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1、COSMOS/Motion機構(gòu)運動分析用戶培訓目錄機構(gòu)運動分析用戶界面Motion瀏覽器下拉菜單Motion工具條機構(gòu)運動分析用戶界面一覽Motion零件指定可動的和固定的零件，并從零件中定義主運動物體。不考慮質(zhì)量屬性，定義零件初始的狀態(tài)。機構(gòu)運動分析用戶界面一覽MotionJoints機構(gòu)運動分析用戶界面一覽Motion力機構(gòu)運動分析用戶界面一覽機構(gòu)運動分析下拉菜單選項對話框-World設置力和時間的單位指定重力加速度，或者點擊地球圖標重新設置重力加速度在整體坐標系中快速指定重力的方向選項對話框–顯示控制運動學符號在S
2、olidWorks圖形窗口中是否顯示為指定的運動學物體定義符號大小將當前符號的顏色和大小設置給所有類型的運動學物體對已經(jīng)定義過的物體的顏色和大小進行更改為選定的運動物體定義運動學符號顏色選項對話框–仿真指定連續(xù)的或時間步長，以控制結(jié)果仿真的時間長度和幀數(shù)量求解時動畫生成是否打開/關閉如果質(zhì)量屬性已經(jīng)計算，則在仿真中啟用求解器設置:對簡單的模型不需要改變。通常只需修改時間步長和精度。選項對話框－動畫動畫播放的設置，播放速度和時間范圍在VRML中用戶設定的動畫播放時間(如在VRML播放器中播放動畫的時間)缺省時，運動學符號在
3、動畫播放時是隱藏的常用的運動副類型原點方向Revolute鉸接副約束2個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度構(gòu)件1構(gòu)件2方向原點Cylindrical圓柱副約束2個旋轉(zhuǎn)，2個移動自由度常用的運動副類型原點方向原點y-axisx-axisz-axisTranslational移動副Spherical球形副約束3個旋轉(zhuǎn)，2個移動自由度約束3個移動自由度常用的運動副類型連接點軸1軸2原點方向Planar平面副Universal萬向副約束1個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度約束2個旋轉(zhuǎn)，1個移動自由度常用的運動副類型原點Fixed固定副Screw螺旋副約束
4、3個旋轉(zhuǎn)，3個移動自由度約束1個自由度2個構(gòu)件可以不平行于移動和旋轉(zhuǎn)軸，但2個構(gòu)件的Z軸應該平行且方向一致。移動和旋轉(zhuǎn)軸螺距常用的約束類型原點方向1stAxis2ndAxisParallel平行軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終平行于構(gòu)件2的Z軸即構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的一個軸旋轉(zhuǎn)約束2個旋轉(zhuǎn)自由度Perpendicular垂直軸約束構(gòu)件1的Z軸，始終垂直于構(gòu)件2的Z軸即：構(gòu)件1只能繞構(gòu)件2的二個軸旋轉(zhuǎn)約束1個旋轉(zhuǎn)自由度常用的約束類型連接點方向連接點指定的面X參考軸InLine點在直線上約束構(gòu)件1的連接點，只能沿著構(gòu)件2連接點標記的Z
5、軸運動約束2個移動自由度InPlane點在面內(nèi)約束3個旋轉(zhuǎn)自由度約束2個構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動常用的約束類型Orientation方向約束3個旋轉(zhuǎn)自由度約束2個構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動約束映射什么是約束映射?是指在2個指定的零件之間，自動地、智能的將裝配關系轉(zhuǎn)化為最小的機構(gòu)運動幅的形式?；镜募s束類型可以合并為簡單的機構(gòu)運動幅，例如e.g.1coincidentjointsbecomesaplanarjoint2orthogonalcoincidentjointsbecomesatranslationaljoint3orthogo
6、nalcoincidentjointsbecomesafixedjoint1Coincidentand1orthogonalconcentricbecomesarevolutejoint所有的裝配約束被映射為連接，包括曲面和曲面的約束(如：圓柱面/平面相切、圓柱面/圓柱面相切)。這些是共有的連接。映射的約束注:SolidWorks中有67種零件約束的方式Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)運行智能運動學生成器智能運動學生成器–四
7、連桿機構(gòu)單擊下一步繼續(xù)設置力和時間單位設置重力方向智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)單擊下一步繼續(xù)定義可動的和固定的零件在裝配體零件中擊右鍵定義可動的和固定的零件智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)使Ground&Ground2零件為固定零件使Link,Link2&Link3為可動零件生成器應如下圖所示:智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)單擊下一步繼續(xù)如果展開連接，你的瀏覽器應如下圖所示:智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)單擊下一步兩次，進入Motion屬性頁這些是從SolidWorks中映射的約束，我們不必添加任何約束。在Ground-1和Li
8、nk-1定義運動幅指定角速度約束為360deg/sec智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)單擊下一步，進入仿真屬性頁運行仿真在對話框窗口中按壓仿真按鈕智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)Fourbar.sldasmGround-1Link-1Link2-1Link3-1Ground2-1智能運動學生成器–四連桿機構(gòu)定義可動和固定的零
