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《基于fanuc系統(tǒng)io-link通信曲軸磨床頭尾架同步控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、改裝與維修RngandMenance基于FANUC系統(tǒng)IO—LINK通信的曲軸磨床頭尾架同步控制陳旭紅羅敏陳志楚(湖北汽車工業(yè)學(xué)院，湖北十堰442002)摘要：曲軸連桿頸磨床磨削、修整、工件旋轉(zhuǎn)需要并行工作的三路徑控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC—O—TD系統(tǒng)只能提供雙路徑控制，因此該曲軸磨床采用了雙數(shù)控系統(tǒng)控制。主系統(tǒng)NC1控制磨削、修整，子系統(tǒng)NC2控制工件旋轉(zhuǎn)。介紹了基于IO—LINK通信的曲軸磨床頭尾架同步驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)控制方法，內(nèi)容涉及驅(qū)動(dòng)方案、雙系統(tǒng)IO—LINK連接與設(shè)定、接口信號(hào)設(shè)計(jì)、監(jiān)控操作畫面設(shè)計(jì)以及速度匹配等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。該方法已在5RN—CK曲軸磨床中得到驗(yàn)證。關(guān)
2、鍵詞：同步控制；曲軸磨床；IO—LINK中圖分類號(hào)：TG659文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASynchronouscontrolforcrankshaftgrinderhead-tailstockbasedonIO——LINKofFANUCsystemCHENXuhong，LUOMin，CHENZhichu(HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN)Abstract：Crankshaftgrinding，dressingandworkpiecerotationneedthree—pathcontrolsystemwithi
3、tscontrolpathsworkinginparallel，andFANUC一0—TDsystemcanonlyprovidedualpathcontrol，SOadualCNCsystemcontrolinthecrankshaftgrinderisimplementedinthisarticle．ThemainsystemNC1con—trolsgrindinganddressingoperations，whilethesubsystemNC2controlsworkpiecerotation．Thisarticlealsodescribesthesynchrono
4、usworkpiecerotationdrivecontrolmethodofcrankshaftgrinderheadandtailstocksbasedonIO—LINKcommunication，involvingdrivingscheme，thedualsystemIO—LINKconnectionandthesetting，theinterfacesignaldesign，monitoringandoperationscreendesignandspeedmatchingetc．Themethodhasbeenvalidatedin5RN—CKcrankshaft
5、grinderoperation．Keywords：synchronouscontrol；crankshaftgrinder；IO—LINK某發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司5RN—CK曲軸連桿頸磨床系2012年對(duì)另一臺(tái)連桿頸磨床GT一023進(jìn)行了全進(jìn)口二手設(shè)備，一共有2臺(tái)，編號(hào)分別是GT一023和面的數(shù)控改造，采用雙數(shù)控系統(tǒng)改造方案，主控制器和GT一024。該機(jī)床原控制方案如圖1所示。其主控制從控制器均為FANUC一0i—TD數(shù)控系統(tǒng)，雙系統(tǒng)間器為立石CIO00H型PLC；砂輪架1及工作臺(tái)z1進(jìn)數(shù)據(jù)交換使用IO—LINK總線，4軸、B軸分別是機(jī)床給由NC1控制，修整器橫向和縱向進(jìn)給由NC2
6、控制，頭架軸和尾架軸，軸、軸分別是上中心架軸和下中NC1和NC2系FANUC一0GC數(shù)控系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)共心架軸，如圖3所示。本文將重點(diǎn)介紹基于IO—LINK用一個(gè)可以進(jìn)行切換操作的顯示器和MDI鍵盤；上中通信方式下頭尾架同步控制的方法。心架和下中心架分別采用NSK公司的力矩電動(dòng)機(jī)和1頭尾架驅(qū)動(dòng)方案相應(yīng)的伺服控制器進(jìn)行控制；頭架CL軸和尾架CR軸采用Et本東榮伺服驅(qū)動(dòng)及NCBOY600數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)頭尾架驅(qū)動(dòng)方案見(jiàn)圖4。頭、尾架伺服電動(dòng)機(jī)型純電氣同步控制。2008年曾經(jīng)對(duì)GT一024的頭尾架號(hào)均為M2／3000i，額定扭矩12Nm，額定轉(zhuǎn)速3000進(jìn)行過(guò)局部改造，其改造方案采用
7、FANUC一0i—MCr／min，位置檢測(cè)均選用絕對(duì)式編碼器。伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)及交流伺服實(shí)現(xiàn)頭尾架電氣同步，如圖2所25：1減速比驅(qū)動(dòng)頭架或尾架，工件旋轉(zhuǎn)速度最高可達(dá)示。C1000H與FANUC一0i—MC數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)信號(hào)交120r／min，滿足工藝上最高110r／min的要求。換全部采用并行的I／O接口?！?46·改裝與維修在同步運(yùn)行方式下，由程序指令的移動(dòng)軸稱作主動(dòng)軸，與主動(dòng)軸同步移動(dòng)的軸稱作從動(dòng)軸。本機(jī)床中，頭架定義為主動(dòng)軸，尾架定義為從動(dòng)軸。FANUC一0i—C數(shù)控系統(tǒng)的M系列和T系列支持不同的同步控制功
