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1、遺傳算法及其在圖像分割中的應(yīng)用目錄遺傳算法簡(jiǎn)介圖像分割簡(jiǎn)介一維最大熵閾值分割二維最大熵閾值分割9/21/20212遺傳算法簡(jiǎn)稱GA(GeneticAlgorithms)遺傳算法是20世紀(jì)60~70年代主要由美國(guó)JohnHolland教授提出。其內(nèi)涵哲理啟迪于自然界生物從低級(jí)、簡(jiǎn)單到高級(jí)、復(fù)雜,乃至人類這樣一個(gè)漫長(zhǎng)而絕妙的進(jìn)化過(guò)程。借鑒Darwin的物競(jìng)天擇、優(yōu)勝劣汰、適者生存的自然選擇和自然遺傳的機(jī)理。其本質(zhì)是一種求解問(wèn)題的高效并行全局搜索方法,它能在搜索過(guò)程中自動(dòng)獲取和積累有關(guān)搜索空間的知識(shí),并自適應(yīng)地控制搜索過(guò)程以求得最優(yōu)解。遺傳
2、算法9/21/20213遺傳算法基本思想從初始化的群體出發(fā),通過(guò)隨機(jī)選擇(復(fù)制)(使群體中優(yōu)秀的個(gè)體有更多的機(jī)會(huì)傳給下一代),交叉(體現(xiàn)了自然界中群體內(nèi)個(gè)體之間的信息交換),和變異(在群體中引入新的變種確保群體中信息的多樣性)等遺傳操作,使最具有生存能力的染色體以最大可能生存,群體一代一代地進(jìn)化到搜索空間中越來(lái)越好的區(qū)域.9/21/20214基本遺傳算法的構(gòu)成要素(1)染色體編碼方法基本遺傳算法使用固定長(zhǎng)度的二進(jìn)制符號(hào)串來(lái)表示群體中的個(gè)體,其等位基因由二值符號(hào)集{0,1}組成。初始群體中各個(gè)個(gè)體的基因值用均勻分布的隨機(jī)數(shù)來(lái)生成。如:x
3、;100111001000101101就可表示一個(gè)個(gè)體,該個(gè)體的染色體長(zhǎng)度是l=18。(2)個(gè)體適應(yīng)度評(píng)價(jià)基本遺傳算法按與個(gè)體適應(yīng)度成正比的概率來(lái)決定當(dāng)前群體中每個(gè)個(gè)體遺傳到下一代群體中的機(jī)會(huì)多少。9/21/20215(3)遺傳算子基本遺傳算法使用下述三種遺傳算子:?選擇運(yùn)算:使用比例選擇算子;?交叉運(yùn)算:使用單點(diǎn)交叉算子;?變異運(yùn)算:使用基本位變異算子。(4)基本遺傳算法的運(yùn)行參數(shù)基本遺傳算法有下述4個(gè)運(yùn)行參數(shù)需要提前設(shè)定:?M:群體大小,即群體中所含個(gè)體的數(shù)量,一般取為20~100。?T:遺傳運(yùn)算的終止進(jìn)化代數(shù),一般取為100~5
4、00?pc:交叉概率,一般取為0.4~0.99?pm:變異概率,一般取為0.0001~0.19/21/20216基本遺傳算法的形式化定義基本遺傳算法可定義為一個(gè)7元組:GA=(M,F,s,c,m,pc,pm)M——群體大?。籉——個(gè)體適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù);s——選擇操作算于;c——交叉操作算子:m——變異操作算于;pc——交叉概率;pm——變異概率;9/21/20217基本遺傳算法描述ProcedureGABegininitializeP(0);t=0;while(t<=T)dofori=1toMdoEvaluatefitnessofP(t
5、);endforfori=1toMdoSelectoperationtoP(t);endforfori=1toM/2doCrossoveroperationtoP(t);endforfori=1toMdoMutationoperationtoP(t);endforfori=1toMdoP(t+1)=P(t);endfort=t+1endwhileend9/21/20218基本遺傳算法的實(shí)現(xiàn)根據(jù)上面對(duì)基本遺傳算法構(gòu)成要素的分析和算法描述,我們可以很方便地用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)基本遺傳算法?,F(xiàn)對(duì)具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的問(wèn)題作以下說(shuō)明:一)編碼與解
6、碼(1)編碼假設(shè)某一參數(shù)的取值范圍是[umin,umax],用長(zhǎng)度為l的二進(jìn)制編碼符號(hào)串來(lái)表示該參數(shù),則它總共能夠產(chǎn)生2l種不同的編碼,參數(shù)編碼時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:00000000…00000000=0umin00000000…00000001=1umin+?00000000…00000010=2umin+2?……11111111…11111111=2l–1umax9/21/20219其中,?為二進(jìn)制編碼的編碼精度,其公式為:(2)解碼假設(shè)某一個(gè)體的編碼是:則對(duì)應(yīng)的解碼公式為:9/21/202110二)個(gè)體適應(yīng)度評(píng)價(jià)一般情況下,根據(jù)目標(biāo)
7、函數(shù)值來(lái)進(jìn)行種群中個(gè)體適應(yīng)度值的計(jì)算。(1)當(dāng)優(yōu)化目標(biāo)是求函數(shù)最大值,并且目標(biāo)函數(shù)總?cè)≌禃r(shí),可以直接設(shè)定個(gè)體的適應(yīng)度F(X)就等于相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值f(X),即:F(X)=f(X)(2)對(duì)于求目標(biāo)函數(shù)最小值的優(yōu)化問(wèn)題,理論上只需簡(jiǎn)單地對(duì)其增加一個(gè)負(fù)號(hào)就可將其轉(zhuǎn)化為求目標(biāo)函數(shù)最大值的優(yōu)化問(wèn)題,即:minf(X)=max(-f(X))9/21/202111三)選擇算子(1)選擇算子或復(fù)制算子的作用:從當(dāng)前代群體中選擇出一些比較優(yōu)良的個(gè)體,并將其復(fù)制到下一代群體中。(2)最常用和最基本的選擇算子:比例選擇算子。(3)比例選擇算子:指?jìng)€(gè)體被選
8、中并遺傳到下一代群體中的概率與該個(gè)體的適應(yīng)度大小成正比。(4)執(zhí)行比例選擇的手段是輪盤選擇。輪盤法的基本精神是:個(gè)體被選中的概率取決于個(gè)體的相對(duì)適應(yīng)度:pi=fi/?fi(i=1,2,…,M)式中pi——個(gè)體i被選中的概