資源描述：
《l298芯片細分步進電機驅(qū)動系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、簿莓藩$g翳黲*l搿一辨瓣I_I《電氣自動化)2011年第33卷第1期電氣傳動和自動控制ElectricDrive＆AutomaticControl基于L6506／L298芯片細分步進電機驅(qū)動系統(tǒng)設計朱武涂祥存操瑞發(fā)管水秀丁琪(上海電力學院電力與自動化工程學院，上海200090)摘要：步進電機廣泛使用在數(shù)控領域，雖然市場有很多步進電機驅(qū)動器，但不能完全滿足精密儀器高精度定位的特殊要求。文中分析了基于步進電機的恒流細分驅(qū)動原理和恒力矩均勻細分控制策略，設計了以單片機AT89C52為控制核心，結(jié)合兩片8位DAC、16506／L298芯片組成的
2、驅(qū)動控制系統(tǒng)，采用細分和加減速控制技術(shù)，克服步進電機啟動失步和停止時過沖現(xiàn)象。實驗表明，該步進電機的控制系統(tǒng)運行平穩(wěn)和定位準確。關鍵詞：兩相步進電機細分控制電流控制器雙全橋驅(qū)動器[中圖分類號]TM383．6[文獻標識碼]B[文章編號]1000-3886(2011)01-0010-03DesignofSubdividedDrivingSystemofSteppingMotorBasedOnL6506／L298ChipZhuWuTuXiangcunCaoRuifaGuanShuixiuDingQi(ShanghaiUniversityofEl
3、ectricPower，Shanghai200090，China)Abstract：Thestepmotorwasusedwidelyinthedigitalcontrolfield．ThereisnumerouskindofStepperMotorDriversinthemarket，butstillcannotmeettherequirementsofprecisioninstrumentsperfectlyinsomespecialoccasion．Theprincipleofconstantcurrentdivisiondrivi
4、ngandconstanttorquecont_(】lstrategywaspresentedinthispaper．Anovelsteppermotorcontrolsystemwasintroducedinthispaper，whichtakesaAT89C52asthecorecontroller，combinedwithdouble8bitD／Aconverter，steppermotorcontrollers1297anddualfull—bridgedriver1298．Thesubdivision，accelerationa
5、nddecelerationcontrolmethodswereusedinthecontrolprogramtoovercomethestepmotorstartandstoptime——stepovershootphenomenonperfectly．ExperimentresultsindicatethatStepperMotorControlSystemrunssmoothlyandlocatedaccurately．Keywords：two—phasesteppingmotorsubdivisioncontrolcurrentc
6、ontroldualfullbridgecontrol示兩相電流的單步四細分示意圖。U刖昂步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、易于控制、無累計誤差和計算機接口方便等優(yōu)點，被廣泛應用于機器人、遙控、機械、儀表、工業(yè)控制等領域。由于傳統(tǒng)制造工藝的影響，步進電機的步距角一般較大，約(1．5。～3。)，不能滿足精密儀器定位等要求具有很小場合對步距角很小的場合，實t[-=現(xiàn)步進電機的細分驅(qū)動是減小步距角，減小電動機振動、噪聲，提高電機平穩(wěn)運行的有效方法。本文給出一種實用的步進電機細．=分驅(qū)動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機AT89C52
7、為控制核心，將16506與L298功率驅(qū)動電路集成芯片組合實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動功能，同時控制數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生細分步參考電壓，采用軟硬件CP相結(jié)合的控制方法實現(xiàn)步進電機細分控制。1步進電機的恒流細分驅(qū)動原理圖1兩相電流的四細分示意圖步進電機細分是通過控制步進電機各相勵磁繞組中的電流，對兩相步進電機以單四拍運行時，其步進電角度0理論值為使其在0到最大相電流之間細分為多個穩(wěn)定電流值，即在每次輸90。，當采用四細分后其步進電角度理論值0，=02=03=04=入脈沖切換時，只改變相應繞組中的額定電流的一部分，則轉(zhuǎn)子22．5。，但是實際上其步進電角度并
8、不相同J，并且產(chǎn)生的合成磁相應的每步轉(zhuǎn)動為原有步距角的一部分，而額定電流分成多少次進行切換，轉(zhuǎn)子就以多少步完成一個原有的步距角』，如圖1所勢幅值并不相等，如圖2左圖所示。為實現(xiàn)對兩相步進電機的
