基于canoeamt汽車動力總成控制系統(tǒng)can通信設(shè)計

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1、§墨

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5、基于CANoe的AMT汽車動力總成控制系統(tǒng)CAN通信設(shè)計馬付屹,郭朋彥,張瑞珠,石學(xué)坤,馮金泉(1.華北水利水電大學(xué)機械學(xué)院,河南鄭州450045;2.意昂神州(北京)科技有限公司,100085)摘要:針對AMT汽車動力控制系統(tǒng)的特點,設(shè)計包括發(fā)動機ECU、AMT變速器TCU和電子油門ECU在內(nèi)的AMT汽車動力控制系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò);基于CAN2.0B與J1939協(xié)議,制定該網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議;應(yīng)用Vector公司的CANoe軟件建立系統(tǒng)模型,并進行總線通信性能的仿真和負載率的分析。結(jié)果表明:

6、本系統(tǒng)可以完成系統(tǒng)要求功能,通信品質(zhì)可靠,滿足實時性要求。關(guān)鍵詞:AMT汽車;動力總成系統(tǒng);CAN總線;CANoe;通信協(xié)議中圖分類號:U463.6文獻標識碼:A文章編號:1003—8639(2015)02—0034—03CANCommunicationDesignofAMTVehiclePowertrainControlSystemBasedonCANoeMAFu—vi,GUoPengyan.ZHANGRui—zhu‘,SHIXue—kun,F(xiàn)ENGJin—quan(1.NorthChinaUniversityofW

7、aterResourcesandElectricPower.Zhengzhou45001l,China;2.EontronixCo.,Ltd.,Beiiing100085,China)Abstract:AccordingtothecharacteristicsofAMTvehiclepowertraincontrolsystem,itsCANbusnetworkincludingengineECU.AMTTCUandEGASECUisdesigned.Thecommunicationprotocolforthisnet

8、workisformulatedbasedontheprotocolsofCAN2.0BandJ1939.Thesystemmode1issetupusingtheCANoesoftwareofVectorcompanyandthesimulationofbuscommunicationperformanceandtheanalysisofloadfactorarecarriedout.Theresultsshowthatthissystemcanrealizethefunctionsrequired。communic

9、ateinreliablequalityandmeetsthedemandsofrealtime.Keywords:AMTvehicle;powertrainsystem;CANbus;CANoe;communicationprotocolAMT汽車是裝配有AMT自動變速器的汽車,一發(fā)與測試工具CANoe,設(shè)計了包含發(fā)動機ECU、般在小型乘用車和商用車上比較常見。AMT自動變AMT變速器TCU、電子油門ECU等控制器在內(nèi)的速器是在不改變機械變速器原有構(gòu)造的基礎(chǔ)上,增AMT汽車動力總成控制系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)。各控制器間加一套選

10、換檔機構(gòu)和控制系統(tǒng)(包含變速器控制器通過CAN總線進行數(shù)據(jù)交換。并完成了協(xié)議制定、TCU).利用電子電控技術(shù)實現(xiàn)離合器的分離與接模型建立和通信仿真等一系列工作。最終實現(xiàn)了合、變速器的選換檔、發(fā)動機控制等過程的自動AMT變速器TCU和電子油門ECU協(xié)同對發(fā)動機輸出化。AMT變速器具有操作簡單、傳動效率高、改裝轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的有效控制。本文所設(shè)計的總線網(wǎng)絡(luò)及成本低等優(yōu)點.有較好的發(fā)展前景。控制系統(tǒng)已應(yīng)用在某6速商用車動力總成開發(fā)項目自動變速器的加入,使汽車上電控單元(ECU)上,可滿足系統(tǒng)總體要求,具有較好的性能。的數(shù)目增多,

11、在此情況下.如何設(shè)計有效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),使各ECU之間合理地互聯(lián),實現(xiàn)信息的共享,1動力總成控制系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計并保證控制系統(tǒng)可靠性已成為必須解決的問題。車發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和油門開度值三者之間存載網(wǎng)絡(luò)主要包括用于底盤控制和動力傳動系統(tǒng)的高在特定的函數(shù)關(guān)系,當(dāng)確定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速時,可以確速CAN總線,應(yīng)用于車身的低速CAN總線和LIN總定油門開度值。發(fā)動機制造商有時出于技術(shù)保護、線,應(yīng)用于車載信息娛樂系統(tǒng)的MOST總線和應(yīng)用安全等方面的考慮,會把總線對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)于X—by—wire技術(shù)的FlexRay總線。矩控制使能位關(guān)

12、掉,這使AMT控制器TCU無法通過本文采用德國Vector公司專業(yè)的系統(tǒng)級網(wǎng)絡(luò)開總線的形式實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。因此,本設(shè)計為收稿日期:2014—11—21;修回日期:2014—12—15基金項目:河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點項目(13A460693);河南省科技攻關(guān)項目(112102210104)作者簡介:馬付屹(1991一),女

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