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1、第23卷第6期光學(xué)精密工程Vo1．23NO．62015年6月OpticsandPrecisionEngineeringJun．2015文章編號1004—924X(2015)06—1558—07激光跟蹤儀的光電瞄準(zhǔn)與定位系統(tǒng)劉嬌月。，楊聚慶，董登峰。，周維虎。(1．河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南南陽473009；2．北京工業(yè)大學(xué)應(yīng)用數(shù)理學(xué)院，北京100124；3．中國科學(xué)院光電研究院，北京100094)摘要：考慮激光跟蹤儀的光電瞄準(zhǔn)與定位直接影響儀器的整體測量精度和使用性能，討論了激光跟蹤儀的光電瞄準(zhǔn)和跟蹤定位控制技術(shù)并提出了光電探測瞄準(zhǔn)、信號調(diào)理采集、數(shù)字處理及智能跟蹤伺服的系統(tǒng)
2、整體技術(shù)方案。對系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行選型，利用角錐棱鏡和位敏探測器(PSD)作為光電探測核心，設(shè)計了探測光路和信號處理電路。研制了系統(tǒng)樣機(jī)，搭建了目標(biāo)位移量標(biāo)準(zhǔn)測試平臺，對樣機(jī)光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)探測信號進(jìn)行了測試。測試結(jié)果顯示：采用該設(shè)計方案設(shè)計的激光跟蹤儀樣機(jī)的靜態(tài)定位測量精度達(dá)到6m，隨機(jī)動態(tài)跟蹤測量速度大于lm／s。結(jié)果表明：提出的方法可解決激光跟蹤儀定位精度低、動態(tài)跟蹤效果差等常見問題，可為研制高精度、大范圍、大尺寸測量儀器提供技術(shù)參考。關(guān)鍵詞：激光跟蹤儀；光電瞄準(zhǔn)；光電跟蹤；定位系統(tǒng)；位敏探測器；信號處理中圖分類號：TP273．5；TN247文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10．378
3、8／OPE．20152306．1558opt0electr0nicaimingandorientationsystemoflasertrackerLIUJiao—yue’。，YANGJu—qing，。，DONGDengfeng。．ZHOUWei—hu。(1．HenanPolytechnicalInstitute，Nanyang473009，China；2．CollegeofAppliedScience，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；3．AcademyofOptoelectronics，ChineseAcad
4、emyofSciences，Beijing100094，China)*C0rrs0gauthor，E-mail：yangjuqing@aoe．a(chǎn)c．cnAbstract：Astheoptoelectronicaimingandorientationofanoptoelectronictrackereffectdirectlytheoverallmeasurementaccuracyandoperationalperformanceofinstruments，thispaperproposesanimproveddesignscheme．Firstly，theoptoelect
5、ronicaimingandorientationcontroltechnologyofthelasertrackerwasanalyzed，andasystemictechnologicalschemeforoptoelectronicdetectionandaiming，signalregulateacquisition，digitalsignalprocessingandintelligenttrackingservowasproposed．Thekeycomponentsinthesystemwereselected，andthedetectionopticalpat
6、handsignalprocessingcircuitweredesignedbyusingacube—cornerprismandaPositionSensingDetector(PSD)asthephotoelectricdetectingcore．Then，asystemprototypewasdevelopedandastandardtestplatformfortargetdisplacementwasestablishedtotestthedetectingsignalsofphotoelectronicaimingsystemintheprototype．The
7、testedresultsdemonstratethattheproposedsystemperformanceindex收稿日期：2015-01-15；修訂日期：2015-02—26．基金項(xiàng)目：科技部國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)資助項(xiàng)目(No．2011YQ120022)；中國科學(xué)院科研裝備研制項(xiàng)目(No．090206A01Y)；北京工業(yè)大學(xué)研究生科技基金資助項(xiàng)目(No．ykj2014—11443)第6期劉嬌月，等：激光跟蹤儀的光電瞄準(zhǔn)與定位系統(tǒng)hasachieved，inwhichthestaticp
