單容水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn).docx

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1、單容水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。2、分析分別用P、PI和PID調(diào)節(jié)時(shí)的過程圖形曲線。3、定性地研究P、PI和PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備AE2000型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置、萬用表、上位機(jī)軟件、計(jì)算機(jī)、RS232-485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根、實(shí)驗(yàn)連接線。三、實(shí)驗(yàn)框圖圖1單回路水箱液位控制系統(tǒng)的方框圖四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果表1用試湊法整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)節(jié)器名稱比例度δ積分時(shí)間Ti(S)微分時(shí)間Td(S)P3PI30.65PID20.650.1圖2P調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線圖3PI調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線

2、圖4PID調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)常用下述實(shí)驗(yàn)的方法來確定。用臨界比例度法去整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)是既方便又實(shí)用的。用比例（P）調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)是一個(gè)有差系統(tǒng)，比例度δ的大小不僅會(huì)影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)。比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無余差，而且只要參數(shù)δ，Ti調(diào)節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器是在PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)既無余差存在，又能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能（快速性、穩(wěn)定性等）。