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《基于Carsim的半主動懸架建模與仿真技術.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、第30卷第5期機電工程Vo1．30No．52013年5月JournalofMechanical＆ElectricalEngineeringMav2013DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2013．05．005基于Carsim的半主動懸架建模與仿真技術許吉禪，牛禮民，劉超，徐永興(安徽工業(yè)大學機械工程學院，安徽馬鞍山243002)摘要：針對目前半主動懸架系統(tǒng)結構和控制策略上存在的差異，為了更好地研究其合理性，提出了一種基于整車系統(tǒng)的半主動懸架建模與仿真技術。依據(jù)節(jié)流口可調(diào)式減振器理論分析的結
2、果，利用Matlab／Simulink軟件構建了節(jié)流口可調(diào)式減振器模型，并結合Carsim軟件中的整車多體動力學模型，聯(lián)合開發(fā)出了阻尼可調(diào)式半主動懸架的車輛模型。在Simulink軟件中搭建出了控制器模型，通過采用確定性和不確定性相結合的控制策略，實現(xiàn)了對整車懸架阻尼的有效調(diào)節(jié)。通過仿真分析并將其與被動懸架系統(tǒng)進行了對比，研究結果驗證了所開發(fā)模型的正確性以及控制策略的實用性，能夠用于很好地改善車輛懸架的性能。關鍵詞：行駛平順性；Carsim；阻尼可調(diào)；半主動懸架；建模；仿真中圖分類號：U461．4；U467．13
3、；TH122；TH39文獻標識碼：A文章編號：1001—4551(2013)05—0536-05Modelingandsimulationofsemi·l。activesuspensionbasedonCarsimXVji—chan，NIULi—min，LIUChao，XVYong—xing(SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，Ma'anshan243002，China)Abstract：Aimingatthediferenceoft
4、hesemi—activesuspensionsystemonthestructureandcontrolstrategyatpresent，inordertobetterstudyitsrationality，asemi—activesuspensionsystembasedonthewholevehiclemodelingandsimulationtechnologywasproposed．Accordingtotheresultoftheoreticalanalysisofthetunablethrottl
5、edamper，atunablethrottledampermodelwasbuiltusingtheMatlab／Simulink，andcombinedwiththevehiclemulti—bodydynamicsmodelinthesoftwareCarsim，thenavehiclemodelwithdampingadjustablesemi—activesuspensionwasdeveloped．AcontrollermodelwasbuiltinSimulinkwithcertaintyandun
6、certaintycombinedcontrolstrategy，andefectiveadjustableofthevehiclesuspensiondampingwasachieved．Throughsimulationanalysisofthemodelandcomparedwiththepassivesuspensionsystem，theresultsvalidatethecorrectnessofthemodelandthepracticalityofthecontrolstrategy，whichc
7、animprovetheperformanceofthevehiclesuspension．Keywords：automobileride；Carsim；damping—adjustable；semi—activesuspension；modeling；simulation發(fā)動機的功率，結構簡單、造價低，且減振效果接近于0引言全主動懸架，具有更現(xiàn)實的應用價值?，目前其控制策行駛平順性是當前汽車研究的熱點之一，影響行略主要有最優(yōu)控制、自適應控制、模糊控制等，而應用駛平順性的因素很多，而其中懸架系統(tǒng)的影響最大。最多的
8、是模糊控制]。在懸架系統(tǒng)設計時，為提高懸架的工作性能，主要從整車多體動力學和計算機技術的迅速發(fā)展，為現(xiàn)兩個方面進行改進：結構及其控制策略。從最初的被代汽車開發(fā)過程中的虛擬試驗研究提供了更科學的動懸架到半主動懸架、全主動懸架，其彈性元件和減理論依據(jù)和更方便的試驗條件。虛擬試驗研究是在振器的結構不斷地改進，出現(xiàn)了如空氣彈簧、可調(diào)阻虛擬的環(huán)境中對汽車進行模擬仿真，以獲取各項參尼
