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《基于dsp掃描平臺電機(jī)控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2011年第3O卷第1期傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)107基于DSP的掃描平臺電機(jī)控制系統(tǒng)于浩，邾繼貴，劉常杰，楊學(xué)友(天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室，天津300072)摘要：用于大尺寸測量定位的工作空間測量定位系統(tǒng)(WMPS)是多站光電掃描交匯測量系統(tǒng)的簡稱，優(yōu)點在于多點實時測量與跟蹤，測量精度高。平臺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的穩(wěn)定是保障測量系統(tǒng)高精度的首要因素。采用空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)方式驅(qū)動電機(jī)，可有效地減小電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動和輸出電壓諧波。采用鎖相環(huán)的反饋控制方法，配合電機(jī)上的光電碼
2、盤，可以實現(xiàn)在恒速下的高精度控制。TMS320F2812芯片內(nèi)部集成EV模塊，可方便地形成SVPWM波和檢測碼盤正交信號實現(xiàn)鎖相環(huán)控制。經(jīng)實驗驗證，此驅(qū)動方法可達(dá)0．1％的控制精度，滿足系統(tǒng)的精度需要。關(guān)鍵詞：掃描平臺；電機(jī)轉(zhuǎn)速；空間電壓矢量調(diào)制；數(shù)字信號處理器；鎖相環(huán)；工作空間測量定位系統(tǒng)中圖分類號：TM301．2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1000-9787(2011)01-0107-03DSP．basedscannerplatformmotorcontrolsystemYUHao，ZHUJi—gui，LIUChang-jie，YANGXue-you(
3、StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：Workspacemeasurementpositionsystem(WMPS)istheshortnameformulti—stationopto—electronicscanintersectionmeasuringsystem．Realtimemeasuringandtracking，highmeasurementprecisio
4、n，andwideapplicationforegroundareitsadvantages．Thesteadyrotationmovementofthisscannerplatformistheprincipalguaranteeforthemeasurementprecision．Drivingthemotorwithspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)canlowerthetorquepulseeffectively．UsingPLLfeedbackcontrolmethod，withtheopticale
5、ncoderofthemotor，high·precisioncontrolcanbeachievedinconstantspeed．TMS320F'2812chipmadebyTIintegratesEVmodulewhichcanformSVPWMwaveandrealizePLLfeedbackcontrolbydetectingencoderorthogonalsignalseasily．Itisverifiedbyexperiments．thedrivingmethodcanreachprecisionof0．1％andcanfulfillt
6、herequirementofthesystem-Keywords：scannerplatform；motorspeed；spacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)；digitalsignalprocessor(DSP)；phaselockingloop(PLL)；workspacemeasurementpositionsystem(WMPS)0引言DSP實現(xiàn)SVPWM與軟件鎖相環(huán)算法，從而達(dá)到精確掃描工作空間測量定位系統(tǒng)(workspacemeasurementposi—的目的。tionsystem，WMPS)是一種
7、高精度的角度交匯測量系統(tǒng)，利本設(shè)計的掃描平臺采用無刷直流電機(jī)帶動，此種類型用室內(nèi)的激光發(fā)射裝置(發(fā)射器)持續(xù)地向整個空間內(nèi)發(fā)的電動機(jī)的反電動勢波形一般為梯形波。但在實際應(yīng)用射單向的帶有位置信息的紅外激光(掃描激光扇形面)，接中，為了消除齒槽轉(zhuǎn)矩，采用更為合理的方式設(shè)計磁極形狀收器接收到信號后，從中得到發(fā)射器與接收器間的2個角和充磁方向，使得電機(jī)的反電動勢更接近正弦。在此情況度值(類似于經(jīng)緯儀的水平角和垂直角)，在已知發(fā)射器的下，采用正弦波電流驅(qū)動比采用120。導(dǎo)通型三相六狀態(tài)方位置和方位信息后，只要有2個以上的發(fā)射器就可以通過波驅(qū)動，更有利于減小電磁轉(zhuǎn)
8、矩脈動。角度交匯的方法計算出接收器的三維坐標(biāo)。1SVPWM原理其中，精確的掃描平臺設(shè)計是整個測
