基于can總線電機(jī)監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于can總線電機(jī)監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com基于CAN總線的電機(jī)監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)盧永杰,等基于CAN總線的電機(jī)監(jiān)測與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)盧永杰孫希杰。(蘭州交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院測控技術(shù)研究所甘肅蘭州,730070)(甘肅省核地質(zhì)二一三大隊(duì)甘肅天水,741020)摘要:針對工業(yè)現(xiàn)場電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的電機(jī)監(jiān)測與控制系統(tǒng)。系統(tǒng)分兩部分:現(xiàn)場監(jiān)控節(jié)點(diǎn)和上位機(jī),二者通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)場監(jiān)控節(jié)點(diǎn)以數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為核心,采集電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電量及溫度信息,判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上

2、傳至上位機(jī),上位機(jī)也可對現(xiàn)場監(jiān)控節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制和設(shè)置。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)各部分的硬件電路,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、可靠性高,具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:電機(jī)監(jiān)測;CAN總線;控制系統(tǒng);TMS320LF2407Abstract:AmonitorandcontrolsystemofmotorbasedonCAN—buswasdesignedforindustrialfield.Thesystemisdividedintotwopa~s:on—sitemonitoringnodeandhostcomputer,anddataco

3、mmunicationsbetweenthemwascompletedviatheCANbusnetwork.Thecoreofon—sitemonitoringisdigitalsignalprocessorTMS320LF2407.Theactionofmonitoringnodeistocol—lectinformationofelectricityandtemperaturewhenthemotorisrunning,anddeterminetheoperatingstatusofthemotorinrealtimeviatheC

4、ANbusnetworktouploadfirst.Thehostcomputercanalsocontrolandsettheonsitemonitoringnode.Hard—wareinterfacecircuitofeachsectionwasdesigned,onthisbasis,thesoftwareofsystemwasintroduced.Systemstructurewassimple,andreliable,hadsomepracticalvalue.Keywords:motormonitor;CAN-bus;con

5、trolsystem;TMS320LF2407中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B文章編號:1001-9227(2013)-01-0048-030引言隨著社會(huì)的發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)過程中使用的電動(dòng)機(jī)數(shù)量越來越多,如果有電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,就會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,對電機(jī)實(shí)行有效的監(jiān)測和保護(hù)是保證生產(chǎn)系統(tǒng)正常工作的一項(xiàng)重要任務(wù)。傳統(tǒng)的電機(jī)監(jiān)控器功能簡單,一般為單機(jī)型,沒有通信功能,高檔一些的有RS~485,工作人員需要到現(xiàn)場了解電機(jī)的運(yùn)行情況,相關(guān)聯(lián)的電機(jī)也不能進(jìn)行聯(lián)鎖操作,不能滿足安全生產(chǎn)的需求。集散控制系統(tǒng)(DCS)雖然可以彌補(bǔ)上述

6、不足,但是其安裝和維護(hù)費(fèi)用都很高,使用受到限制?,F(xiàn)今工業(yè)自動(dòng)化的程度越來越高,網(wǎng)絡(luò)化、智能化是必然趨勢t”。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)-,是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。因圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖其性能優(yōu)越、價(jià)格適宜、通信距離遠(yuǎn)、速率高等優(yōu)點(diǎn),在各種工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此,本文設(shè)計(jì)了基于電機(jī)運(yùn)行時(shí),監(jiān)控中心工控機(jī)通過現(xiàn)場總線獲取被監(jiān)控電CAN總線的一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、實(shí)時(shí)性好的分布式電動(dòng)機(jī)機(jī)的運(yùn)行情況,包括電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電量、故障參數(shù),當(dāng)電機(jī)發(fā)生監(jiān)測與控制系統(tǒng)。異常后,監(jiān)控裝置現(xiàn)場

7、報(bào)警,并同時(shí)將報(bào)警信息通過CAN總線上傳至監(jiān)控中心的工控機(jī),提醒工作人員進(jìn)行處理。監(jiān)控中心1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工控機(jī)也可向現(xiàn)場監(jiān)控裝置發(fā)送命令對其進(jìn)行配置,比如設(shè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,通過CAN總線將分布在置監(jiān)控裝置的動(dòng)作條件、保護(hù)定值等,并通過總線及時(shí)獲取監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)場的電機(jī)監(jiān)控裝置與監(jiān)控中心的工控機(jī)相連接,實(shí)現(xiàn)了裝置的脫扣日志等,以便及時(shí)排除電動(dòng)機(jī)故障。電機(jī)監(jiān)控的集中管理和分散控制。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)收稿日期:2O12-09—252.1監(jiān)控節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)作者簡介:盧永杰(1969-),男,甘肅金塔人,研究方向?yàn)殡娫趫D1中的電動(dòng)機(jī)現(xiàn)場監(jiān)控節(jié)

8、點(diǎn)硬件電路如2所永,整個(gè)力電子與電氣傳動(dòng)。設(shè)計(jì)以數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為核心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)48學(xué)兔兔www.xuetutu.com《自動(dòng)化與儀器儀表>)2o13年第l期(總第1

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