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《力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第3期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)NO．32011年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2011文章編號(hào)：1001—2265(2011)03—0049一O3力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究劉廷章，尚曉鋒，王世松，龔安紅(上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，上海200072)摘要：針對(duì)力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需要，采用在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中直接嵌入采集其性能指標(biāo)的固定指令的方式來(lái)監(jiān)測(cè)其實(shí)時(shí)性能；以VisualC++為平臺(tái)，研究了力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)方案
2、和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并介紹了軟件設(shè)計(jì)的基本思路和關(guān)鍵代碼實(shí)現(xiàn)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，此方案可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力矩電機(jī)性能，顯示關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，繪制性能實(shí)時(shí)曲線，觀測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀況，并提供對(duì)關(guān)鍵參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的查詢。關(guān)鍵詞：力矩電機(jī)；性能監(jiān)測(cè)；VC++；參數(shù)采集中圖分類號(hào)：TP274文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AResearchofRea-timePerformanceMonitoringTechnologyofTorqueMotorLIUTing—zhang，SHANGXiao—feng，WANGShi—song，GONGAn-hong(Sc
3、hoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China)Abstract：Duetotheimportanceandnecessityofthereal-timeperformancemonitoringoftorquemotor，anewmethodthatcontrolcommandsareembeddedinthedrivesystemtomotoritsreal-timeperformance
4、isproposed．WeresearchthismethodanditsapplicationtechnologybasedontheVisualC++platform．Theconceptofthesoftwaredesignandcriticalprogrammingcodearealsointroduced．Theexperimentre-suitshowsthatthissolutioncanmonitorthereal·-timeperformanceoftorquemotorwetestwith
5、displa·yingthevaluesofitsimportantparameters，plottingtheperformancechart，monitoringtheoperationsta-tusandofferingtheenquiryfunctionofhistorydata．Keywords：torquemotor；performancemonitor；VC++；parametersacquisition程中，嵌入采集電機(jī)性能參數(shù)的指令，同時(shí)預(yù)留通信0引言接口，方便上位機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送性能參
6、數(shù)采力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍集命令，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本文詳細(xì)的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、力矩介紹了上位機(jī)利用軟件實(shí)現(xiàn)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的思路和波動(dòng)小等特點(diǎn)，因此它在工業(yè)應(yīng)用和日常生活中應(yīng)方法。用日益廣泛?。同時(shí)，由于惡劣工作環(huán)境的影響，電1力矩電機(jī)設(shè)計(jì)及其驅(qū)動(dòng)方案介紹機(jī)制造工藝的限制等，常常造成電機(jī)性能的不穩(wěn)定，從而使對(duì)于力矩電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的研究日1．1力矩電機(jī)介紹益重要。近年來(lái)，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展迅速，但在具在電機(jī)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的研究過程中，常用的方有高精度、高速、
7、高效、復(fù)合功能、多軸聯(lián)動(dòng)等特點(diǎn)的法是利用硬件電路，控制芯片等組成的信號(hào)采集系高數(shù)控機(jī)床方面，自主創(chuàng)新能力不夠，一些核心技術(shù)統(tǒng)獲取電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能參數(shù)，再通過軟件對(duì)參數(shù)還依賴于國(guó)外。為了顯著提升我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)行分析，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)性能。在本文中，自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，國(guó)家設(shè)立了“高檔數(shù)控我們采用直接在設(shè)計(jì)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制裝置的過收稿日期：2010—09—07；修回日期：2010—09—19基金項(xiàng)目：國(guó)家科技重大專項(xiàng)子課題(2009ZX04010—033—02)作者簡(jiǎn)介：劉廷章(1967一)，男，山
8、西原乎人，上海大學(xué)教授，工學(xué)博士，主要研究方向?yàn)楣I(yè)過程的辨識(shí)及智能控制、基于互連網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)，(E—mail)liutzh@staf．shu．edu．ca?！?O·組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)第3期機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)。本課題針對(duì)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩電機(jī)性能參數(shù)數(shù)據(jù)的采集和顯示，從高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件的特殊應(yīng)用需求，進(jìn)行而監(jiān)測(cè)并評(píng)估其性能。在本設(shè)計(jì)中，監(jiān)測(cè)軟件主要低速大扭矩永磁力矩電機(jī)及
