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《異源高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像聯(lián)合定位.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第38卷第3期測繪科學(xué)Vo1．38No．32013年05月ScienceofSurveyingandMappingMav異源高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像聯(lián)合定位戴激光①，宋偉東①，李建軍②(①遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院，遼寧阜新123000；②遼寧工程技術(shù)大學(xué)理學(xué)院，遼寧阜新123000)【摘要】本文提出一種基于RFM和投影射線法的異源高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像定位算法：首先利用高分辨率遙感影像RFM正解模型迭代計算其反解模型；接著通過RFM正反解模型構(gòu)建投影射線，最后采用迭代求取射線交點的方法確定地面三維實際坐
2、標。實驗對比結(jié)果表明，聯(lián)合具有一定重疊度的異源高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像進行立體定位具有較強的可行性，并可達到一定的精度?！娟P(guān)鍵詞】異源；高分辨率光學(xué)衛(wèi)星遙感影像；聯(lián)合定位【中圖分類號】TP751【文獻標識碼】A【文章編號】1009-2307(2003)03-0014-03坐標映射幾何關(guān)系。1引言的迭代計算，確定隨著航天技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，RFM反解模型的方多模式、高分辨率以及廣覆蓋的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)層出不窮。法。圖1為RFM反如何利用高分辨率衛(wèi)星遙感影像提取地面三維信息日益成解模型示意圖。圖’為當前
3、遙感學(xué)界的研究熱點，而在其中一個關(guān)鍵的問題就中，點為某一已是進行立體量測、定位。但受某些社會經(jīng)濟等因素制約，知像點，設(shè)其坐標部分區(qū)域至今未能獲得可供使用的同源立體影像，無法進為(r，C)。Q點為行傳統(tǒng)的立體影像應(yīng)用’。在這種情況下，通過異源光學(xué)與M點對應(yīng)的待求高分辨衛(wèi)星遙感影像作為立體像對進行聯(lián)合定位成為當前物方點。P為地面必然的選擇；事實上，根據(jù)立體像對的定義，決定兩張像迭代計算點，A為圖1RFM反解模型示意圖片是否構(gòu)成立體像對的充要條件是在不同攝站攝取和具有其對應(yīng)的像方點。一定影像重疊，與影像是否由同一傳感器獲
4、取并無關(guān)系J。Q點是由某一設(shè)定的物方初始起算點(，yn，Z0)以步近年來，國內(nèi)外很多學(xué)者針對這一問題進行了深入的研進迭代方式平移得到。其中，經(jīng)緯方向上的參考步進矢量究，例如Renouard與Perlant在1993年利用SPOT／ERS分別定義￡和，其長度分別為s=l8I和=I叼l，稱異源影像構(gòu)成立體像對取得了15m的平面精度，10m的高為經(jīng)緯方向上的參考步進長度。設(shè)點為與點對應(yīng)的程精度。邢帥等采用Radarsat一1一ERS一2異源影像構(gòu)成立體像方點，和v分別為與s和對應(yīng)的像方空間的參考最小像對取得了10m的平面
5、精度，5．7m的高程精度J。但綜平移矢量。通過以上分析可以看出，A。(Pn)點可以被看作合來看，其效果均存在通用性差、精度低等問題。M(Q)點在像方(物方)的初始偏移點。在本文提出的RFM有理函數(shù)模型(以下簡稱RFM=RationalFunctional反解模型中，從A。(P0)點到M(Q)點的平移是通過迭代逼Mode1)高分辨率衛(wèi)星遙感影像處理中常用的幾何模型，目近過程完成的。前幾種常見的高分辨率衛(wèi)星遙感影像(如WorldView、IKO．在第n次迭代過程中，連接和點構(gòu)造A一肘NOS、GeoEye等)，均提供該模
6、型。RFM對嚴格物理成像向量，將該向量分別投影在u和軸上，得到的投影向量模型的擬合精度很高，一般在0．01像素數(shù)量級’J。在此分別為a(=A一B)和(=AC)，其中B、C點為M基礎(chǔ)上，本文提出一種利用RFM正解模型迭代解算RFM點在lf和軸上的投影點。反解模型，通過RFM正反解模型通過建立同名點投影射首先計算像方相對偏移量，據(jù)此利用公式(1)確定物方線，通過迭代求取投影直線交點的方法確定地面三維坐標P一，(X一，一，Z)點平移至P(，，Z)點的平移量的方法(dX、dyn)，2影像定位模型2．1RFM反解模型對于目前
7、的RFM，大部分衛(wèi)星遙感公司僅僅提供其正解模型，這使得像方到物方的投影無法實現(xiàn)。因此本文提對P點利用公式(2)求取與P點對應(yīng)的像方點A的出一種直接通過RFM正解模型，利用物方經(jīng)緯度與像平面坐標(，c)，．P(X，，Z)—P2(n，，z)f2)作者簡介：戴激光(1978一)，男，講師，1P3(，，z)在職博士研究生，研究方向為異源高分L一P4(X，，Z)辨率衛(wèi)星遙感影像配準理論和應(yīng)用其中，(r，c)和(x、、z)采用像方與地面坐標，研究。P(i=1，2，3，4)為有理多項式。通過公式(3)計算A點與E—mail：Da
8、ijso3@163．comM點的偏差(d，d)，一一r收稿日期：2012-8-21n(3)td=C—c基金項目：國家自然基金(41101452)；遼寧省教育廳創(chuàng)新項目(20097043)如果d、d小于預(yù)先設(shè)定閾值，則迭代結(jié)束，并設(shè)定第3期周向陽等航空攝影慣性穩(wěn)定平臺框架動力學(xué)研究與分析27將各框架以上承載部分視為組件建模，不需考慮內(nèi)力矩，解耦研究[J]．中國
