小車裝卸料-(王歡).ppt

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1、授課人：江蘇省丹陽中等專業(yè)學(xué)校王歡歡迎各位老師光臨指導(dǎo)可編程序控制器的實(shí)際應(yīng)用----小車自動裝卸料控制系統(tǒng)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理將三相電源任意兩根相線互換就能改變相序。復(fù)習(xí)問題1：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)應(yīng)如何控制？問題2：在接觸器-繼電器控制系統(tǒng)中對電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)如何控制？用兩只接觸器分別接入正相序和逆相序，通過自鎖、互鎖、雙重聯(lián)鎖來安全切換問題3：在PLC控制系統(tǒng)中對其如何控制的？用PLC來代替接觸器-繼電器控制電路達(dá)到控制目的。項(xiàng)目設(shè)定：小車自動裝卸料控制系統(tǒng)某工廠需要裝一條新的貨運(yùn)流水線,功能是把A點(diǎn)的貨物運(yùn)往B點(diǎn)后返回A點(diǎn)

2、重新運(yùn)貨。該控制系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計(jì)？根據(jù)該系統(tǒng)的功能，對電動機(jī)控制的要求是什么？1、拖動小車的電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制能夠?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)。3、電動機(jī)在A點(diǎn)和B點(diǎn)應(yīng)有一段時(shí)間的延時(shí)。(該時(shí)間用于裝卸物料)思考：任務(wù)1:電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制能夠?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)的原理自動循環(huán)控制是利用行程開關(guān)檢測運(yùn)動部件的相對位置，并發(fā)出正反向運(yùn)動的切換信號來完成電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動的自動循環(huán)。1.正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制行程開關(guān)控制自動循環(huán)電路的分析1.在按鈕控制的基礎(chǔ)上增加了一對行程開關(guān)作檢測小車的相對位置用。2.行

3、程開關(guān)之間聯(lián)鎖，作切換用。3.行程開關(guān)撞合后，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)切換。若小車撞到SQ1則電機(jī)由正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)；若小車撞到SQ2則電機(jī)由反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)。1.正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制各組完成任務(wù)1:行程開關(guān)控制自動循環(huán)電路PLC程序1.正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制1.將行程開關(guān)控制自動循環(huán)電路進(jìn)行梯形圖的轉(zhuǎn)化。2.將該程序輸入電腦后下載到PLC。3.對完成的系統(tǒng)進(jìn)行通電調(diào)試并認(rèn)真填寫報(bào)告。思考：按照小車自動裝卸料控制系統(tǒng)的要求，該電路還有什么不足之處，如何改進(jìn)？1、拖動小車的電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?！?、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制能夠?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)?！?、電動機(jī)

4、在A點(diǎn)和B點(diǎn)應(yīng)有一段時(shí)間的延時(shí)。×解決辦法是什么?答：在系統(tǒng)中加入時(shí)間控制單元。在接觸器-繼電器控制系統(tǒng)中加入的是時(shí)間繼電器在PLC控制系統(tǒng)中加入的是定時(shí)器任務(wù)2:電動機(jī)在A點(diǎn)和B點(diǎn)應(yīng)有一段時(shí)間的延時(shí)(定時(shí)器控制延時(shí)電路)2、時(shí)間繼電器控制延時(shí)電路時(shí)間繼電器控制延時(shí)電路的分析1.在循環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)小車的裝卸料功能。2．行程開關(guān)撞合后，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)就會有停頓了。若小車撞到SQ1則KT1延時(shí)閉合，電機(jī)才由正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)；若小車撞到SQ2則KT2延時(shí)閉合，電機(jī)才由反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)小車的裝卸料功能

5、。1.各組根據(jù)定時(shí)器控制延時(shí)電路圖，完成梯形圖的轉(zhuǎn)化。2.將該程序輸入電腦后下載到PLC。3.對系統(tǒng)進(jìn)行通電調(diào)試，認(rèn)真填寫報(bào)告。2.定時(shí)器控制延時(shí)電路各組完成任務(wù)2:定時(shí)器控制延時(shí)電路PLC程序本課小節(jié):1.本節(jié)課對“小車自動裝卸料控制系統(tǒng)”這一項(xiàng)目進(jìn)行分析，通過小組討論，分工合作完成了控制電路的設(shè)計(jì)以及編程調(diào)試。3.思考解決小車慣性問題（任務(wù)三）2.加強(qiáng)了PLC編程能力、解決實(shí)際問題的能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的培養(yǎng)。謝謝各位老師光臨指導(dǎo)