螺旋槳船舶振動(dòng)輻射噪聲分析

螺旋槳船舶振動(dòng)輻射噪聲分析

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1、推進(jìn)器激勵(lì)船舶振動(dòng)輻射聲計(jì)算方法謝基榕徐利剛沈順根吳有生摘要;文章在鐵木辛柯梁的基礎(chǔ)上,建立螺旋槳、軸系及船體耦合振動(dòng)的數(shù)學(xué)物理模型,采用聲極子模型計(jì)算各船體截面振動(dòng)引起的輻射聲壓。計(jì)算分析了激勵(lì)力直接作用到船體和經(jīng)螺旋槳、軸系激勵(lì)船體振動(dòng)產(chǎn)生輻射的差別,指出軸系振動(dòng)對(duì)螺旋槳激勵(lì)力激起船體振動(dòng)并產(chǎn)生聲輻射有著關(guān)鍵的影響作用。(中國(guó)船舶科學(xué)研究中心,江蘇無錫21408)一,引言二,艇體低頻振動(dòng)計(jì)算方法三,輻射聲計(jì)算方法四,計(jì)算結(jié)果分析五,討論六,結(jié)論引言潛艇螺旋槳工作于非均勻艉流場(chǎng)中,除了提供動(dòng)力外還產(chǎn)生不定常激勵(lì)力作用到船艇結(jié)構(gòu)上,是引起艇體振動(dòng)的一個(gè)重要激勵(lì)源。螺旋槳通過軸系

2、激勵(lì)艇體振動(dòng)引起輻射噪聲是潛艇水下航行輻射噪聲的重要組成部分,國(guó)外很早就在這方面研究了并建立了計(jì)算方法和控制措施。本文針對(duì)螺旋槳低頻寬帶力譜的頻率特性,在艇體梁模型基礎(chǔ)上建立了簡(jiǎn)化的適合工程設(shè)計(jì)應(yīng)用的螺旋槳非定常力經(jīng)軸系激勵(lì)艇體振動(dòng)輻射噪聲計(jì)算方法,在滿足工程計(jì)算精度的條件下,極大的簡(jiǎn)化了輻射噪聲計(jì)算方法。艇體低頻振動(dòng)輻射聲計(jì)算方法對(duì)于潛艇螺旋槳、軸系及艇體耦合振動(dòng)系統(tǒng)建立上圖所示的數(shù)學(xué)物理模型,該模型包括兩大部分;船體梁模型和軸系子系統(tǒng),支撐軸承和推力軸承作為軸系結(jié)構(gòu)的約束條件劃歸為軸系子系統(tǒng)。由于艉流作用在螺旋槳上的合力具有低頻特性,而在低頻0~f(f為艙段周向的首階共振頻

3、率)范圍內(nèi),采用艇體梁模型描述艇體振動(dòng)便可得滿足工程要求的解。在艇體梁模型中,船體結(jié)構(gòu)被當(dāng)做截面不發(fā)生變形的變截面梁結(jié)構(gòu)。由于實(shí)際船體在各截面處的彎曲剛度中心與質(zhì)心不重合,因此,垂直面內(nèi)的彎曲振動(dòng)與縱向振動(dòng)耦合,而水平面內(nèi)的彎曲振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)耦合,而從,需對(duì)這兩組無法解耦的振動(dòng)進(jìn)行同時(shí)解耦。在推導(dǎo)艇體體梁的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣時(shí),把參考坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立在剛度中心,因此梁?jiǎn)卧龃瓜驈澢\(yùn)動(dòng)時(shí),梁的單位截面的轉(zhuǎn)角位移將產(chǎn)生明顯的縱向位移,如上圖。由于截面轉(zhuǎn)角位移引起的縱向位移是微幅運(yùn)動(dòng),所以引起的橫向位移可以忽略,只考慮縱向位移。于是梁?jiǎn)挝坏膶?shí)際縱向位移可以表示為梁?jiǎn)挝坏膶?shí)際橫向位移

