單容水箱液位PID整定實驗.docx

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1、單容水箱液位PID整定實驗一、實驗目的1、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。2、分析分別用P、PI和PID調節(jié)時的過程圖形曲線。3、定性地研究P、PI和PID調節(jié)器的參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。二、實驗設備AE2000型過程控制實驗裝置、萬用表、上位機軟件、計算機、RS232-485轉換器1只、串口線1根、實驗連接線。三、實驗框圖圖1單回路水箱液位控制系統(tǒng)的方框圖四、實驗結果表1用試湊法整定PID調節(jié)器的參數(shù)調節(jié)器參數(shù)調節(jié)器名稱比例度δ積分時間Ti(S)微分時間Td(S)P3PI30.65PID20.650.1圖2P調節(jié)響應曲線圖3PI調節(jié)響應曲線

2、圖4PID調節(jié)響應曲線五、實驗結果分析在實現(xiàn)應用中，PID調節(jié)器的參數(shù)常用下述實驗的方法來確定。用臨界比例度法去整定PID調節(jié)器的參數(shù)是既方便又實用的。用比例（P）調節(jié)器的系統(tǒng)是一個有差系統(tǒng)，比例度δ的大小不僅會影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關。比例積分（PI）調節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實現(xiàn)系統(tǒng)無余差，而且只要參數(shù)δ，Ti調節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。比例積分微分（PID）調節(jié)器是在PI調節(jié)器的基礎上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)既無余差存在，又能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能（快速性、穩(wěn)定性等）。