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1、AutoMod培訓(xùn)教程第七講PathMover系統(tǒng)基礎(chǔ)主要內(nèi)容PathMover概述PathMover繪制工具PathMover參數(shù)路徑(Guidepath)參數(shù)控制點(diǎn)(ControlPoint)參數(shù)轉(zhuǎn)向器(Transfer)參數(shù)車輛(Vehicle)參數(shù)segment參數(shù)2PathMover系統(tǒng)概述PathMover用來(lái)仿真沿著一定路徑運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)車輛操作人員車輛沿路徑運(yùn)動(dòng)，從控制點(diǎn)拾取load，運(yùn)動(dòng)到控制點(diǎn)放下load車輛形成表完成車輛的基本調(diào)度，使空車運(yùn)動(dòng)到實(shí)體所在的位置獲取實(shí)體3PathMover系統(tǒng)概述（續(xù)）建立PathMover系統(tǒng)的方法和建立conve
2、yor系統(tǒng)的方法相同PathMover系統(tǒng)的組成元素導(dǎo)引路徑（GuidePath）機(jī)車行走的路徑，可以為雙向控制點(diǎn)（controlpoint）機(jī)車拾取或者卸下貨物的地點(diǎn)，可以防治在路徑上的任何位置轉(zhuǎn)向器（transfer）連接兩條路徑，在繪制路徑時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生Segment機(jī)車（vehicle）4PathMover系統(tǒng)概述（續(xù)）PathMover的繪制工具和conveyor類似5路徑（path）參數(shù)路徑名稱必須以字母開頭默認(rèn)為path1路徑類型單向雙向Spur:特殊的雙向路徑車輛的行進(jìn)方式正常:normal蟹型:crab6控制點(diǎn)（controlpoint）車輛拾取、釋
3、放實(shí)體的位置，或者車輛停留的位置控制點(diǎn)限制路徑上同時(shí)移動(dòng)的車輛的數(shù)量機(jī)車需聲明下一個(gè)控制點(diǎn)才能離開當(dāng)前點(diǎn)控制點(diǎn)的容量決定路徑上機(jī)車的數(shù)量7控制點(diǎn)的參數(shù)編輯控制點(diǎn)屬性的方法在控制點(diǎn)窗口中選擇Attributes選擇工具欄的select按鈕選擇控制點(diǎn)edit8控制點(diǎn)的參數(shù)容量：capacity能夠同時(shí)聲明此控制點(diǎn)的最大的機(jī)車的數(shù)量EnrouteLimits能夠移動(dòng)到控制點(diǎn)并在控制點(diǎn)停車的機(jī)車的最大的數(shù)量只有去控制點(diǎn)停車的機(jī)車會(huì)因?yàn)镋nrouteLimits延時(shí)EnrouteLimits的數(shù)量等于去此點(diǎn)停車的車的數(shù)量＋在此點(diǎn)deliverload的車的數(shù)量9車輛vehi
4、cle在pathmover系統(tǒng)中可以自定義并編輯多種類型的車輛定義車輛的方法單擊vehicle在vehicle窗口中單擊New單擊Create編輯車輛的方法選擇車輛類型單擊edit10車輛參數(shù)Numberofvehicle:機(jī)車的數(shù)量Vehiclestartlist:機(jī)車開始表定義機(jī)車開始的地點(diǎn)，要插入namelistInitsegment選擇車的graphicSpecificationsbyloadtype:依據(jù)loadtype的設(shè)定說(shuō)明根據(jù)不同的loadtype設(shè)定速度參數(shù)默認(rèn)情況下包含兩個(gè)選項(xiàng)：Default、Empty當(dāng)機(jī)車運(yùn)載的loadtype沒有設(shè)定說(shuō)
5、明時(shí)使用Default參數(shù)默認(rèn)參數(shù)是其他設(shè)定說(shuō)明的基準(zhǔn)值當(dāng)機(jī)車沒有運(yùn)載load時(shí)使用empty的參數(shù)11車輛參數(shù)（續(xù)）編輯默認(rèn)的參數(shù)說(shuō)明在vehicleedit窗口的specificationbyloadtype中選擇defaultEdit根據(jù)loadtype創(chuàng)建參數(shù)說(shuō)明在vehicleedit窗口的specificationbyloadtype中選擇new在loadtype文本框中輸入欲創(chuàng)建說(shuō)明的loadtype單擊createLoadtype說(shuō)明的設(shè)定方法默認(rèn)值×倍數(shù)+額外值12segmentVehicle由segment構(gòu)成機(jī)車可由一個(gè)或者幾個(gè)segment
6、構(gòu)成Segment不能獨(dú)立于機(jī)車，其必須作為機(jī)車的一部分如圖所示系統(tǒng)提供默認(rèn)的segment編輯選擇edit新建選擇new13Segment參數(shù)Segmenttypesegment的類型，輸入其名稱Segmentcapacity容量如果機(jī)車由多個(gè)segment組成，則機(jī)車的容量為segment的容量之和LoadPickUptime拾取load的時(shí)間LoadSetDownTime卸下load的時(shí)間ContainersLoad在segment上的單元14作業(yè)繪制如下pathmover系統(tǒng)長(zhǎng)：255ft寬：110ft間隔：30ft15
