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1、第36卷第3期河北聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Vo1.36No.32014年7月JournalofHebeiUnitedUniversity(NaturalScienceEdition)Ju1.2014文章編號(hào):2095-2716(2014)03-0106-04雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震支座的隔震效果閆亞汐,劉琦(河北聯(lián)合大學(xué)河北省地震工程研究中心,河北唐山063009)關(guān)鍵詞:Lagrange方程;雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng);龍格一庫塔方法;層間位移摘要:以Lagrange方程和龍格一庫塔方法為基本方法,采用MArLAB編制求解程序,計(jì)算了在一個(gè)7層結(jié)構(gòu)中設(shè)置雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)
2、的地震動(dòng)力反應(yīng),并與未設(shè)置隔震系統(tǒng)的數(shù)值比較分析了雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)的性能,分析與計(jì)算結(jié)果表明:結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)設(shè)置雙滑動(dòng)面摩擦擺支座具有明顯的隔震效果,當(dāng)=0.O1、r:3.5時(shí)隔震效果已達(dá)70%左右。中圖分類號(hào):TD352.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A0引言地震破壞性極大,不僅嚴(yán)重威脅人類安全,而且還會(huì)對(duì)財(cái)產(chǎn)造成巨大損失。傳統(tǒng)的抗震設(shè)計(jì)主要是通過加強(qiáng)建筑物的整體性,提高建筑材料的強(qiáng)度、延性等措施使建筑物不倒塌。一旦災(zāi)害來臨,損傷部位在主體結(jié)構(gòu)上,是很難修繕的。因此對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行隔震控制¨的理論研究和應(yīng)用受到極大重視和推廣。現(xiàn)代隔震技術(shù)誕生于2O世紀(jì)80年代,在全球都還處于初步階段,并沒
3、有被廣泛應(yīng)用。我國也跟上日本和美國等隔震技術(shù)較發(fā)達(dá)的國家的步伐在積極的推廣隔震技術(shù)。1993年,在周福霖教授的主持下,我國第一座配備有夾層橡膠墊隔震的大樓在汕頭市成功建立。5年后,周福霖主持建造了北京通惠家園,在距離地表11.6米的地鐵車輛段的平臺(tái)上建成了隔震建筑群,這是當(dāng)前世界上擁有最大隔震面積的建筑群。2012年昆明新機(jī)場(chǎng)航站樓建造完成,其是全世界最大的單體隔震建筑,占地面積約50多萬平方米,運(yùn)用了先進(jìn)的混合隔震技術(shù),地震設(shè)防烈度超出9度??梢姼粽鸺夹g(shù)為抵抗地動(dòng)災(zāi)害提供了一種更為有用的嶄新方法。1雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)模型的確定摩擦擺隔震體系(FrictionPen
4、dulumSystem,簡稱FPS)是典型的隔震技術(shù),F(xiàn)PS不單具備平面滑移隔震體系對(duì)地震激勵(lì)頻率范疇高穩(wěn)定性和低敏感性等特征,其特有的圓弧滑動(dòng)面能夠自動(dòng)復(fù)位,不需另設(shè)阻尼向心裝置,雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)的是在FPS基礎(chǔ)上提出來的新模型,其研究在國內(nèi)尚屬起步階段,在建筑結(jié)構(gòu)中設(shè)置雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震支座甚少。雙滑動(dòng)面摩擦擺由上下兩個(gè)圓弧滑道及具有一定質(zhì)量的滑塊組成,在地震作用下,基礎(chǔ)和上部建筑之間產(chǎn)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而引起支座的上下支座板之間的水平相對(duì)位移,該裝置可以提供幫助上部結(jié)構(gòu)回到初始位置的回復(fù)力,有效延長隔震結(jié)構(gòu)的自振周期,結(jié)構(gòu)的振動(dòng)周期延長到反應(yīng)譜的長周期下降段
5、,并且可以提供穩(wěn)定可靠的阻尼耗能,從而起到隔震效果。雙滑動(dòng)面摩擦擺的示意圖如圖l。圖中0和日,分別為滑塊偏離平衡位置的角度,r】和r2分別為上下滑道半徑。圖1雙滑動(dòng)面摩擦擺擺系統(tǒng)示意圖收稿日期:2013.12-26第3期閆亞汐,等:雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震支座的隔震效果1072研究雙滑動(dòng)面摩擦擺的理論方法2.1Lagrange方程運(yùn)用Lagrange方程研究設(shè)置有雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在地震作用下的運(yùn)動(dòng)方程。在建立運(yùn)動(dòng)方程的過程中,Lagrange方程得到廣泛應(yīng)用,除非保守力(阻尼力)以外,沒有必要去直接分析慣性力和保守力,尤其是彈性恢復(fù)力,而在建立運(yùn)動(dòng)方程時(shí),慣性力以
6、及彈性恢復(fù)力是最為艱難的分析對(duì)象,往往通過實(shí)驗(yàn)以及測(cè)試的方法得到阻尼力,而不是從數(shù)學(xué)推理分析以及對(duì)材料和構(gòu)件的尺寸等方面來推導(dǎo)出,因此,難點(diǎn)并不在于由阻尼產(chǎn)生出的非保守力,Lagrange方程的基本形式如下:dt(\蘆g)J一raog+。voagf:(=1,’2。?凡)f其中:、結(jié)構(gòu)的動(dòng)能、勢(shì)能之和;9——結(jié)構(gòu)任意質(zhì)點(diǎn)的廣義坐標(biāo);Q——與廣義坐標(biāo)g相對(duì)應(yīng)得廣義力。由Lagrange方程得出結(jié)構(gòu)的任意質(zhì)點(diǎn)在地動(dòng)反應(yīng)下加速度的表達(dá)式。2.2龍格一庫塔方法將雙滑動(dòng)面摩擦擺隔震系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程建立完成后,采用龍格一庫塔法對(duì)結(jié)構(gòu)在地震作用下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)求解。龍格一庫塔法是求解非線性問題
7、的一種非常有用的方法。優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量小,精度高,不需計(jì)算高階導(dǎo)數(shù),在一定條件下很穩(wěn)定并且在工程上應(yīng)用廣泛等。由于采取相應(yīng)的方法對(duì)誤差進(jìn)行控制,所以其原理比較復(fù)雜。該算法建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)之上。一般的,點(diǎn)數(shù)越多,精度越高,一階精度的歐拉公式表示為:Y+1=Y+h×K1(1)其中:K=/,Y)將點(diǎn)處的斜率的近似值K和點(diǎn)處的斜率的算術(shù)平均值作為平均斜率的近似值,設(shè)為K,那么就會(huì)得N-階精度的改進(jìn)歐拉公式:Y+1=(Y+h)×(Kl+)/2其中:Kj=,Y)2=+h,Y+)XK1由此可知:i一1:f(x+Aih,Y+h∑(2)上式中c,A,均為常數(shù)。(