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《磁流變液阻尼器試驗(yàn)與建模研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、振動(dòng)與沖擊第34卷第6期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK磁流變液阻尼器試驗(yàn)與建模研究潘公宇，楊海，徐騰躍，張樹，楊欣(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)摘要：針對(duì)參數(shù)化模型不能直接反映阻尼器逆向動(dòng)態(tài)特性、非參數(shù)化建模需大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)問題，提出兩者結(jié)合模型。該模型用自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)建立位移、速度對(duì)阻尼力的非線性表達(dá)模型，用參數(shù)化方法描述阻尼力隨電壓及速度的變化輸出模型。研究表明，此建模方法能較好逼近磁流變液阻尼器試驗(yàn)結(jié)果并反映其非線性特性，便于實(shí)際控制，且可減少計(jì)算工作量。關(guān)鍵詞：磁流變液
2、阻尼器；非參數(shù)化模型；參數(shù)化模型；自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)中圖分類號(hào)：0327；0328文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：10．13465／j．cnki．jVS．2015．06．007Testsandmodelingformagneto-rheological(MR)dampersPANGong一u，YANGHni，XUTeng—yue，ZHAGShu，YANGXin(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstrac
3、t：Aimingatstrongnon—linearcharacteristicsofmagneto—rheological(MR)dampers，buildinganeffectivemodelisakeytousetheminpracticalengineering．Bothaparametricmodelandanon—parametricmodelhavetheirowndrawbacks，anewmodelcombiningbothofthemwasproposedhere．Inthisnewmodel，anad
4、aptiveneural—fuzzyinferencesystem(ANFIS)wasadoptedtobuildanon—parametricmodeltodescribetheeffectofdisplacementandvelocityondampingforce，theparametricmethodwasusedtodescribethemaximumdampingforceinrelationtothevoltageandthemaximumrodspeed．Theresultsshowedthatthismo
5、delingmethodhasgoodresultsapproachingtoMRdamperstestones，andcanwellreflectthenon-linearcharacteristicsofMRdampers；thismethodisconvenientforactualcontrolanditcanreducethecalculationcost．Keywords：magneto·rheological(MR)damper；non—parametricmodel；parametricmodel；ANFI
6、S磁流變液阻尼器作為智能化的高性能減振裝置在動(dòng)態(tài)特性。修正的Bouc—wen模型雖能較好模擬磁振動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用前景良好。由于復(fù)雜的流變特性使流變液阻尼器的非線性動(dòng)態(tài)特性，但因其由強(qiáng)非線性磁流變液阻尼器阻尼力呈較強(qiáng)非線性特性。為開發(fā)能方程構(gòu)成，參數(shù)過多，不便于數(shù)值處理。非參數(shù)化模型實(shí)現(xiàn)阻尼力按理想變化的阻尼力控制器，需建立相對(duì)據(jù)位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模擬磁流變液阻尼器準(zhǔn)確、方便實(shí)時(shí)控制的磁流變液阻尼器阻尼力動(dòng)態(tài)特動(dòng)態(tài)特性。Ehrgott等以速度、加速度Chebychev多性模型。項(xiàng)式模擬阻尼力，但模型復(fù)雜且精度不高。S
7、churter目前，已有諸多對(duì)磁流變液阻尼器動(dòng)態(tài)特性模型等_5研究基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)的磁流變液阻尼器的大量研究，主要有參數(shù)化模型及非參數(shù)化模型兩大模型，建模過程雖較簡(jiǎn)單，但模型訓(xùn)練過程過于依賴輸類。前者多基于磁流變液的流變特性建立數(shù)學(xué)模型，入、輸出數(shù)據(jù)且訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)。Truong等建立的含一主要有Bingham模型、非線性雙粘性模型、非線性滯回個(gè)神經(jīng)模糊部分及一個(gè)模糊邏輯部分的非參數(shù)化模模型、修正的Dahl模型、Bouc．Wen模型、現(xiàn)象模型型，用神經(jīng)模糊部分表達(dá)位移、速度對(duì)阻尼力影響，用等¨。這些模型雖由試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明其
8、有效性，但并模糊邏輯部分模擬阻尼力與輸入電流關(guān)系。該模型雖不針對(duì)實(shí)際控制器設(shè)計(jì)，無(wú)法直接反映阻尼器的逆向能較好描述磁流變液阻尼器的非線性特性，但兩部分的輸出系數(shù)及模糊邏輯部分控制規(guī)則難以確定。涂建金項(xiàng)目：國(guó)家自然基金項(xiàng)目(51375212)；江蘇省動(dòng)力機(jī)械清潔能源與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(QK130
