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1、陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)畢業(yè)論文題目PLC自動(dòng)門裝置控制設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)090433103姓名汪開強(qiáng)學(xué)科電氣自動(dòng)化技術(shù)指導(dǎo)老師羅劍日期2012.6電子工程系電氣自動(dòng)化教研室31陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器(PLC)、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到PLC,PLC再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷,而后發(fā)出控制信號(hào),使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,PLC不斷的
2、更新,PLC控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子,由于可編程控制器具有很好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性,而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式,因此,自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用PLC來做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本文分四個(gè)部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等,具體如下:第二章介紹自動(dòng)門的設(shè)計(jì)要求第三章介紹自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì),PLC選型,驅(qū)動(dòng)裝置選型,感應(yīng)器件的選型,第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),PLC梯形圖設(shè)計(jì),軟件
3、設(shè)計(jì)第五章介紹程序調(diào)試,硬件接線關(guān)鍵詞:自動(dòng)門、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置31陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄摘要1目錄2第一章前言3第二章國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展42.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀42.2本課題研究的內(nèi)容52.3本課題研究的目的和意義5第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)73.1在自動(dòng)門的功能需求分析73.2自動(dòng)門的控制要求73.3自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成73.3.1PLC概述73.3.2具體構(gòu)成103.4自動(dòng)門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)11第四章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)124.1PLC的選擇124.2驅(qū)動(dòng)裝置的選型144.
4、3感應(yīng)器件的選型144.4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速154.4.2直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)174.5傳動(dòng)裝置174.6限位開關(guān)184.7自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/0地址分配表184.8自動(dòng)們控制系統(tǒng)的原理圖194.8.1主電路及供電線路194.8.2外圍接線20第五章自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)215.1工作過程的分析215.2梯形圖程序21第六章程序調(diào)試246.1硬件線路連接246.2聯(lián)機(jī)調(diào)試24結(jié)束語(yǔ)25參考文獻(xiàn)26致謝27附錄128附錄229附錄330.31陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第一章前言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó),高樓聳立的大
5、都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫字樓,自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入,當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在,給控制器一個(gè)開門信號(hào),控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過之后,再將門關(guān)上。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理,不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處,更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍的應(yīng)用,在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同,中國(guó)已迎來了自動(dòng)們發(fā)展的黃金時(shí)期自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它
6、的控制裝置,早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC,它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前他在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來,進(jìn)行自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展,擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用,具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。本課題主要介紹
7、運(yùn)用PLC為控制器的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實(shí)用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對(duì)許多場(chǎng)合都能適用,而且能夠簡(jiǎn)單化,不論對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既滿足了自動(dòng)門的基本要求,還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下降,效益提高。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。31陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第二章國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展2.1國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀在國(guó)外,進(jìn)入90年代以來,自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快,技術(shù)已經(jīng)很成熟,并取得了驚人的成就,自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門
8、可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng),同時(shí)可以使出入口顯得很莊重高檔,因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛,自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、、醫(yī)院、商店等,使用自動(dòng)門。但在國(guó)內(nèi),自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的