車輛半主動(dòng)懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì).doc

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1、車輛半主動(dòng)懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)懸架系統(tǒng)是汽生的重要組成部分之一。汽車懸架系統(tǒng)是指連接車身和車輪之間全部零部件的總稱，主要由彈簧、減振器和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三大部分組成，其作用是傳遞車輪和車架Z間的一切力和力矩，并且緩和由不平路而傳給車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，以保證汽車的平順行駛。半主動(dòng)懸架是指懸架彈性元件剛度和減振器阻尼力之一或兩者均可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的懸架。由于半主動(dòng)懸架在控制品質(zhì)上接近于主動(dòng)懸架，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能量損耗小，成本低，因而具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。半主?dòng)懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀根據(jù)懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸架分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主

2、動(dòng)懸架。隨著生活水平的不斷提高，用戶對(duì)汽車舒適性的要求也越來越高，傳統(tǒng)的汽車懸架系統(tǒng)已不能滿足人們的要求。人們希望汽車車身的高度、懸架的剛度、減振器的阻尼人小能隨汽車行駛速度以及路面狀況等行駛條件的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到乘坐舒適性的提高。1973年，美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校的D.A.Crosby和D.C.Karnopp首先提出了半主動(dòng)懸架的概念。其基本原理是：用可調(diào)剛度彈簧或可調(diào)阻尼的減振器組成懸架，并根據(jù)簧載質(zhì)量的加速度響應(yīng)等反饋信號(hào)，按照一定的控制規(guī)律調(diào)節(jié)彈簧剛度或減振器的阻尼，以達(dá)到較好的減振效果。半主動(dòng)懸架分為剛度可調(diào)和阻尼可調(diào)兩大類。H前，在半主動(dòng)懸架的控制研究屮，以對(duì)阻尼

3、控制的研究居多。阻尼可調(diào)半主動(dòng)懸架又可分為有級(jí)可調(diào)半主動(dòng)懸架和連續(xù)可調(diào)半主動(dòng)懸架，有級(jí)可調(diào)半主動(dòng)懸架的阻尼系數(shù)只能取兒個(gè)離散的阻尼值，而連續(xù)可調(diào)半主動(dòng)懸架的阻尼系數(shù)在一定的范圍內(nèi)可連續(xù)變化。有級(jí)可調(diào)減振器有級(jí)可調(diào)減振器阻尼可在2-3檔乞間快速切換，切換吋問通常為10-20ms。有級(jí)可調(diào)減振器實(shí)際上是在減振器結(jié)構(gòu)屮采用較為簡(jiǎn)單的控制閥，使通流面積在最大、屮等或最小之間進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)。通過減振器頂部的電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)位置，使減振器的阻尼在“軟、屮、硬;三檔之間變化。有級(jí)可調(diào)減振器的結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，但在適應(yīng)汽車行駛工況和道路條件的變化方面有一定的局限性。連續(xù)可調(diào)減振器連續(xù)可調(diào)減

4、振器的阻尼調(diào)節(jié)可采取以下兩種方式：1.節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)早期的可調(diào)阻尼器主要是節(jié)流孔可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的油液阻尼器。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減振器的閥桿，連續(xù)調(diào)節(jié)減振器節(jié)流閥的通流面積來改變阻尼，節(jié)流閥可采用電磁閥或其它形式的驅(qū)動(dòng)閥來實(shí)現(xiàn)。這類減振器的主要問題是節(jié)流閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高。2?減振液粘性調(diào)節(jié)使用黏度連續(xù)可調(diào)的電流變或磁流變液體作為減振液，從而實(shí)現(xiàn)阻尼無級(jí)變化，是半前的研究熱點(diǎn)。電流變液體在外加電場(chǎng)作用下，其流體材料性能，如剪切強(qiáng)度、粘度等會(huì)發(fā)生顯著的變化，將其作為減振液，只需通過改變電場(chǎng)強(qiáng)度，使電流變液體的粘度改變，就可改變減振器的阻尼力。電流變減振器的阻尼可隨電場(chǎng)強(qiáng)度的改變而連續(xù)變化，無

5、須高精度的節(jié)流閥,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，且無液壓閥的振動(dòng)、沖擊與噪聲，不需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為半主動(dòng)懸架的執(zhí)行器是一個(gè)非常好的選擇。但電流變液體存在著一些問題，如電致屈服強(qiáng)度小，溫度工作范圍不寬，零電場(chǎng)粘度偏高，懸浮液屮固體顆粒與基礎(chǔ)液體之間比重相差較大，易分離、沉降，穩(wěn)定性差，對(duì)雜質(zhì)敏感等。耍使電流變減振器響應(yīng)迅速、工作可靠，必須解決以下兒個(gè)問題：①設(shè)計(jì)一個(gè)體積小、重量輕、能任意調(diào)節(jié)的高壓電源。②為保證電流變液體的正常工作溫度，有一個(gè)散熱系統(tǒng)。③高丿玉電源的絕緣與封裝。國(guó)外如德國(guó)Bayer公司和美國(guó)Lord公司都已有電流變減振器產(chǎn)品。磁流變液體是指在外加磁場(chǎng)的作用下，流變材料性

6、能發(fā)生急劇變化的流體。通過控制磁場(chǎng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)磁流變減振器阻尼的連續(xù)、無級(jí)調(diào)節(jié)。磁流變減振器具有電流變減振器相似的特點(diǎn)，磁流變液是…種由細(xì)小的磁性顆粒懸浮于絕緣介質(zhì)屮形成的液體。其黏度隨著外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加而遞增，直至半固態(tài)，而一旦外加磁場(chǎng)消失，它又自行恢復(fù)原狀，整個(gè)過程可在毫秒級(jí)吋間內(nèi)完成。美國(guó)Lord公司、福特公司、德國(guó)BASF等紛紛投入巨資進(jìn)行了研究，如Lord公司開發(fā)的磁流變液MRX-126PD,采用單出桿適塞缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的磁流變減振器已用于大型載貨汽車半主動(dòng)懸架減振系統(tǒng)。電流變液與磁流變液的特性如下表所示，它們都能滿足汽車工作要求。但在屈服應(yīng)力、溫度范圍、皺性粘度和穩(wěn)定性等性

7、能方面，磁流變液體強(qiáng)于電流變液體。半主動(dòng)懸架控制策略近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)半主動(dòng)懸架控制方法進(jìn)行了大量的研究，控制方法兒乎涉及到所有的控制理論的所有分支，許多控制方法如天棚阻尼控制、PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制等在半主動(dòng)懸架上得到了應(yīng)用。天棚阻尼控制天棚阻尼控制方法是最早提出的控制方法。該控制方法是由美國(guó)D.KARN0PP教授提出，在早期的半主動(dòng)懸架上得到了廣泛應(yīng)用，但天棚阻尼控制只解決了懸架系統(tǒng)的舒適性而沒有很好