4、可以表示為應(yīng)用結(jié)構(gòu)有限元理論,分別將船體梁垂向彎曲和縱向耦合振動(dòng)、水平彎曲和扭轉(zhuǎn)耦合的振動(dòng)的單元位移向量記為并將梁?jiǎn)挝辉獌?nèi)部的橫向位移和轉(zhuǎn)角位移表達(dá)成梁?jiǎn)卧?jié)點(diǎn)的二次多項(xiàng)式關(guān)系,將縱向位移表示成節(jié)點(diǎn)位移的線性關(guān)系,從而可以得到任意節(jié)點(diǎn)位移下的梁?jiǎn)卧獞?yīng)變勢(shì)能和動(dòng)能,進(jìn)而得到梁?jiǎn)卧膭偠群唾|(zhì)量矩陣。以垂向彎曲與縱向振動(dòng)耦合為例,梁的單元應(yīng)變勢(shì)能與動(dòng)能可分別表示為;由上兩式并根據(jù)矩陣知識(shí)轉(zhuǎn)變可得梁?jiǎn)挝辉饔糜诖瓜驈澢c縱向耦合振動(dòng)時(shí)的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣。在低頻段,連接軸系結(jié)構(gòu)與艇體之間的軸承裝置可以使用等效的阻尼彈簧模擬。對(duì)于徑向支撐軸承,考慮橫向剛度,在軸系與艇體間起彎曲振動(dòng)的耦合

5、作用;主推力軸承同時(shí)具有橫向剛度和縱向剛度,其在軸系與船體間起到彎曲振動(dòng)及縱向振動(dòng)耦合作用。將船艏到艉將船體梁?jiǎn)卧洼S系梁?jiǎn)卧墓?jié)點(diǎn)逐一編號(hào),并將船體梁?jiǎn)卧洼S系梁?jiǎn)卧膭偠取①|(zhì)量矩陣填入對(duì)應(yīng)自由度,從而組裝形成總剛度陣和總質(zhì)量陣,針對(duì)分析頻率計(jì)算得廣義剛度矩陣得式;再將用于描述各軸承動(dòng)力性能的阻抗參數(shù)換算到等效剛度并分別疊加到廣義剛度矩陣中,即可得到描述螺旋槳、軸系系統(tǒng)和船體耦合振動(dòng)的結(jié)構(gòu)有限元?jiǎng)偠染仃嚒T倏紤]流場(chǎng)作用在螺旋槳上的激勵(lì)力,從而得到了包括螺旋槳、軸系系統(tǒng)和船體結(jié)構(gòu)在內(nèi)的全系統(tǒng)振動(dòng)方程;完成方程組求解后即可得到螺旋槳、軸系與船舶結(jié)構(gòu)耦合振動(dòng)的位移解。艇體梁模型的輻

6、射聲計(jì)算方法針對(duì)推進(jìn)器、軸系及艇體耦合振動(dòng)具有低頻特性,此頻率段內(nèi)的聲波波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于船體截面的尺度,因此,無論是彎曲振動(dòng)還是縱向振動(dòng),艇體梁?jiǎn)卧穆曒椛涠紳M足致密條件,因而可以使用聲極子模型計(jì)算各艇體截面振動(dòng)引起的輻射聲壓。船體水下振動(dòng)聲輻射在輻射機(jī)理上可以分解為兩部分,并分別使用不同聲輻射模型計(jì)算。船體彎曲振動(dòng)引起船體段元在水介質(zhì)中橫向平動(dòng)且不產(chǎn)生船體截面變化,因此可用偶極模型計(jì)算各梁?jiǎn)卧囊疠椛渎晧?。聲壓公式為;?dāng)船體做縱向振動(dòng)時(shí),縱向運(yùn)動(dòng)經(jīng)泊松效應(yīng)引起截面產(chǎn)生體積變化,截面變化部位(含艏、艉端部分)的縱向運(yùn)動(dòng)也將產(chǎn)生局部的體積變化,見下圖所示其中a(x)為各截面處的艇體平

7、均半徑,陰影面積部分表示艇體縱向振動(dòng)引起的局部體積變化。因此,可用單極子模型計(jì)算因船體縱向振動(dòng)引起的水下輻射聲壓級(jí),三部分體積變化產(chǎn)生的輻射噪聲總和為;式中,S,u分別為梁?jiǎn)卧臋M截面積和縱向彎曲橫向位移,0為聲場(chǎng)點(diǎn)與艇軸線的夾角,縱向振動(dòng)產(chǎn)生聲壓與聲場(chǎng)點(diǎn)在艇體橫截面上的方位角無關(guān)。當(dāng)不同激勵(lì)力間不存在固定相位差時(shí),其振動(dòng)響應(yīng)及后續(xù)的聲壓也不具有固定的相位差,因此,多激勵(lì)引起的輻射聲場(chǎng)也不存在穩(wěn)定的干涉作用,從而適合使用能量疊加方法計(jì)算由兩方向振動(dòng)引起的總輻射聲壓級(jí)。在本文中,由于考慮了因質(zhì)

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