基于 can總線煤礦井下水情監(jiān)測(cè)通信系統(tǒng)

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1、機(jī)械管理開發(fā)總第144期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOPMENTTotalof1442015年第2期No．22015應(yīng)用技術(shù)基于CAN總線的煤礦井下水情監(jiān)測(cè)通信系統(tǒng)張宏濤(1．晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司，山西晉城048006；2．太原理工大學(xué)，山西太原030024)摘要：通信系統(tǒng)是連接井下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與井上監(jiān)控中心的橋梁，CAN網(wǎng)絡(luò)能保證采集的數(shù)據(jù)及時(shí)交換，以太網(wǎng)保證數(shù)據(jù)快速傳輸，保證監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性，就此對(duì)通信系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳細(xì)介紹。關(guān)鍵詞：通信系統(tǒng)；CAN；監(jiān)測(cè)；網(wǎng)絡(luò)中圖分類號(hào)：TD745．2；TD76文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

2、文章編號(hào)：1003．773X(2015)02—0087．03DOI：10．16525／j．cnki．cn14．1134／th。2015．02．032引言主機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出準(zhǔn)確命令，不僅能大現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)煤礦主要采用RS485信息傳輸系大提高效率，也有助于國(guó)家水利部門了解水資源統(tǒng)作為礦井水情監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的監(jiān)控底層設(shè)情況，為防洪減災(zāi)和水資源建設(shè)提供很好的依據(jù)備之間無(wú)法進(jìn)行信息溝通，這跟它以主從式體系和支持。文獻(xiàn)[4]研究了基于GSM短消息的水情結(jié)構(gòu)組成、采用時(shí)分制通訊為主流技術(shù)不無(wú)關(guān)系。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)由于傳輸速度的限

3、制，礦井水情監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)中心子系統(tǒng)組成，利用水位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水情性一直未能很好的解決。水情監(jiān)測(cè)具有分布分的變化，由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的GSMM0DEM以短散、情況各異、變化復(fù)雜的特點(diǎn)，這個(gè)技術(shù)難題一消息的方式將當(dāng)前的實(shí)時(shí)水情數(shù)據(jù)發(fā)送到水情監(jiān)直困擾著安全生產(chǎn)。測(cè)中心和相關(guān)管理人員手機(jī)，以便及時(shí)處理。在水情監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展方面，地面已有的技術(shù)因此設(shè)計(jì)能有效應(yīng)用于煤礦井下的所有工作對(duì)推動(dòng)煤礦井下水情監(jiān)測(cè)具有重要的指導(dǎo)作用，環(huán)境，隨時(shí)采集能最直接反應(yīng)水文信息的變化的主要研究包括：文獻(xiàn)I-1]研究了基于RS485總線的信息，最終達(dá)到水情實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，對(duì)超前預(yù)

4、測(cè)分布式水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用RS485網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分布水文災(zāi)害具有重要的意義。式水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并對(duì)其軟硬件及通信接口設(shè)計(jì)1CAN總線通信介紹作了較為詳細(xì)的介紹，具有建設(shè)簡(jiǎn)單、成本低廉、隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)質(zhì)量可靠、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)1-23研究了基的迅速發(fā)展，作為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支，工于GPRS技術(shù)的現(xiàn)代化水情監(jiān)測(cè)調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)用業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展一日千里，為了適應(yīng)技術(shù)需求，GPRS數(shù)據(jù)終端，綜合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動(dòng)無(wú)線傳輸分布式工業(yè)控制系統(tǒng)逐步發(fā)展起來(lái)。這類技術(shù)將技術(shù)，最終達(dá)到水情監(jiān)測(cè)的無(wú)線化和自動(dòng)化。文微處理器作為控制核心，屬于

5、將5C技術(shù)緊密結(jié)合獻(xiàn)E3]研究了嵌入式水情自動(dòng)監(jiān)測(cè)終端，對(duì)水位以的產(chǎn)物，融合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通信、顯示技術(shù)CDMA無(wú)線通訊方式傳送給中心站的系統(tǒng)主機(jī)，和轉(zhuǎn)換技術(shù)。它具有廣泛的適用范圍和良好的可擴(kuò)展性，方便維護(hù)，可靠性和抗故障能力也表現(xiàn)突收稿日期：2014—11-16出。因此，相對(duì)于單一儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)作者簡(jiǎn)介：張宏濤(1974一)，男，山西晉城人，算機(jī)控制系統(tǒng)其具有不可忽視的優(yōu)越性。畢業(yè)于太原理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)，工程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已逐漸成為自動(dòng)化通信領(lǐng)域研師，現(xiàn)就職于晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司。究的熱點(diǎn)之一。它的出現(xiàn)為提高分

6、布式控制系統(tǒng)機(jī)械管理開發(fā)jxglkfbjb@126．corn·88·第30卷的通信實(shí)時(shí)性和可靠性提供了技術(shù)支撐。CANCAN控制器包含一個(gè)控制局域網(wǎng)核、消息存儲(chǔ)(ControllerAreaNetwork)屬于控制局域網(wǎng)，與器、一個(gè)消息處理狀態(tài)機(jī)以及控制寄存器。CANRS485類似，也是一種分布式控制或?qū)崟r(shí)控制系控制器可以工作在高達(dá)1M位／s的位速率。Sili—統(tǒng)中常用的串行通信網(wǎng)絡(luò)?？刂破骶植烤W(wǎng)是conLabs的CAN有32個(gè)消息對(duì)象，每個(gè)消息對(duì)BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多象有其自己的標(biāo)識(shí)掩碼，通過標(biāo)識(shí)掩碼篩選接收主機(jī)局部網(wǎng)，由

7、于其性能優(yōu)越，已逐步在汽車業(yè)、到的信息。數(shù)據(jù)、消息對(duì)象和標(biāo)識(shí)掩碼都存在控醫(yī)療領(lǐng)域、建筑行業(yè)、機(jī)電一體化等控制領(lǐng)域得到制器局域網(wǎng)的消息R0M中。CAN控制器功能強(qiáng)了推廣和應(yīng)用。1991年9月，PHILIPS半導(dǎo)體公大，可以單獨(dú)處理與數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過濾有關(guān)的司制訂并且發(fā)布了有關(guān)CAN總線的技術(shù)規(guī)范所有協(xié)議，完全用不到C8051微處理器。這就使(CANVERSION2．O)。該規(guī)范分為A、B兩部分。得用于CAN通信的處理器帶寬最小。C8o51的2．0A主要敘述了1．2版本規(guī)范中具體定義的讀寫數(shù)據(jù)功能都通過特殊功能控制器配置CANCAN報(bào)文格式，而2．0

8、B重點(diǎn)定義了適用于CAN控制器來(lái)完成。CAN網(wǎng)絡(luò)典型雙波特率拓?fù)浣Y(jié)總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種數(shù)據(jù)幀格式。之后，1993構(gòu)如圖1所示。年11月國(guó)