(yàn)功能簡(jiǎn)介：開(kāi)機(jī)檢測(cè)ATK-HC05藍(lán)牙模塊是否存在，如果檢測(cè)不成功，則報(bào)錯(cuò)。檢測(cè)成功之后，顯示模塊的主從狀態(tài)，并顯示模塊是否處于連接狀態(tài)，DS0閃爍，提示程序www.openedv.com2013-02-23www.alientek.comALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板AN1301運(yùn)行正常。按KEY0按鍵，可以開(kāi)啟/關(guān)閉自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)（通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送

6、）；按WK_UP按鍵可以切換模塊的主從狀態(tài)。藍(lán)牙模塊接收到的數(shù)據(jù)，將直接顯示在LCD上（僅支持ASCII字符顯示）。同時(shí)，我們還可以通過(guò)USMART對(duì)ATK-HC05藍(lán)牙模塊進(jìn)行AT指令查詢(xún)和設(shè)置。結(jié)合手機(jī)端藍(lán)牙軟件(藍(lán)牙串口助手v1.97.apk)，可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)無(wú)線控制開(kāi)發(fā)板(點(diǎn)亮和關(guān)閉LED1)。所要用到的硬件資源如下：1，指示燈DS0、DS12，KEY0/WK_UP兩個(gè)按鍵3，串口1、串口24，TFTLCD模塊5，ATK-HC05-V11藍(lán)牙串口模塊接下來(lái)，我們看看ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊同ALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板的連接，前面我們介紹了ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊的接

7、口，我們通過(guò)杜邦線連接ATK-HC05模塊和開(kāi)發(fā)板的相應(yīng)端口，連接關(guān)系如表2.1所示：ATK-HC05藍(lán)牙模塊與開(kāi)發(fā)板連接關(guān)系A(chǔ)TK-HC05藍(lán)牙串口模塊VCCGNDTXDRXDKEYLEDALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板3.3V/5VGNDPA3PA2PC4PC5表2.1ATK-HC05藍(lán)牙模塊同ALIENTEKSTM32開(kāi)發(fā)板連接關(guān)系表表中ATK-HC05藍(lán)牙串口模塊的VCC，因?yàn)槲覀兊哪K是可以3.3V或5V供電的，所以可以接開(kāi)發(fā)板的3.