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《相位法激光測距算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院碩士學(xué)位論文相位法激光測距算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)姓名：張慧申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：信號與信息處理指導(dǎo)教師：孫懋珩20070301摘要本論文首先介紹了利用相位激光測距的原理，針對現(xiàn)有一般激光測距儀無法克服的缺陷，采用先進(jìn)的DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)FFT運(yùn)算計(jì)算相位實(shí)現(xiàn)中短距離的高精度距離測量。這種測距方法可以在一些特殊條件下(如高溫)對距離進(jìn)行非接觸測量。該方法既可以提高激光測距機(jī)的測量精度，又可以提高激光測距機(jī)的抗干擾性，從而可以降低測距系統(tǒng)對應(yīng)用環(huán)境的要求。本論文完成了基本的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件算法設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)方面，
2、用C8051F320作為主控制器，用TMS320VC5502控制對信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理；兩部分采用UART口進(jìn)行通訊。軟件算法方面，系統(tǒng)對信號采用改進(jìn)的快速傅立葉變換(EFT)，對采樣的電壓信號進(jìn)行頻譜分析。在論文中還詳細(xì)分析了測距結(jié)果銜接的問題。本論文驗(yàn)證了該測距方案的可行性。該測距方案設(shè)計(jì)性能較好，系統(tǒng)受環(huán)境因素影響較小，在惡劣環(huán)境下仍然可以進(jìn)行中短距離的測量。最后，預(yù)測了可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能的處理方法的可能性，同時(shí)對一些有可能應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了簡單闡述。關(guān)鍵詞：激光，測距，相位法AbstractABSTRACTInt
3、hefhstchapterofthispaper,thetheoryoflaserphasedistance-measuringtechnologyisintroduced．ByusingDSPandF丌operation．phasecanbeobtained．Theproposedsystemcanworkunderhostileconditionssuchashightemperature．VarioustechnicalmeasuresareadoptedtominimizetheInterferencefromtheenvi
4、ronmentandtherequirementofcomponents’performanceisdecreasedwhilenotsignificantlyino'eascthesystemcomplexity．In’thisthesis，thehardwareframeandthemethodsto。calculatingthepowerparametersarediscussed．Withregardtothehardwaredesign，weusetheC8051F320tobethemaincontroller,andT
5、MS320VC5502tocontroltheADwhichsamplesthesignal．Thecommunicationpartofthissystemprovidestheinterfacetotheuser,anditCallreceivetheupper'scommandsandtransmittheinformation．Withregardtothesoftwaredesign,weusetheFastFourierTransformAlgoritinntoanalysethespectrumofthesignal；
6、alsoweanalysethemethodofcalculatingthedistance．Thecombinationofthetwomlerisalsodiscussedindetail-Thefeasibilityofthelaserrangingschemeisprovedinthepaper．ThesystemhasgoodperformanceandtheinfluencefromenvironmentiSlittle．Itcanbeusedtomeasuredistanceunderhostileconditions
7、．F／nally,thepossibilityandthefeasibilityofapplicationofsomeHewadvancedtechnologiesarediscussed．KeyWords：laser,distancemeasurement，phasen學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解同濟(jì)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意如下各項(xiàng)內(nèi)容：按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學(xué)校有權(quán)提供目錄檢索以及提供本學(xué)位論文
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