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《無人機機載sar地面終端系統(tǒng)的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第8卷第4期信息與電子工程Vo1．8，NO．42010年8月INF0RMAT10NANDELECTRONICENGINEERINGAug．，2010文章編號：1672-2892(2010)04-0459-04無人機機載SAR地面終端系統(tǒng)的設計崔榮華，劉永濤(中國電子科技集團公司第38研究所，安徽合肥230088)摘要：根據(jù)無人機機載合成孔徑雷達(SAR)的無線通信特性，對無人機機載SAR地面終端系統(tǒng)提出了一種設計方案，詳細介紹了系統(tǒng)實現(xiàn)中應用到的一些關鍵技術，對多位面技術、雙緩沖技術、多線程技術及內(nèi)存映射技術進行了細致的探討。應用結果表明，該方案
2、實現(xiàn)了圖像處理與數(shù)據(jù)接收時間上的合理分配，對今后無人機機載SAR地面終端系統(tǒng)的設計具有一定的參考價值。關鍵詞：無人機；機載；內(nèi)存映射；雙緩沖中圖分類號：TN957．52文獻標識碼：ADesignofgroundterminalsystemforUnmannedAerialVehicleairborneSARCUIRong-hua，LIUYong—tao(The38thResearchInstituteofCETC，HeNiAnhui230088，China)Abstract：Basedonthewirelesscommunicationperfo
3、rmanceofUnmannedAerialVehicle(UAV)airborneSyntheticApertureRadar(SAR)，thedesignofgroundterminalsystemforUAVairborneSARispresentedinthispaper．Thekeytechniquesappliedinthesystemaredescribedindetail，andadeepresearchonDirectdraw，doublebuffering，multithreadingandmemorymappingtechn
4、iquesisperformedaswel1．Applicationresultprovesthatthedesignhasrealizedtimereasonableassignmentbetweenimageprocessanddatareceiving．ThisstudywillbeofgreatvaluefordesigningofgroundterminalsystemforUAVairborneSAR．Keywords：UnmannedAirVehicle；airborne；memorymappingtechnique；doubleb
5、uffering無人機機載合成孔徑雷達的研究開始于20世紀7O年代末80年代初，到了90年代才真正形成產(chǎn)品。在20世紀9O年代發(fā)生的幾次局部戰(zhàn)爭中，使用了大量的裝載紅外、光電偵察設備的無人偵察機，為高技術條件下實現(xiàn)“無傷亡”現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供了有力工具。但是，光電偵察設備不能在惡劣氣候條件下工作，缺乏實時大面積連續(xù)成像能力，受氣候條件限制，存在飛行高度過低、生存力有限等嚴重缺陷，因而無人機機載合成孔徑雷達必將成為未來戰(zhàn)爭中實現(xiàn)“無傷亡”偵察的重要手段，在其廣泛應用中如何構建一個功能強大、通信數(shù)據(jù)完整的地面終端系統(tǒng)則成為一個關鍵j。1地面終端系統(tǒng)架構設計
6、1．1系統(tǒng)組成本系統(tǒng)主要實現(xiàn)了控制、通信、圖像顯示與雷達狀態(tài)監(jiān)測的功能。終端工控機通過交換機與飛控單元、情報處理單元、數(shù)據(jù)處理單元通信，并通過飛控單元與無人機上的主控單元交換數(shù)據(jù)，其架構形式如圖1所示。地面終端系統(tǒng)與其它各單元之間Fig．1Networkcommunicationstructure的通信關系：圖1網(wǎng)絡通信結構a)經(jīng)由飛控單元往主控單元轉(zhuǎn)發(fā)控制命令，并接收機上主控單元回饋的工作狀態(tài)等監(jiān)測信息；收稿日期：2009．12．24：修回日期：2010．03．11460信息與電子工程第8卷b1通過終端工控機的同步串口卡獲取機上雷達設備下傳的圖
7、像數(shù)據(jù)及點跡數(shù)據(jù)。將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至情報處理單元，點跡數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；C)接收數(shù)據(jù)處理單元送來的凝聚點跡和航跡信息。由于本機與其它單元有著復雜的通信關系，因而采用了不同的通信方式。本機與飛控單元采用組播方式，與數(shù)據(jù)處理單元采用UDP協(xié)議的網(wǎng)絡通信，與情報處理單元采用TCP／IP協(xié)議的網(wǎng)絡通信。1．2系統(tǒng)特性與常規(guī)地面終端設計相比，無人機機載SAR地面終端系統(tǒng)設計具有以下特性：a)探測的目標為地面目標，產(chǎn)生SAR圖像或動目標運動軌跡；b)數(shù)據(jù)的通信量大，通常為幾兆的壓縮數(shù)據(jù)。2地面終端系統(tǒng)的具體設計2．1模塊劃分無人機地面終端系統(tǒng)根據(jù)功能主要
8、劃分為：同步串口卡數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、飛控單元通信模塊、數(shù)據(jù)處理通信模塊及情報處理通信模塊。2．1．1同步串口卡數(shù)據(jù)接收模塊地面
