軟件接口GPS25板的軟件接口協(xié)議采用美國的.doc

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1、北京天宇通泰科技發(fā)展有限公司NEMA0183軟件接口GPS25板的軟件接口協(xié)議采用美國的NMEA0183ASCII碼協(xié)議，該協(xié)議為NAEA018320版（此協(xié)議是為了在不同一GPS導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的RTCM標(biāo)準(zhǔn)）。下列命令描述了GPS25導(dǎo)航儀的數(shù)據(jù)格式定義，包括波特率選擇，秒脈沖輸出，RTCM定義輸出。1、NMEA接收語句*GPS25輸入語句，主要為初始化，參數(shù)設(shè)置導(dǎo)通過RXP管腳（1）ALM（歷書信息）格式：$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、

2、<14>、<15>、*hh如果板上的備用電池耗完，用此語句初始化信息<1>在歷書下傳時能將歷書總數(shù)傳至GPS板上，當(dāng)發(fā)送歷書到GPS板上此字段可空或任意數(shù)。<2>當(dāng)前歷書數(shù)20這個字段可為空或任意值；<3>衛(wèi)星PRN數(shù)不清0到32<4>GPS星歷數(shù)<5>SV狀態(tài)，每個歷書的17-24位<6>離心率<7>星歷參考時間<8>傾角<9>上升速率<10>半軸<11>近地點的末端<12>節(jié)經(jīng)度<13>近點離角<14>Afo時間參數(shù)<15>Af1時間參數(shù)hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應(yīng)由用戶計算送給GPS25板，計算規(guī)則為：“

3、S”后的所有字節(jié)的8個計，每4個組成一個BCD碼（A、B、C等應(yīng)用大寫）。GPS25輸出，語句后均有校驗位，用戶可通過它，驗證結(jié)果。（2）初始化信息命令（僅在GPS25上用）$PGRMI用來初始化板子設(shè)定衛(wèi)星位置和時間該語句一般在裙位置和當(dāng)前實際位置的距離超過800公里時使用，以回憶定位速度格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<1>緯度ddmm.mmm格式（初始化必須被寫入板子）<2>緯度方向N或S<3>經(jīng)度ddmm.mmm格式（初始化必須被寫入板子）<4>經(jīng)度方向E或N6

4、北京天宇通泰科技發(fā)展有限公司<5>當(dāng)前UTC日期,kkmmyy格式<6>當(dāng)前UTC時間hhmmss格式（3）板子配置信息命令（僅用于GPS25）$GPALM配置接收板上的參數(shù)，存儲在備用電池上。$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh<1>合適的工作模式A——自動，2——2D模式，3—3D模式<2>海平面高度-1500.00~1800.00米<3>地理坐標(biāo)索引<4>用戶在地坐標(biāo)<5>用戶大地坐標(biāo)精度<6>用戶大地坐標(biāo)x軸<7>用戶大地坐標(biāo)y軸

5、<8>用戶大地坐標(biāo)z軸<9>差分模式A—自動（激活時自動輸出差分信息）D—差分模式<10>NMEA波特率1=2002=24003=48004=9600<11>速度濾波器狀態(tài)0=不過濾1—自動2~255=濾波器時間常數(shù)<12>PPS模式：1=無Z=1HZ波特率和PPS的改變在重新加電或PIN6初始化后發(fā)揮作用。（4）輸出語句的激活（僅適用于GPS25）$PGRMO決定是否進(jìn)行語句輸出。$PGRMO<1>、<2>*hh（1）語句描述（2）語句模式0—關(guān)閉特殊1—開啟特2—關(guān)閉所有3—開啟所有（除GPALM）注意：（1）如果為2

6、或3時，不做檢驗。允許有空字段（2）如果為0或1時，描述字段必須被定義（3）如果如果都不作用時（指上語句中<1><2>），該語句無影響（4）$PGRMO、GPALM、1將傳送所有昨歷2、NMEA的發(fā)送語句通過TXD管腳（GPS25板上）（1）傳輸速率用戶可自定義6北京天宇通泰科技發(fā)展有限公司傳輸長度表傳輸長度=傳輸總字符數(shù)/每秒傳輸數(shù)波特率每秒傳輸數(shù)語句最大字符1200120GPGGA722400240GPGSA654800480GPGSV2109600960GPRMC70GPVTG34PGRME36PGRMT47PGRMV26PGRMF

7、79LCGLL36LCDTG34缺省波特率為48000。（2）時間傳輸輸出UTC時間和日期，通過計算板上時間得到當(dāng)前日期時間。（3）全球衛(wèi)星的星歷（ALM）$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hhI不能正常傳送，要通過$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到*在讀取輸出語句時數(shù)據(jù)之間最好用“、”區(qū)分，不要按位讀取，以保證應(yīng)用程序兼容性（4）位置信息（GGA）$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>

8、、<6>、<7>、<8>、<9>、M,<11>、<12>*hh<1>UTC時間，hhmmss格式（定位它的）<2>經(jīng)度ddmmmmmm格式（非0）<3>經(jīng)度方向N或S<4>緯度