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《永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、ELECTRICDRIVE2O12Vol_42No．3電氣傳動2012年第42卷第3期永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測研究楊立永，陳為奇(北方工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京100144)摘要：通過分析了在未知轉(zhuǎn)子初始位置的情況下直接啟動永磁同步電動機(jī)所可能出現(xiàn)的現(xiàn)象。針對常用的通直流電把轉(zhuǎn)子拉到指定位置的方法分析與實驗，提出一種基于增量式光電編碼器A，B脈沖信號來確定轉(zhuǎn)子初始位置的算法。該算法通過DSP芯片的高速運(yùn)算能力，可以在永磁同步電動機(jī)啟動之前計算出轉(zhuǎn)子的初始位置。實驗表明該方法是簡單有效的。關(guān)鍵
2、詞：永磁同步電機(jī)；增量式光電編碼器；初始位置檢測中圖分類號：TM351文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AStudyonInitialPositionDetectionofPMSMRotorYANGLi—yong，CHENWei—qi(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China)Abstract：Thepossiblephenomenonwithoutknownthei
3、nitialpositionoftherotorwhendirectlystartforpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)wasanalyzed．ThroughanalysisandexperimentsthemethodofDCgeneratedinordertomaketherotormovetothepositionthatwegiven，thenbasedontheincrementalphotoelectricencoderA，Bpulsesig
4、nals，anewmethodforsearchingtheinitialrotorpositionwasproposed．Withthisalgorithmandusehigh—speedDSPchiptheinitialpositionoftherotorbeforestartforPMSMcanbecalculated．Experimentsshowthatthemethodissimpleandeffective．Keywords：permanentmagnetsynchronousmo
5、tor；incrementalphotoelectricalcodeddisk；initialpositiondetection下的轉(zhuǎn)子位置[1；有利用電機(jī)的磁飽和特性來檢測1引言轉(zhuǎn)子初始位置]。但是這些方法主要依賴硬件電近些年來，由于永磁材料的發(fā)展和新的控制路和電機(jī)參數(shù)。本文通過對常用通直流電把轉(zhuǎn)子算法的提出，高性能的永磁同步電機(jī)得到了廣泛拉到指定位置的實現(xiàn)研究，提出了利用增量式光電應(yīng)用，目前永磁同步電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于交流伺編碼器的A，B脈沖信號，利用DSP的高速運(yùn)算能服系統(tǒng)中。在永磁同步電機(jī)
6、傳動控制系統(tǒng)中，電力，在電機(jī)啟動前確定轉(zhuǎn)子初始位置的方法。機(jī)轉(zhuǎn)子初始定位與位置檢測是構(gòu)成完整系統(tǒng)的基2永磁同步電機(jī)工作原理本條件和正常運(yùn)行的必要條件，也是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的必要條件。只有準(zhǔn)確知道永磁同如圖1所示，1個二極永磁轉(zhuǎn)子，當(dāng)定子三相步電機(jī)的轉(zhuǎn)子在任意時刻的確定位置，才可以通繞組通上空間和時間上相差120。的三相交流電過坐標(biāo)變換進(jìn)行矢量控制，將永磁同步電機(jī)按照后，就產(chǎn)生1個旋轉(zhuǎn)磁場，圖1中用另一對旋轉(zhuǎn)磁他勵直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行控制，并可以達(dá)到極來表示，該旋轉(zhuǎn)磁場將以同步轉(zhuǎn)速N。旋轉(zhuǎn)
7、。他勵直流電機(jī)傳動系統(tǒng)的性能指標(biāo)。由于磁極同性相斥，異性相吸的原理，那么旋轉(zhuǎn)的在未知轉(zhuǎn)子初始位置情況下，直接啟動永磁磁場帶著轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，并以同步轉(zhuǎn)速N旋轉(zhuǎn)。同步電機(jī)會出現(xiàn)所不期望的現(xiàn)象。對于轉(zhuǎn)子初始當(dāng)轉(zhuǎn)子加上負(fù)載轉(zhuǎn)矩之后，轉(zhuǎn)子磁極軸線將落后位置的估算，許多研究者進(jìn)行了大量的研究，提出定子磁場軸線1個角度，隨著負(fù)載增加，這個角度了許多解決方案。有采用高頻注入法來檢測零速也隨之增大；負(fù)載減少時，此角度也減小；只要不作者簡介：楊立永(1974一)，男，副教授，Email：lyl@ncut．edu．c
8、n57電氣傳動2012年第42卷第3期楊立永，等：永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測研究超過一定限度，轉(zhuǎn)子始終跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場以的力矩為零，在此情況下啟動，轉(zhuǎn)子將靜止不轉(zhuǎn)，恒定的同步轉(zhuǎn)速N旋轉(zhuǎn)。即電機(jī)無法啟動，這是啟動過程中所不期望的現(xiàn)象。3)轉(zhuǎn)子與A軸夾角為銳角，如圖4所示。在這種情況下，轉(zhuǎn)子受到的力矩不是最大，在空載的情況下，電機(jī)也許可以轉(zhuǎn)動，但是電機(jī)沒有足夠大的轉(zhuǎn)矩。這種情況電機(jī)不能帶重載啟動，或者啟動過程中會產(chǎn)生過流現(xiàn)象。圖1永磁同步電機(jī)工作原理F．1Workingprinci~eofper
