機器人實現(xiàn)功能.doc

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1、智能變電站巡檢系統(tǒng)，機器人應(yīng)實現(xiàn)如下功能：a.機器人可以按照指定的軌跡進行巡檢，并可以實現(xiàn)拍照點的準確定位。b.機器人搭載高清可見光攝像機、紅外熱成像儀采集變電站設(shè)備的運行狀態(tài)。c.通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸機器人的運行狀態(tài)信息以及攝像儀和紅外熱成像儀拍攝到的數(shù)據(jù)信息。d.變電站監(jiān)控中心系統(tǒng)可以對機器人的運行狀態(tài)進行控制。e.機器人可以語音通訊，方便現(xiàn)場施工人員與遠程監(jiān)控人員的信息交互。f.機器人具有晝夜巡檢能力，完成任務(wù)后可以自動返回進行充電。g.機器人應(yīng)具有防雨防雷功能，在雷雨天氣應(yīng)具備自主保護功能。h.機器人應(yīng)具有自主蔽障功能。i.機器人應(yīng)就有檢測異常噪聲的功能。j.機器人應(yīng)具

2、有聲光報警能力。k.提供機器人本體系統(tǒng)相關(guān)接口方便后臺后遠程監(jiān)控平臺控制及掌握機器人本題狀態(tài)。具體參照下面相關(guān)技術(shù)指標(biāo)附錄二　技術(shù)指標(biāo)與技術(shù)響應(yīng)表附表2－1　智能機器人巡檢系統(tǒng)基本技術(shù)指標(biāo)與響應(yīng)表項目基本技術(shù)指標(biāo)要求供應(yīng)商指標(biāo)響應(yīng)備注1最大風(fēng)速：20m/s（注：8級大風(fēng)??17.2～20.7m/s??可折毀樹枝，迎風(fēng)難行）不論來風(fēng)方向相對巡檢系統(tǒng)的方向如何變化，巡檢系統(tǒng)在本指標(biāo)要求的瞬時風(fēng)速下均能穩(wěn)定巡檢（巡檢姿態(tài)及速度等不發(fā)生明顯變化），且始終處于可控狀態(tài)，能正常執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。2最大涉水深度：100mm3最大速度應(yīng)不小于1m/s在瞬時風(fēng)速（距地面2m高）小于5m/s環(huán)境下

3、，巡檢系統(tǒng)以最大巡檢速度以下的任意速度巡檢時，巡檢性能穩(wěn)定，且始終處于可控狀態(tài)。4長/寬/高尺寸5機器人整體重量6環(huán)境溫度范圍：-20℃～+50℃。7環(huán)境相對濕度：5%～95%（無冷凝水）。8儲運環(huán)境溫度：?20℃～+50℃9儲運環(huán)境相對濕度：5%～95%10外殼表面應(yīng)有保護涂層或防腐設(shè)計。外表應(yīng)光潔、均勻,不應(yīng)有傷痕、毛刺等其他缺陷（參照汽車外觀標(biāo)準）。11具備單次和累計巡檢時間的記錄、顯示和導(dǎo)出等功能。12所有連接件、緊固件要求有防松措施。連接線應(yīng)固定牢靠，布局合理，盡量不外露。13本地監(jiān)控后臺系統(tǒng)軟件及隨機文件均應(yīng)使用中文。注：*參數(shù)為重要技術(shù)參數(shù)，如不滿足將導(dǎo)致投標(biāo)

4、文件被否決。附表2－2　智能機器人巡檢系統(tǒng)巡檢功能指標(biāo)與響應(yīng)表項目巡檢功能指標(biāo)要求供應(yīng)商指標(biāo)響應(yīng)備注1具備靈活的巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能。設(shè)置指全程，包括去和返回。2巡檢任務(wù)模式設(shè)置內(nèi)容巡檢路線巡檢速度檢測功能拍照（攝像）方式安全策略其他投標(biāo)人填寫*3全自主巡檢應(yīng)包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務(wù)。4遙控巡檢模式由操作人員手動遙控機器人，完成巡視工作。5到達預(yù)設(shè)巡檢點時，能自動停止，并對目標(biāo)設(shè)備進行拍照和攝像。*6支持全自主、遙

5、控兩種控制模式下的巡檢。7不論智能機器人巡檢系統(tǒng)當(dāng)前處于何種巡檢狀態(tài)，全自主和遙控兩種巡檢模式可自由無縫切換。自主切換至遙控或遙控切換至全自主均可。切換響應(yīng)速度應(yīng)小于0.1s。切換過程中，智能機器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。8智能機器人巡檢系統(tǒng)在全自主巡檢模式下執(zhí)行任務(wù)時，應(yīng)具有在人工干預(yù)后，選擇是否繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的功能。9智能機器人巡檢系統(tǒng)全自主和遙控巡檢模式的優(yōu)先級可預(yù)先設(shè)置。默認為全自主巡檢模式具有更高的優(yōu)先級。注：*參數(shù)為重要技術(shù)參數(shù)，如不滿足將導(dǎo)致投標(biāo)文件被否決。附表2－3　智能機器人巡檢系統(tǒng)信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及功能指標(biāo)與響應(yīng)表項目信息交換與通

6、信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及功能指標(biāo)要求供應(yīng)商指標(biāo)響應(yīng)備注1變電站智能巡檢機器人的最大遙控距離應(yīng)不小于1000米，工作應(yīng)可靠。2具備對巡檢系統(tǒng)巡檢參數(shù)和檢測設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的遙測功能，距離不小于1km。3可見光視頻可實現(xiàn)全向、實時傳輸，傳輸距離不小于1km。4紅外影像可實現(xiàn)全向、實時傳輸，傳輸距離不小于1km。*5機器人應(yīng)能與本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，本地監(jiān)控后臺應(yīng)能與遠方集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)。6機器人應(yīng)能正確接收遠方集控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動、車體運動、自動充電和設(shè)備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；正確檢測機器人本體的各類預(yù)警和

7、告警信息，并可靠上報。7兩臺或兩臺以上變電站智能巡檢機器人在同一變電站內(nèi)工作時，其控制信號應(yīng)不相互干擾。8系統(tǒng)應(yīng)具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。9數(shù)傳誤碼率≤10-6，時延≤20ms。圖傳時延≤300ms。*10系統(tǒng)應(yīng)提供信遠程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠程瀏覽系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息。11具有較強的電磁兼容性能和無線電抗干擾能力。注：*參數(shù)為重要技術(shù)參數(shù)，如不滿足將導(dǎo)致投標(biāo)文件被否決。附表2－4　智能機器人巡檢系統(tǒng)檢測設(shè)備技術(shù)及功能指標(biāo)與響應(yīng)表項目檢測設(shè)備技術(shù)及功能指標(biāo)要求供應(yīng)商指